本实用新型专利技术公开了一种智能移样装置，用于工业分析仪，包括：底板；固定板，其通过支撑杆与底板平行布置；回转体，一端可转动地设置于底板上，另一端外伸于固定板，并与固定板可转动连接；驱动回转体转动的回转驱动组件；设置于回转体上，用于夹持坩埚的坩埚夹持组件；设置于回转体上的升降运动组件；由升降运动组件驱动上下运动，以拖起坩埚的托样组件，托样组件与坩埚夹持组件相对应布置；设置于坩埚夹持组件上，用于检测待移工位上是否有坩埚存在的坩埚判位识别装置；设置于底板上，用于限制回转体旋转角度的回转定位装置。本实用新型专利技术不仅使工业分析仪更加智能化，也提高了仪器的工作效率，同时也使仪器整体更加紧凑，整体性能更加高效可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及エ业分析仪
，特别涉及一种エ业分析仪用智能移样装置。
技术介绍
在传统的エ业分析器中，如图I和图2所示，主要由称样装置1(A或B)、移样装置2以及燃烧装置3(A或B)组成。上述结构在使用时是 通过移样装置2把称样装置1(A或B)上盛样品的坩埚移到相应的燃烧装置3 (A或B)下部，通过燃烧装置3下的送取样机构4把盛样品的坩埚送入相应的燃烧装置3内部。样品充分燃烧后，再从燃烧装置3中取出盛样品的坩埚，移样装置2再次把该坩埚移到称样装置1(A或B)中，重复所述的移样动作，直到实验结束。现在市场上存在的エ业分析仪中移样装置主要由以下几种I、移样装置是通过三点ー线的水平移动完成坩埚从称样装置到相应的燃烧装置中，样品充分燃烧后再回到称样装置的(如图I所示)。2、移样装置是通过在平面内X、Y轴方向的移动完成坩埚从称样装置A到相应的燃烧装置3(A或B)中，样品充分燃烧后再到称样装置B的(如图2所示)。目前市场上出现的这些传统エ业分析仪的移样装置，存在如下问题I、不论是三点一线还是平面内沿X、Y方向移动的移样装置都没有自动判别要移的エ位有无坩埚功能，如果称样装置中由于操作者疏忽少放一个或多个坩埚，到该エ位吋，就会机械式地空走ー个或多个流程，造成不必要的资源浪费(时间、能耗)；2、不论是三点一线还是平面内沿X、Y方向移动的移样装置，水平移动坩埚时很容易把坩埚掉在仪器中，轻则卡坏仪器，重则引起火灾。3、不论是三点一线还是平面内沿X、Y方向移动的移样装置，都把时间浪费在往返移样的路上。4、三点ー线式的移样装置只适合于一个称样装置和一个燃烧装置；对于含有两个称样装置和两个燃烧装置的エ业分析仪来说虽然可以使用平面内沿X、Y方向移动的移样装置，但是仪器体积臃肿庞大，结构复杂，増加生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了ー种智能移样装置，以简化移样装置的结构，并防止机械式地空走ー个或多个流程，造成不必要的资源浪费。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案ー种智能移样装置，用于エ业分析仪，包括底板；固定板，其通过支撑杆与所述底板平行布置；回转体，其一端可转动地设置于所述底板上，另一端外伸于所述固定板，并与所述固定板可转动连接；驱动所述回转体转动的回转驱动组件；设置于所述回转体上，用于夹持坩埚的坩埚夹持组件；设置于所述回转体上的升降运动组件；由所述升降运动组件驱动上下运动，以拖起所述坩埚的托样组件，所述托样组件与所述坩埚夹持组件相对应布置；设置于所述坩埚夹持组件上，用于检测待移エ位上是否有坩埚存在的坩埚判位识别装置； 设置于所述底板上，用于限制所述回转体旋转角度的回转定位装置。优选地，在上述智能移样装置中，所述升降运动组件包括升降件，其上设有所述托样组件；升降电机，其通过第一传动件驱动所述升降件上下运动。优选地，在上述智能移样装置中，所述第一传动件为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括相互啮合的第一齿轮和齿条，所述齿条上设置有滑轨；其中，所述第一齿轮设置于所述升降电机的电机轴上，所述齿条设置于所述回转体上；所述升降件与所述升降电机相连，且所述升降件与所述滑轨滑动配合。优选地，在上述智能移样装置中，所述第一传动件为丝杠机构，所述丝杠机构包括螺纹配合的丝杠和丝杠螺母；所述丝杠与所述升降电机的电机轴相连，沿所述丝杠轴向移动的所述丝杠螺母与所述升降件相连。优选地，在上述智能移样装置中，所述托样组件包括托样杆固定座和托样杆，所述托样杆固定座固定在所述升降件上，所述托样杆安装于所述托样杆固定座上，所述托样杆与所述坩埚夹持组件相对应布置。优选地，在上述智能移样装置中，所述回转驱动组件包括回转电机、旋转件和传动件，所述旋转件固定于所述回转电机的输出端，所述旋转件与所述传动件联动，所述回转体固定在所述传动件中。优选地，在上述智能移样装置中，所述旋转件为回转电机输出齿轮，所述旋转件为与所述回转电机输出齿轮啮合的回转体输入齿轮。优选地，在上述智能移样装置中，所述坩埚夹持组件包括固定座，设置于所述回转体上；两个机械爪，一端均铰接于所述固定座，另一端能够做相对闭合运动；机械爪驱动组件，设置于所述固定座，用于驱动两个所述机械爪闭合运动。优选地，在上述智能移样装置中，所述机械爪驱动组件包括驱动电机、传动件和导向件；所述驱动电机的输出端固定所述传动件，所述传动件带动所述导向件联动，所述导向件带动所述机械爪做闭、合动作。优选地，在上述智能移样装置中，所述导向件可滑动的设置于所述固定座上，所述传动件位于所述导向件的卡槽内，所述传动件为凸轮或偏心轮；两个所述机械爪上均铰接有连杆，两个连杆均与推块相连，所述推块与所述导向件相连。从上述的技术方案可以看出，本技术通过坩埚判位识别装置判断要移エ位上是否有坩埚，如果无，会自动提示并流转到下个要移エ位；如果有，托样组件在升降运动组件的驱动下做上升运动，把坩埚托到坩埚夹持组件中，坩埚夹持组件牢牢地夹住坩埚；然后托样组件在升降运动组件的驱动下做下降运动，托样组件脱离坩埚底部，降到底端；最后回转体在回转驱动组件驱动下，沿弧线轨迹运动；根据回转定位装置的精确定位，把坩埚移到相应的要放エ位的上方，托样组件再次做上升运动，到达坩埚底部托住坩埚，坩埚夹持组件张开释放坩埚；托样组件托着坩埚下降，下降过程中，坩埚被平稳的放在要放エ位上，回转体再次做回转运动，带动坩埚夹持组件沿弧线轨迹运动，转到下ー个被移エ位，重复上述动作直至实验结束。本技术通过托样组件和坩埚夹持组件能够实现对坩埚的夹持和张开释放，通过旋转确认夹持和释放的位置。本技术不仅使エ业分析仪更加智能化，而且也提高了仪器的工作效率，同时也使仪器整体更加紧凑，整体性能更加高效可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为现有一种エ业分析仪的结构示意图；图2为现有另一种エ业分析仪的机构不意图；图3为本技术实施例提供的智能移样装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的エ业分析仪的结构示意图；图5为本技术实施例提供的坩埚夹持组件的结构示意图；图6为本技术实施例提供的回转组件和托样组件的结构示意图；图7为本技术实施例提供的坩埚判位识别装置的工作状态示意图；图8为本技术实施例提供的坩埚被的托样杆托到机械爪中的状态示意图；图9为本技术实施例提供的托样杆下降脱离坩埚底部的状态示意图；图10为本技术实施例提供的机械爪夹着坩埚转到要放エ位的上方的状态示意图；图11为本技术实施例提供的坩埚再次被托样杆托住底部，机械爪张开的状态不意图；图12为本技术实施例提供的托样杆再次下降，把坩埚放在相应エ位上的状态不意图；图13为本技术实施例提供的坩埚被送样机构送入燃烧装置内部的状态示意图。其中，I为称样装置,2为移样装置,3为燃烧装置,4为送取样机构,5为坩埚夹持组件，6为坩埚判位识别装置，7为回转组件,8为托样组件,9为坩埚，10为机械爪,11为机械爪驱动组件，12为驱动电机，13为传动件，1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种智能移样装置，用于エ业分析仪，其特征在于，包括 底板(21)； 固定板(18)，其通过支撑杆与所述底板(21)平行布置； 回转体(16)，其一端可转动地设置于所述底板(21)上，另一端外伸于所述固定板(18)，并与所述固定板(18)可转动连接； 驱动所述回转体(16)转动的回转驱动组件(17)； 设置于所述回转体(16)上，用于夹持坩埚(9)的坩埚夹持组件(5)； 设置于所述回转体(16)上的升降运动组件(19)； 由所述升降运动组件(19)驱动上下运动，以拖起所述坩埚(9)的托样组件(8)，所述托样组件(8)与所述坩埚夹持组件(5)相对应布置； 设置于所述坩埚夹持组件(5)上，用于检测待移エ位上是否有坩埚存在的坩埚判位识别装置⑶; 设置于所述底板(21)上，用于限制所述回转体(16)旋转角度的回转定位装置(22)。2.如权利要求I所述的智能移样装置，其特征在于，所述升降运动组件(19)包括 升降件(24)，其上设有所述托样组件(8)； 升降电机(23)，其通过第一传动件驱动所述升降件(24)上下运动。3.如权利要求2所述的智能移样装置，其特征在于，所述第一传动件为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括相互啮合的第一齿轮(20)和齿条,所述齿条上设置有滑轨； 其中，所述第一齿轮(20)设置于所述升降电机(23)的电机轴上，所述齿条设置于所述回转体(16)上； 所述升降件(24)与所述升降电机(23)相连，且所述升降件(24)与所述滑轨滑动配ムロ ο4.如权利要求2所述的智能移样装置，其特征在于，所述第一传动件为丝杠机构，所述丝杠机构包括螺纹配合的丝杠和丝杠螺母； 所述丝杠与所述升降电机(23)的电机轴相连，沿所述丝杠轴向移动的所述丝杠螺母与所述升降件(24)相连。5.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，张德强，段伟锋，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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