无人驾驶车辆的线路系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶车辆的线路系统，其特征是用阑珊带固定无人驾驶车辆的行车线路，阑珊带可以是一边的也可以是二边的，阑珊带可以是一边的和另一边的任意多个点的结合，阑珊带可以是一边的和卫星或者组合卫星的结合；阑珊带分阑珊区和间隔区，阑珊区安置磁块，传感器，超声波等任何通讯有用的部件，间隔区不安置；在无人驾驶车辆上安置对置的联系阑珊区内的磁块，传感器，超声波等部件，部件中还包括发出器，接收器，处理器等转换和处理的通讯有用的部件。阑珊带长度无限制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到一种无人驾驶车辆的线路系统。
技术介绍
现有技术无人驾驶公共汽车，其技术是在地面上埋磁块，相距磁块连接，磁块与车辆相互吸引，次序线路形状，自动控制无人驾驶的公共汽车。在地面上埋磁块，有一些缺点例如，磁块上容易有灰尘，影响磁性；下雨天，路面 积水，影响磁性；其他车辆印压磁块，影响磁性等。我专利技术了用阑珊固定无人驾驶车辆的线路系统。
技术实现思路
技术所要解决的技术问题用阑珊带固定无人驾驶车辆的线路系统。解决技术问题采用的技术方案无人驾驶车辆的线路系统，其特征是用阑珊带固定无人驾驶车辆的行车线路，阑珊带可以是一边的也可以是二边的，阑珊带可以是一边的和另一边的任意多个点的结合，阑珊带可以是一边的和卫星或者组合卫星的结合；阑珊带分阑珊区和间隔区，阑珊区安置磁块，传感器，超声波等任何通讯有用的部件，间隔区不安置；在无人驾驶车辆上安置对置的联系阑珊区内的磁块，传感器，超声波等部件，部件中还包括发出器，接收器，处理器等转换和处理的通讯有用的部件。阑珊带长度无限制。无人驾驶车辆上的前述通讯有用的部件可以安置在无人驾驶车辆上的前面，一侦lJ，二侧或者任何部位。阑珊区安置磁块，传感器，超声波等前述通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆发出信号，指令无人驾驶车辆的处理器不断地校对行车线路。无人驾驶车辆在行驶中，不断地接收信号或者向外发出信号。前述通讯有用的信号不断地相互传收。无人驾驶车辆到了交叉路口，进入交叉路口安置区，交叉路口安置区是对称的传感器，超声波等前述通讯有用的部件，对面的传感器，超声波等前述通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆发出指令，指令无人驾驶车辆行驶在行车线路范围内。无人驾驶车辆到了终点车站，进入终点车站安置区，终点车站安置区是终端性的。传感器，超声波等前述通讯有用的部件安置在8个方向面，指令无人驾驶车辆的驾驶操作。无人驾驶车辆进入换向路区。驾驶室的驾驶杆有幅度限制的左斜向或右斜向，限制地进入换向路区的反方向线路车位点。无人驾驶车辆的采用双向转动的电动机。电动机可以正转动，可以反转动，正转动向前行使，反转动向后行使。另一实施例无人驾驶车辆的驾驶室的驾驶杆有左斜向或右斜向转动幅度的限制，按照无人驾驶车辆的线路换向路区宽度，使无人驾驶车辆在转弯行驶的指令下，自动慢慢转弯进入反方向的行驶线路车位点。驾驶室的方向盘处理方向盘采用组合轴，多轴齿轮组合连接，以调节正方向或者反方向的幅度转动。按照一定的行驶程序自动行驶，或者联系总管理室通知指令行驶。拐弯处理在拐弯处，无人驾驶车辆有幅度限制的变化方向盘的转度和弧度，不同的弯道有不同的数据，弯道的曲线大小和方向盘的转度和弧度数据指令匹配，使无人驾驶车辆在拐弯处自动拐弯。无人驾驶车辆在终点车站区停留后。终点车站区向它发出反方向的行驶指令。无人驾驶车辆的驾驶杆左斜向或右斜向有一定幅度的限制还原后，向反方向行驶出终点车站区。车站处理第I种是车站沿着直行阑珊停靠。第2种是无人驾驶车辆弯行停靠车站，阑珊同样是弯行。无人驾驶车辆的车站，每个车站有车站信息特征。无人驾驶车辆增速、减度的处理无人驾驶车辆按照一定的程序行车，正常行车公里/小时。途中收到进入车站的信息。第I次收到包括卫星传感信号，启动减少速度的公里/小时，第2次收到包括卫星传感信号，启动减少速度的公里/小时，第3次收到包括卫星传感信号，启动减少速度的公里/小时，刹车停留在车站上。旅客上车后，无人驾驶车辆车第I次发出关门信号，第I次自动报告车内运载总人数。第2次发出关门信号后关上车门，并报告车门已经完全关好的信号。无人驾驶车辆收到离开车站信息包括卫星传感信号，启动离开车站。启动速度公里/小时，途中收到行程信号后第I次进入正常速度的公里/小时。途中再收到信号后第2次进入正常速度的公里/小时。如果车站是弯行，增加无人驾驶车辆的方向盘的操作控制。无人驾驶车辆在行驶中，阑珊的安置磁块和无人驾驶车辆的安置磁块有相互吸引磁场量或相互吸引磁场质，无人驾驶车辆不断地校对行车线路；由于无人驾驶车辆和阑珊区安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的区域相互通讯的信号不断地发出和接受，不断地处理和校对无人驾驶车辆保证行车，速度，测量障碍物距离，红灯停止，绿灯启动.........，不是无人驾驶车辆进入阑珊区域，阑珊区安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件的区域将发出报警信号。阑珊安置磁块，传感器，超声波等前述通讯有用的部件的多少是无限制的；阑珊安置磁块和无人驾驶车辆的磁块可以是任意个；阑珊安置传感器和无人驾驶车辆的传感器可以是任意个；阑珊安置超声波和无人驾驶车辆的超声波可以是任意个；阑珊安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件可以相反安置，结合安置；阑珊安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件任意无限制。无人驾驶车辆的行车线路由总控制指挥台控制和线路自动相互控制，无人驾驶车辆的出库和入库由总控制指挥台操作，总控制指挥台对哪一编号的无人驾驶车辆操作输入数据密码指令，哪一编号的无人驾驶车辆即可沿着哪一线路行车。无人驾驶车辆增加原来车辆的现有技术，达到匹配自动行车的要求。附图说明图I是无人驾驶车辆的线路使用阑珊示意图。图2是无人驾驶车辆的线路交叉路口示意图。图3是无人驾驶车辆的线路换向路区示意图。图4是无人驾驶车辆的线路另一换向路区示意图。具体实施方式下面依据附图对无人驾驶车辆的系统作进一步说明；图I所示1是阑珊的第I上横杆。2是阑珊的第2上横杆。3是阑珊的第I下横杆。4是阑珊的第2下横杆。5是阑珊的左外竖杆。6是阑珊的左内竖杆。7是阑珊的右内竖杆。8是阑珊的右外竖杆。9是第I和第2上横杆的连接。10是第3和第4下横杆的连接。11是6和7内竖杆的上连接。12是6和7内竖杆的下连接。13是安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件的区域，区域根据实际安置部件可以大可以小，在6和7的内竖杆 内，6和7的内竖杆可以根据实际安置部件范围放大或者缩小。相互间隔的距离长度可以根据需要，有用的通讯部件的质量灵活决定。阑珊区和阑珊间隔区的距离长度可以变化。14是阑珊的闲区。图2所示21是无人驾驶车辆的线路方向。22是阑珊区安置磁块，传感器，超声波等有用的通讯部件区域。23是交叉路口安置区。24是交叉路口另一安置区。23和24的安置是匹配的，无人驾驶车辆到23的位置，23向24发出信号，24向无人驾驶车辆发出指令，要无人驾驶车辆在行车线路范围内。25是其它车辆的行车线路的道路，其它车辆的行车线路的道路数量无限制。图3所示31是无人驾驶车辆的系统线路进入换向路区。32是无人驾驶车辆驶入交错区。33是无人驾驶车辆驶入交错区的交错线。34是无人驾驶车辆换向路区交错区的另一线路。35是无人驾驶车辆换向路区的车位停靠点。36是无人驾驶车辆的一个管理区工作车站或者总的管理区工作车站。图4所示41是无人驾驶车辆的系统线路进入另一换向路区。42是无人驾驶车辆驶入换向路区中间隔离。43是无人驾驶车辆驶入换向路区的换向线。44是无人驾驶车辆换向路区的停靠车位和另一道路的停靠车位。45是无人驾驶车辆的一个管理区工作车站或者总的管理区工作车站。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆的线路系统，其特征是用阑珊带固定无人驾驶车辆的行车线路，阑珊带可以是一边的也可以是二边的，阑珊带可以是一边的和另一边的多个点的结合，阑珊带可以是一边的和卫星或者组合卫星的结合；阑珊带分阑珊区和间隔区，阑珊区安置磁块，传感器，超声波通讯有用的部件，间隔区不安置；在无人驾驶车辆上安置对置的联...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国成，
申请(专利权)人：张国成，
类型：实用新型
国别省市：