一种自动上料装置的无盲点振动底盘制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上料装置的无盲点振动底盘，属于机械技术领域。它解决了现有普通振动底盘振动不均匀、振动料跳动不稳、有振动死点等技术问题。本自动上料装置的无盲点振动底盘，包括上底盘、下底盘和转轴，上底盘和下底盘平行且同心设置，转轴的上端和上底盘中心固连，该转轴的下端和下底盘的中心转动连接，且该转轴还能够相对于下底盘沿轴线向上滑动，上底盘和下底盘之间设有能够使上底盘绕其中心相对于下底盘转动预设角度的驱动机构，上底盘和下底盘之间还设有能够使上底盘相对于下底盘回转和向上跳动的弹性复位机构。本实用新型专利技术具有振动均匀、平稳、无盲点等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及ー种自动上料装置，特别是一种自动上料装置的无盲点振动底盘。
技术介绍
在自动化设备中，广泛大量的使用自动上料装置，自动上料装置(俗称料斗)由振动底盘和有各种分辨功能的顶盘两部分組成。振动底盘是自动上料装置的动カ来源，它通过振动给顶盘提供动力，使产品能够在有各种分辨功能的顶盘中旋转振动，使产品有序的供应给自动化设备的主机中。传统的振动底盘有正拉和侧拉两种，无论哪ー种底盘，给顶盘提供振动动カ吋，都 在顶盘圆周的某一点上形成“盲点”。也就是产品在这一点上无振动或振动カ极微小，产品的前进只能靠后料的推进才能实现，这一点也叫振动盲点。如专利(公开号CN101345465A)所公开的ー种振动装置，其包括包括上表面、下表面以及侧表面的壳体设置在壳体中、包括至少ー个磁体的配重至少ー个弾性部件，其弾性地支承配重并与所述壳体接触；以及产生磁力而在壳体内振动配重的磁力产生部件；其中，配重的侧表面和壳体的侧表面之间的距离小于至少ー个弾性部件与壳体的接触部和壳体的侧表面之间的距离。该专利的结构和传统的振动底盘一样因为有盲点的存在，给产品的供料造成很大的障碍，严重的影响料斗速度和分辨效果，如果振动盲点刚巧赶在重要的分辨区域，有可能造成料斗报废无法使用，只能通过调整振动底盘的弹簧片个数来改变盲点的位置，但振动盲点并不消失。较之日新月异的自动化进程，现有的振动底盘已不能满足高效能、高速率、高稳定性的现代化要求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动上料装置的无盲点振动底盘，本技术所要解决的技术问题是使产品在自动送料过程中实现ー个有中心的运动，从而避免振动盲点的产生。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种自动上料装置的无盲点振动底盘，包括上底盘、下底盘和转轴，其特征在于，所述的上底盘和下底盘平行且同心设置，所述的转轴的上端和上底盘中心固连，该转轴的下端和下底盘的中心转动连接，且该转轴还能够相对于下底盘沿轴线向上滑动，所述的上底盘和下底盘之间设有能够使上底盘绕其中心相对于下底盘转动预设角度的驱动机构，所述的上底盘和下底盘之间还设有能够使上底盘相对于下底盘回转和向上跳动的弹性复位机构。本装置的工作原理如下振动底盘和用于输送产品的顶盘相连，振动底盘的每个振动周期包括如下动作，驱动机构驱动上底盘相对于下底盘绕中心转动预设角度，上底盘带动转轴转动，转轴的下端和下底盘之间发生转动，然后驱动机构停止工作，弹性复位机构开始工作，弹性复位机构开始驱动上底盘相对于下底盘绕中心回转，同时使上底盘相对于下底盘作向上的跳动，上底盘带动转轴同步向上移动，转轴的下端和下底盘之间产生轴向的滑动。然后重复上述的振动周期，本装置使得被输送的产品在顶盘上ー边绕下底盘的中心转动，一边在竖直方向上作跳动，从而避免了传统的振动底盘在工作中出现的振动盲点。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的转轴的下端和下底盘之间还设有ー个滚珠导套，所述的滚珠导套固定在下底盘的中心处，所述的转轴下端插接在滚珠导套内。滚珠导套的作用是减少下底盘和转轴之间的摩擦力，提高两者之间相对运动的稳定性。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的滚珠导套包括与下底盘固定的衬套，所述的衬套内沿轴向设有若干保持圈，所述的保持圏内沿周向设有若干滚珠，所述的转轴下端插接在保持圏内，所述的滚珠位于衬套内壁和转轴外侧面之间且与两者相接触。滚珠采用轴承用的钢珠，滚珠安装在保持圏内，保持圈和衬套或转轴都是间隙配合，滚珠和衬套内壁、转轴外侧面都是滚动连接，这样当转轴相对于下底盘转动和滑动时，滚珠沿保持圈周向滚动或沿衬套轴向滚动，这样保证转轴和下底盘之间的摩擦为滚动摩擦，减 少了磨损，同时提高了两者相对运动的稳定性。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的驱动机构包括设置在上底盘和下底盘之间至少ー个电磁铁组件，所述的电磁铁组件位于上底盘和下底盘的边缘与中心之间的偏心位置处,所述的电磁铁组件产生的磁力沿下底盘的切线方向。电磁铁组件结构比较简单，通过通电与否来实现驱动，比较方便。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的电磁铁组件优选为两个，且绕上底盘的中心沿周向均匀分布。设有两个电磁铁组件能够成倍的提高驱动力，两个沿周向均匀分布其实就是沿上底盘的直径对称分布。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的电磁铁组件包括能够相配合的电磁铁本体和衔铁，所述的衔铁和上底盘固连，所述的电磁铁本体和下底盘固连。当电磁铁本体通电后，产生磁力，电磁铁本体吸引衔铁过来，衔铁带动上底盘转动，当电磁铁本体不通电后，磁力消失，上底盘受弹性复位机构作用回转且向上跳动；衔铁与电磁铁本体之间有微小缝隙一至ニ毫米，脉冲电流使电磁铁本体对衔铁产生间歇性吸力，也就使上下底盘之间有间歇性的拉カ。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的弹性复位机构包括设置在下底盘的边缘处的若干块弹簧片，所述的弹簧片上端和上底盘相固定，该弹簧片的下端和下底盘相固定，所述的弹簧片相对于转轴的轴线倾斜设置。当驱动机构工作吋，弹簧片被扭曲产生弹性变形，当驱动机构停止工作后，弹簧片在自身弾力的作用下驱动上底盘回转，同时因为弹簧片是相对于转轴的轴线倾斜设置的，所以弹簧片对上底盘还产生ー个向上的驱动力，使得上底盘在回转的过程中还向上跳动，因此上底盘在弹簧片回弾力的作用下，对料斗中的产品产生ー个向前向上跳动的力，从而实现了产品的自动送料。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的弹簧片绕下底盘的中心沿周向均匀分布。均匀分布受カ更加均匀，弹簧片安装于上、下底盘的外周，为四等分、五等分、六等分以至更多的等分数，在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的弹簧片和转轴之间的倾斜角度为10°至20°之间。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，作为优选方案，所述的弹簧片和转轴之间的倾斜角度优选为15°，所述的弹簧片的数量为六块。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的上底盘的下端边缘具有若干个与所述的弹簧片的个数相配合的向下凸起且倾斜的上固定座，所述的下底盘的上端边缘开固设有与上固定座相配合的下固定座，所述的上固定座和弹簧片的倾斜角度一致，所述的弹簧片的上端固连在该上固定座上，所述的弹簧片的下端固连在下固定座上。単独设置上固定座和下固定座后，能够方便维修，同时将弹簧片的固定得更好，上固定座向下凸起且倾斜度和弹簧片一致，这样弹簧片和上固定座能够实现紧密连接。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的上底盘的边缘处开设有若干个减重缺ロ，该上底盘的边缘和中心之间的偏心区域也开设有若干个减重孔，所述的减重缺ロ与弹簧片的数量相同，且两者的位置相互紧挨且一一对应。设置减重缺口和减重孔后，能够大大的减轻上底盘的重量，这样电磁铁组件和弹簧片的型号也可以选的小一点，降低成本。 在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的下底盘的重量大于上底盘的重量。这样在振动的过程中，下底盘可以基本做到稳住不动，大部分振动カ都作用在较轻的上底盘上，有效的提高了振动カ利用率。在上述的一种自动上料装置的无盲点振动底盘中，所述的下底盘的下端设有缓冲垫。缓冲垫减小整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置的无盲点振动底盘，包括上底盘(I)、下底盘(2)和转轴(3)，其特征在于，所述的上底盘(I)和下底盘(2)平行且同心设置，所述的转轴(3)的上端和上底盘(I)中心固连，该转轴(3)的下端和下底盘(2)的中心转动连接，且该转轴(3)还能够相对于下底盘(2)沿轴线向上滑动，所述的上底盘(I)和下底盘(2)之间设有能够使上底盘(I)绕其中心相对于下底盘(2)转动预设角度的驱动机构，所述的上底盘(I)和下底盘(2)之间还设有能够使上底盘(I)相对于下底盘(2)回转和向上跳动的弹性复位机构。2.如权利要求I所述的ー种自动上料装置的无盲点振动底盘，其特征在于，所述的转轴(3)的下端和下底盘(2)之间还设有ー个滚珠导套(4)，所述的滚珠导套(4)固定在下底盘(2)的中心处，所述的转轴(3)下端插接在滚珠导套(4)内。3.如权利要求2所述的ー种自动上料装置的无盲点振动底盘，其特征在于，所述的滚珠导套(4)包括与下底盘(2)固定的衬套(4a)，所述的衬套(4a)内沿轴向设有若干保持圈(4b)，所述的保持圈(4b)内沿周向设有若干滚珠(4c)，所述的转轴(3)下端插接在保持圈(4b)内，所述的滚珠(4c)位于衬套(4a)内壁和转轴(3)外侧面之间且与两者相接触。4.如权利要求I或2或3所述的ー种自动上料装置的无盲点振动底盘，其特征在于，所述的驱动机构包括设置在上底盘(I)和下底盘(2)之间至少ー个电磁铁组件，所述的电磁铁组件位于上底盘(I)和下底盘(2)的边缘与中心之间的偏心位置处，所述的电磁铁组件产生的磁力沿下底盘(2)的切线方向。5.如权利要求4所述的ー种自动上料装置的无盲点振动底盘，其特征在于，所述的电磁铁组件包括能够相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲春刚，
申请(专利权)人：曲春刚，
类型：实用新型
国别省市：