涂敷设备制造技术

一种涂敷设备，具有可在涂敷流动物的涂敷位置与离开位置之间作水平方向自由移动的支承台，下夹具安装在支承台上，可于上下方向自由滑动，下夹具支承其前端具有吐出流动物的针且其内部容纳流动物的容器的前端。上夹具安装在支承台上，可在上下方向自由滑动且可自由旋转，利用上夹具固定容器的底端部位。利用上下移动机构使容器自由地上下移动，利用与安装在上夹具的从动齿轮啮合的驱动齿轮轴的旋转使容器自由旋转。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为了把半导体器件等电子元件接合于印刷基板上而涂敷焊膏或粘接剂等流动物质的涂敷技术。对于用来构成安装基板的印刷基板，为了自动地插设IC或LSI等半导体器件、二极管、电容器以及电阻等电子元件，而使用电子元件插设设备。为了在印刷基板上固定这些电子元件，使用粘接剂或者焊膏，在印刷基板涂敷焊膏后，把半导体器件等电子元件压入经过涂敷而堆积了焊料的部位，由此使电子元件固定在印刷基板上。焊膏即所谓的焊料膏，将细微粉末焊料与活性焊剂配合，经过混合而形成膏状焊料，在接合固定电子元件之前的状态其具有一定的粘着性和流动性。使用这样的焊膏把电子元件固定于印刷基板时，从容器向印刷基板滴注并涂敷焊膏后，把电子元件按压入滴注的焊膏上，从而实现回流焊料的装载。为了在印刷基板上自动地涂敷焊膏，将容纳焊料的焊料容器与插设头同时安装在元件插设装置上。元件插设装置具有引导印刷基板、使其定位于预定位置上的导向轨和保持插设在印刷基板的多个电子元件的元件工作台，焊料容器和插设头在导向轨上方可在XY方向水平移动。近年来，对于印刷基板可以迅速地插设多数个电子元件，这样可望提高电子仪器的制造效率。迄今开发的焊料涂敷设备，随着插设头的移动，在焊料容器移动至涂敷位置的过程中，容器预先上升移动，为了使容器到达涂敷位置时下降移动，采用气压汽缸。但是，通过气压汽缸使容器上下运动时，不能使容器高速地上下运动，所以容器的上下运动速度受到限制。容器中，其下端部位预先设置涂敷焊膏的针，根据涂敷设备在容器中设置两只针。利用这样的容器涂敷焊料时，必须旋转容器，在现有技术中，是把这种旋转装置设置在通过气压汽缸而上下运动的部件上。为此，上下运动部件的重量增大，妨碍了容器的高速运动。从这一点来讲，在提高电子仪器的制造效率问题上，提高容器的上下运动速度成为重要的解决课题。而且，根据焊料的种类采用各种尺寸的容纳焊料的容器，根据在插设头上安装的容器的种类，交换支承元件等，在此交换操作中也要花费时间。本专利技术的目的在于可使容纳焊料或粘接剂等流动物质的容器高速地上下运动，提高涂敷操作的生产率。由本说明书的说明和附图可以了解本专利技术的上述及其它目的和新颖的特征。在申请所公开的专利技术中，将代表性的概要说明如下。即，本专利技术的涂敷设备，具有支承台，可在涂敷流动物的涂敷位置与离开的位置之间水平方向自由移动；在此支承台上安装有可上下方向自由滑动的下夹具，内部容纳流动物的容器的前端支承在下夹具上，所述容器具有在前端吐出流动物的针。支承台上安装有上夹具，可在上下方向自由滑动而且可自由旋转，利用此上夹具固定容器的底端部位。该容器利用上下运动机构自由地移动，且通过旋转与安装在上夹具上的从动齿轮相啮合的驱动齿轮轴，该容器可以自由地旋转。而且，上夹具与下夹具通过拉杆可自由调整相互间距离地连接起来。由于容器夹在相互独立的上下夹具之间而被保持，所以可以保持长度不同的多种容器。通过由电机驱动与上夹具连接的同步皮带，使容器迅速地上下运动。用于旋转容器的电机安装在支承台上，为了在容器上下运动时旋转容器，电机与容器同时上下运动，这样可使含有容器的上下运动部件轻量化，实现高速移动。以下，结合附图详细说明本专利技术的实施例，其中附图说明图1是本专利技术的实施例的电子元件插设装置的主要结构的平面示意图；图2是图1的正视图；图3是图1和图2所示涂敷设备的放大侧视图；图4是图3的剖面图；图5是沿图3的V-V线的剖面图；图6是沿图3的VI-VI线的剖面图。图1是作为本专利技术的实施例的涂敷设备的电子元件插设设备的平面示意图，图2是图1的正视图。该电子元件插设设备，具有平行配置的两条支承部件1、2，如图2所示，分别在水平支承部件1、2上安装导轨3、4。与水平支承部件1、2成垂直方向延伸的横梁5，其两端安装在导轨3、4上，并由导轨3、4引导，沿水平支承部件1、2在Y方向自由移动。头组件6安装在横梁5上，并由其引导可自由滑动，头组件6在横梁5的延伸方向即X方向自由移动。为了在Y方向驱动横梁5，在一侧的水平支承部件2上可自由旋转地安装由马达7驱动的滚珠螺杆8，此滚珠螺杆8在横梁5的一端由螺纹结合。在横梁5上与其平行地设置连动轴10。在此连动轴10两端固定的小齿轮11、12与在水平支承部件1、2上固定的齿轨13、14啮合。因此，由马达7驱动滚珠螺杆8时，横梁5在Y方向移动，随着这种移动，与各齿轨13、14啮合的小齿轮11、12旋转，由此横梁5在保持与水平支承部件1、2成预定的直角的同时，在Y方向移动。此外，如图2所示，齿轨13位于导轨4的上方。用于在X方向驱动头组件6的滚珠螺杆15可自由旋转地设置在横梁5上，此滚珠螺杆15与头组件6螺纹结合。通过连接马达16主轴上的皮带轮和滚珠螺杆15上的皮带轮的同步皮带，来驱动滚珠螺杆15。在水平支承部件1、2下方，与水平支承部件1、2成垂直的方向上设置相互平行地延伸的两条导向部件21、22，这些导向部件21、22形成传送印刷基板20的传送带，由这些导向部件21、22引导，在X方向上传送印刷基板20，印刷基板20由导向部件21、22引导，定位于预定的基板支承台的位置。根据印刷基板20的尺寸，使一侧的导向部件21相对于另一侧的导向部件22接近或远离地移动。在由导向部件21、22形成的传送皮带两侧，设置多个放置电子元件W的元件台23，为了将各个元件台23上的电子元件插设在印刷基板20上，在头组件6上设置多个插设头24和为在印刷基板20的预定位置涂敷焊膏的涂敷装置25。如图2所示，涂敷装置25具有涂敷焊膏的针26，插设头24具有可在上下方向自由滑动的吸嘴即吸头27。通过沿水平支承部件1、2在Y方向移动横梁5，同时沿横梁5在X方向移动头组件6，结果在X、Y二轴的平面内移动针26和吸头27。因此，在印刷基板20的预位置插设电子元件W时，首先，在针26上升的状态下把涂敷装置25移至插设位置，在此状态向下移动针26，使其在预定位置涂敷焊膏。其次，吸附任意一个元件台23上的电子元件W，插设于印刷基板20的预定位置。吸附电子元件时，使吸头27向预定的元件台23下降移动进行吸附后，一边使吸头27上升移动，一边使吸头27移到印刷基板20涂敷焊膏的位置。在此位置使吸头27下降移动，从而把电子元件W接合固定于印刷基板20的预定位置。图3～图6是图1和图2所示涂敷设备的放大图，在可沿横梁5自由滑动地安装的组件主体6a上固定支承台30，此支承台30具有在上下方向延伸的两条凸缘31，如图6所示。各凸缘31的外侧固定有导轨32，由各导轨32导向，在上下方向可自由滑动地装配下侧滑块33和上侧滑块34这两个上下滑块。如图3所示，支承台30上固定的撑架35a与下侧滑块33之间，设置螺旋弹簧35，由此弹簧35对下侧滑块33施加向上的弹簧力。在此下侧滑块33上，如图3所示，固定下夹具36，此下侧夹具36上，如图4所示，设置有支承块37和径向轴承38。另外，在上侧滑块34上固定具有环状部分的轴承保持架39，如图4所示，在此轴承保持架39内侧设置的径向轴承41的内侧，组装有可自由旋转的圆筒形状的上夹具42，此上夹具42上固定有环状从动齿轮43。容纳焊膏或粘接剂的容器44也可称为注射器，为在小口径的前端喷出焊膏，设置针26，前端向下地装填并支承在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂敷设备，其特征在于，包括： 支承台，可在涂敷焊膏或粘接剂等流动物的涂敷位置与离开位置之间自由做水平方向移动； 下夹具，可沿上下方向自由滑动地安装在所述支承台上，并可自由旋转地支承着其内部容纳所述流动物、并在前端具有吐出流动物的针的容器前端； 上夹具，可沿上下方向自由滑动地安装于所述支承台上，并可自由旋转，它固定所述容器的底端部位； 上下移动机构，安装在所述支承台上，在上下方向驱动所述容器； 驱动齿轮轴，设置在所述支承台上，可在上下方向延伸及自由旋转，与安装在所述上夹具的从动齿轮啮合； 旋转装置，安装于所述支承台上，驱动所述驱动齿轮轴。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎忠雄，前原由和，
申请(专利权)人：三星航空产业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]