【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶飞行器部件的设计，属于机械设计领域
技术介绍
近年来，无人机的发展突飞猛迸。其中无人直升机由于其起降场地适应性强，机动性高而尤其的到大規模的应用。随着无人机技术的发展，无人直升机的起降重量也有了较大的提高，尤其是近年来，一些可以附帯较大有效载荷的无人直升运输机的问世，更是拓宽了无人直升机的用途。无人直升机在航拍，搜救，电路巡线等方面的应用越来越广泛。其广泛的用途也提出了对无人直升机更高的要求。如在救援方面，对无人机的要求不仅仅局限于侦察航拍，还希望无人直升机具有发现待救者并将救援物资送往待救者处的能力。在农业及航拍等方面，不仅要求直升机进行单纯的航拍，还希望无人直升机能够取回ー些农业样本进行分析。这都要求无人机具有自动抓取以及投放物品的功能。本专利技术g在实现无人直升机的自动抓取及投放功能，使得无人直升机能够自动完成加载(抓取)，及卸载(投放)动作。
技术实现思路
根据本专利技术的ー个方面，解决了抓取的自动化问题，即实现了自动抓取动作。根据本专利技术的另ー个方面，解决了抓取机构的抓取速度及力量问题。因为直升机在悬停时受风的影响，尤其是近地悬停时受地面效应的影响，其悬停不可能完全稳定，所以抓取机构的反应要足够快，否则会错过稍纵即逝的抓取时机，而抓取的力量越大，机构所能抓住的物品的重量越大，且物品在被抓后不易脱落。根据本专利技术的又ー个方面，解决了抓取机构的重量问题。无人直升机一般有效载荷有限，所以抓取机构应尽量的轻以提高飞机的有效载荷。 本专利技术提供了ー种小型直升机的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于包括基座；安装在基座上的两个气动作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.小型直升机的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于包括 基座; 安装在基座上的两个气动作动筒(I); 两个夹板(4)，用于夹持所要抓取/投放的对象； 两个L型连杆(3)，其各自的一端分别与所述两个气动作动筒(I)相连；其各自的另ー端分别与两个普通连杆(2)相连； 所述两个普通连杆(2)，用于分别连接所述夹板(4)和所述L型连杆(3)。2.根据权利要求I的气动式自动抓取/役放系统，其特征在于进一歩包括 光电感应器机构(5，7)，用于发现所要抓取的对象。3.根据权利要求I的气动式自动抓取/役放系统，其特征在于进一歩包括 分别设置在所述两个夹板(4)与基座之间的两对连杆(8)，每个所述连杆(8)包括ー个合页， 分别固连所述两对连杆(8)的合页的钢丝(10)，以保证所述两个夹板(4)的同歩。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：马家骏，张谦，马聪，万志强，王耀坤，刘耘臻，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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