自动进样系统及其分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种样本分析仪的自动进样系统，包括样本架，传送机构，传感器，阻挡机构，传送机构传送样本架运动，阻挡机构包括挡杆和驱动机构，传感器和阻挡机构电连接，当传感器接收到阻挡信号时，驱动机构驱动挡杆阻挡样本架，挡杆设有缓冲部，缓冲样本架对挡杆的冲击力。本实用新型专利技术还提供了一种具有该自动进样系统的样本分析装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及样本分析领域，尤其涉及样本分析装置中自动进样系统。
技术介绍
全自动进样架系统中，传送线上的多个样本架需要依次排队等候分析仪的采样分析，请参阅图I。当样本架SI以速度V在传送轨道4上运行到吸样位接受分析仪的采样机构I的采样时，后面的样本架S2就需要一个可靠的阻挡机构3阻挡其前进，以保证正在接受采样的样本架SI不受干扰。目前，在全自动进样架系统中，传送线上的样本架阻挡机构主要采用直臂式挡杆形式。实现方式示意请参阅图2-1至图2-3直臂式阻挡机构9由直臂挡杆8和驱动机构6组成，固定安装于传送轨道4的侧面。传送带5以V速度传送样本架7向前运动，当传感器接收到需要阻挡信号时，驱动机构6将驱动直臂挡杆8绕着电机轴O旋转Θ角，伸到传送轨道4的内部对样本架7进行阻挡。直臂式阻挡机构的主要缺点是当样本架以速度V撞击直臂挡杆8时，在冲击力的作用下，样本架会不断的反复冲击直臂挡杆8而发生振动现象，严重时会使样本外溅。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的自动进样架系统中，样本架在被阻挡时与阻挡机构的冲击的缺陷。本技术提供一种具有缓冲阻挡机构的自动进样系统及具有该自动进样系统的样本分析装置。本技术提供一种样本分析仪的自动进样系统，包括样本架，传送机构，传感器，阻挡机构，传送机构传送样本架运动，阻挡机构包括挡杆和驱动机构，传感器和阻挡机构电连接，当传感器接收到阻挡信号时，驱动机构驱动挡杆阻挡样本架，挡杆设有缓冲部，缓冲样本架对挡杆的冲击力。进一步，挡杆为曲臂挡杆，曲臂挡杆具有与样本架前进方向形成夹角α的倾斜缓冲部，且0° < α <90°，传送机构设有轨道壁。进一步，驱动机构为带齿轮减速传动的电机驱动机构，或是带蜗杆减速传动的电机驱动机构，或是带凸轮摆杆的电机驱动机构。进一步，缓冲部与样本架接触的倾斜面与样本架前进方向形成夹角α，角度α满足cot(a) > μ 2, μ 2为样本架与倾斜面的摩擦系数。进一步,夹角α还满足μa RrSMtl, μ丨为样本架与传送带的摩擦系数，G为样本架的重力，r为曲臂挡杆绕着电机轴旋转的旋转半径，M0为驱动电机的保持力矩。本技术通过在挡杆上设置缓冲部，优选在挡杆上设计倾斜部，直臂挡杆设计成为曲臂挡杆，当具有样本架以速度V冲击曲臂挡杆时，由于曲臂倾斜部的引导作用，样本架会被挤向轨道一侧，并紧靠轨道壁，减弱样本架对挡杆的冲击力，从而避免样本架反复冲击挡杆而发生振动现象。本机构结构简单、经济实用。附图说明图I为现有的带有直臂挡杆的阻挡机构的自动进样系统的原理图；图2-1至图2-3为现有的带有直臂挡杆的阻挡机构的自动进样系统的示意图，图2-1为正视图，图2-2为左视图，图2-3为俯视图；图3-1至图3-3为本技术的一种带有曲臂挡杆的阻挡机构的自动进样系统的不意图，图3-1为正视图，图3-2为左视图，图3-3为俯视图；图4为本技术的曲臂挡杆阻挡时刻的示意图；图5为本技术的样本架冲击曲臂挡杆时样本架的受カ分解图；图6为本技术的样本架冲击曲臂挡杆时曲臂挡杆的受カ分解图； 图7为本技术的第二种曲臂挡杆阻挡机构示意图，7-1为正视图，7-2为左视图，7-3为俯视图；图8为本技术的第三种曲臂挡杆阻挡机构示意图，8-1为正视图，8-2为左视图，8-3为俯视图；图9为本技术的第四种曲臂挡杆阻挡机构的阻挡状态示意图，9-1为正视图，9-2为左视图，9-3为俯视图；图10为本技术的第四种曲臂挡杆阻挡机构的放行状态示意图，10-1为正视图，10-2为左视图，10-3为俯视图；图11为本技术另ー种带微型电磁铁和鉄片的阻挡机构的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进ー步详细说明。本技术的一种实施方式中，自动进样系统包括样本架，传送机构，传感器，阻挡机构，所述传送机构所述传送机构有传送带和轨道壁，传送带传送所述样本架运动，所述阻挡机构包括挡杆和驱动机构，所述传感器和所述阻挡机构电连接，所述挡杆为曲臂挡杆，所述曲臂挡杆具有向样本架前进方向倾斜的缓冲部。当所述传感器接收到阻挡信号吋，驱动机构驱动曲臂挡杆阻挡样本架，所述缓冲部与样本架接触的倾斜面与样本架前进方向形成夹角为α，且O ° < α <90°。当具有样本架以速度V冲击曲臂挡杆时，由于曲臂倾斜角的引导作用，样本架会被挤向轨道ー侧，并紧靠轨道壁，减弱样本架对挡杆的冲击力，从而避免样本架反复冲击挡杆而发生振动现象。本机构结构简单、经济实用。如图3-1至3-3所示，阻挡机构11由曲臂挡杆10和驱动机构61组成。驱动机构61为电机驱动的旋转运动机构，可以驱动曲臂挡杆10绕着电机轴O旋转Θ角(旋转半径为r)，以实现阻挡和避让的功能。曲臂挡杆61与直臂挡杆6相比，多了一节与样本架7运动方向有一定倾斜角度0° < α <90° (倾斜角α =90°时为直臂形式)的倾斜面B。图4所示，当样本架7以速度V冲击曲臂挡杆10的倾斜面时，样本架会沿着倾斜面滑动而紧靠于轨道壁A上，避免振动发生。如图5所示为样本架7冲击曲臂挡杆10时样本架的受カ分解图。F为样本架7受到的水平方向的摩擦力，且F = μ-G (其中μ i为样本架7与传送带5的摩擦系数；G为样本架的重力)。当样本架7撞向曲臂挡杆10的倾斜面时，水平方向的摩擦力F会分解为沿倾斜面上的分力Fl = F*Cos(a )和垂直于倾斜面的分力F2 = F*Sin(a )。当满足Fl >F2*y2 (其中μ 2为样本架与倾斜面的摩擦系数)时，样本架7会沿着倾斜面运动，挤向轨道壁Α,并紧靠轨道壁A而停止前进。从不等式Fl > F2*y 2可推出cot(a ) > μ 2 (其中0° < a <90° )，即只要满足不等式cot(a) > μ2 (其中0° < a < 90° )，样本架7就会沿着倾斜面运动挤向轨道壁A，并紧靠轨道壁A。可见当样本架与曲臂挡杆的倾斜面摩擦系数P 2—定时，曲臂挡杆的倾斜角度α越小，样本架越容易滑向传送轨道壁A，与轨道壁A贴的越紧，缓冲效果会越好。当曲臂挡杆的倾斜角度a —定时，改善曲臂挡杆的倾斜面粗糙度，降低摩擦系数μ 2，亦可提高阻挡机构的缓冲效果。理论上，曲臂挡杆的倾斜角度α，设计的越小越好。但是，当倾斜角度a减小吋，曲臂挡杆垂直方向的受カ也会増加，会抵消甚至超过驱动电机的保持力矩而使阻挡机构阻挡失效。为保证阻挡机构阻挡样品架的可靠性，可以通过増大驱动电机保持カ矩。例如将a值设计在合适的范围内。样本架7冲击曲臂挡杆10时曲臂挡杆的受カ情况如图6所示。F3为曲臂挡杆受到的水平冲击力，且F3 = F= U1^G ;F4为曲臂挡杆受到的正向压カ；F5为曲臂挡杆在垂直方向的分力，且F5 = F3*cot(a ) = μ ^G^cot ( a ) 0作用在曲臂挡杆垂直方向的力F5，会对挡杆产生ー个以电机轴为旋转中心的旋转カ矩M，且M = F5*r (其中r为曲臂挡杆绕着电机轴旋转的旋转半径，如图3所示)。假设驱动电机的保持カ矩为Mtl,贝1J，要保证阻挡机构阻挡有效的前提是M < Mci,即U1=IOliCo t(a)*r<M。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种样本分析仪的自动进样系统，包括样本架，传送机构，传感器，阻挡机构，所述传送机构传送所述样本架运动，所述阻挡机构包括挡杆和驱动机构，所述传感器和所述阻挡机构电连接，当所述传感器接收到阻挡信号吋，驱动机构驱动挡杆阻挡样本架，其特征在于，所述挡杆设有缓冲部，缓冲样本架对挡杆的冲击カ。2.根据权利要求I所述的自动进样系统，其特征在于所述缓冲部为电磁铁，所述样本架上与所述挡杆接触面设有鉄片。3.根据权利要求I所述的自动进样系统，其特征在于所述挡杆为曲臂挡杆，所述曲臂挡杆具有与样本架前进方向形成夹角α的倾斜缓冲部，且0° < α <90°，所述传送机构 设有轨道壁。4.根据权利要求I所述的自动进样系统，其特征在于所述驱动机构为带齿轮减速传动的电机驱动机构。5.根据权利要求4所述的自动进样系统，其特征在于所述电机驱动机构包括第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮小于第二齿轮，所述驱动电机带动所述第一齿轮运动，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮带动所述曲臂挡杆运动。6.根据权利要求I所述的自动进样系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奇松，廖平强，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：