刀式折页装置制造方法及图纸

技术编号:7696592 阅读:185 留言:0更新日期:2012-08-17 16:15
本发明专利技术提供一种刀式折页装置,在该刀式折页装置中,可容易调节刀片(5)的往复运动的行程。为此,通过由伺服电机(14)使进给螺杆(12)旋转,从而使杆(10)进行往复运动,由此,在使刀片(5)在第一位置以及第二位置之间进行往复运动时,通过控制伺服电机(14)的旋转量,从而独立调节刀片(5)的第一位置以及第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用刀片对用纸以及册子等进行折叠的刀式折页装置
技术介绍
现有的刀式折页装置通常具备其上放置册子的工作台;将册子定位在工作台上的预先决定的折叠位置的定位机构;在折叠位置,夹着工作台而相对配置的刀片以及一对折叠辊;以及滑块曲柄机构,该滑块曲柄机构使刀片穿过在工作台上形成的刀片通过用间隙而在如下两个位置之间往复运动,其一是在关于工作台与一对折叠辊相反一侧与工作台隔开间隔的第一位置,第二是与一对折叠辊间的间隙接近的第二位置(例如,参照专利文献 1、2)。而且,在滑块曲柄机构的曲柄转一圈的期间,在连结于曲柄的杆的一端上固定的刀片以从第一位置(下止点)经第二位置(上止点)再次回到第一位置(下止点)的方式进行往复运动,从而进行折叠动作。而且,在刀片从第一位置到第二位置运动的期间,通过刀片将工作台上的册子对折,折叠的部分的前端被刀片从刀片通过用间隙压出,并被导入一对折叠辊间的间隙,进而,册子被一对折叠辊折叠。但是,构成册子的各用纸的厚度或用纸的张数因册子的种类而每次都不同,因此,根据册子的种类,册子的厚度发生变化。而且,必须对应于册子的厚度,调节刀片的第二位置,使得相对于一对折叠辊间的间隙而言为最合适。这是因为,若刀片从一对折叠辊间的间隙过于远离,则册子不会顺利被导入一对折叠辊间的间隙中,而且,若刀片过于接近一对折叠辊间的间隙,则刀片咬入一对折叠辊间的间隙中,使机械停止。关于该刀片的第二位置的调节,在现有的刀式折页装置中,是通过改变滑块曲柄机构的上止点的位置来进行的。此时,在滑块曲柄机构中,由于上止点以及下止点间的行程始终一定,因此若刀片的第二位置发生改变,则与之对应,第一位置也自动改变。另一方面,为了实现高速处理,优选根据册子的种类来使刀片的往复运动的行程可变,即,优选刀片的第一以及第二位置的调节能够分别进行。但是,在现有的刀式折页装置中,无法分别改变刀片的第一以及第二位置。进而,在滑块曲柄机构中,由于将曲柄的旋转运动经连结节转换为杆的往复直线运动,因此在折叠动作期间,相对于杆始终带来从轴向偏离的 偏荷重,这导致刀式折页装置的耐久性下降。另外,在每次折叠动作完成而将册子顺次自动供给到折叠位置的情况下,在现有的刀式折页装置中,即使误将多个册子重叠供给,在折叠动作期间也检测不到刀片的异常负载,结果是,存在下述问题刀片的运动在途中不停止,在一对折叠辊上产生卡纸,处理长时间中断。在先技术文献专利文献专利文献I :美国专利第4568319号说明书专利文献2 :日本特开2007-91473号公报
技术实现思路
因此,本专利技术的课题在于,提供一种能够分别独立地改变刀片的往复运动的两端的位置,具有高处理速度,而且耐久性优越的刀式折页装置。另外,本专利技术的另一课题在于,提供一种带有在折叠动作的期间,检测出带给刀片的异常的负载的功能的刀式折页装置。为解决上述课题,根据本专利技术,提供一种刀式折页装置,其具有框架,其具备对用纸或者用纸束的下表面进行支承的支承面;定位机构,其安装在所述框架上,并将所述用纸或者所述用纸束定位在所述支承面上的折叠位置; 刀片以及一对折叠辊,它们在所述折叠位置夹着所述支承面而相对配置,所述一对折叠辊安装在所述框架上,所述刀片以及所述一对折叠辊相互平行配置,所述刀片的前端与所述一对折叠辊间的间隙相对,所述支承面具有可供所述刀片通过的开口部;刀驱动单元,其使所述刀片穿过所述开口部并在垂直于所述支承面的方向上在如下两个位置之间往复运动,其一是在关于所述支承面而与所述一对折叠辊相反一侧从所述支承面隔开间隔的第一位置,其二是与所述一对折叠辊间的间隙接近的第二位置;支承臂,其安装于所述框架,对所述刀驱动单元进行支承;以及控制单元,其对所述刀驱动单元进行控制,在从所述第一位置经所述第二位置再次回到所述第一位置的所述刀片的一次往复运动的期间进行折叠动作,在所述刀片从所述第一位置向所述第二位置运动的期间,所述支承面上的所述用纸或者所述用纸束被所述刀片对折,折起来的部分的前端被所述刀片从所述开口部压出,并被导入所述一对折叠辊间的间隙,进而,所述用纸或者所述用纸束被所述一对折叠辊折叠,其特征在于,所述刀驱动单元具备支架及杆,支架固定于所述支承臂,杆安装于所述支架,并在垂直于所述支承面的方向上延伸且在轴向上可往复运动,在所述杆的一端固定所述刀片,所述刀驱动单元还具备块构件和进给螺杆,块构件固定在所述杆的中间部,进给螺杆安装于所述支架,并与所述杆平行延伸且可绕轴旋转,所述块构件具有贯通孔,该贯通孔具备与所述进给螺杆对应的螺纹槽,通过在所述贯通孔卡合所述进给螺杆,从而通过所述进给螺杆的旋转而使得所述杆进行往复运动,所述刀驱动单元还具备第一滑轮、伺服电机、第二滑轮及同步带,第一滑轮安装于所述进给螺杆的上端或者下端,伺服电机安装于所述支架并具有与所述进给螺杆平行的驱动轴,第二滑轮安装于所述伺服电机的驱动轴,同步带张紧设置在所述第一以及第二滑轮之间,所述伺服电机由所述控制单元控制。根据本专利技术的优选实施例,所述控制单元具有接收从所述支承面到所述第一位置的距离Cl1的数据以及从所述支承面到所述第二位置的距离d2的数据的输入的第一输入部、存储输入给所述第一输入部的所述距离屯、d2的数据的第一存储器,所述控制单元基于从所述第一存储器读出的所述距离Clpd2的数据控制所述伺服电机。根据本专利技术的其他的优选实施例,所述刀式折页装置还具备安装于所述框架的搬送机构,该搬送机构将所述用纸或者所述用纸束顺次在所述支承面上沿相对于所述刀片平行或者垂直的方向搬送到所述折叠位置, 所述定位机构由限位部构成,其配置在所述刀片的下游侧,并且在所述支承面上相对于所述用纸或者所述用纸束的搬送路径垂直延伸,通过使所述用纸或者所述用纸束的前端缘与所述定位机构抵接,从而将所述用纸或者所述用纸束定位于所述折叠位置。根据本专利技术的另外其他的优选实施例,所述刀式折页装置还具备传感器,该传感器配置于所述用纸或者所述用纸束的搬送路径的中途部,对所述用纸或者所述用纸束的后端缘的通过进行检测,所述限位部可在沿所述搬送路径相对于所述传感器接近或者离开的方向上移动,且被固定于从所述传感器离开长度r的位置上,所述长度r是在所述用纸或者所述用纸束的沿搬送方向的长度P上加上预先决定的长度q而得到的长度,所述控制单元具有第二输入部,其接收在所述用纸或者所述用纸束的后端缘通过所述传感器后,直到所述刀片的所述折叠动作开始之前的延迟时间t的数据的输入;及第二存储器,其存储输入给所述第二输入部的所述延迟时间t的数据,所述控制单元基于来自所述传感器的检测信号和从所述第二存储器读出的所述延迟时间t的数据,对所述伺服电机进行控制。根据本专利技术的另外其他的优选实施例,所述搬送机构具有一对驱动辊以及空转辊,它们相互隔开间隔而平行配置,且各自被安装在所述框架上;至少一条传送带,其张紧设置在所述驱动辊以及所述空转辊之间;及第二伺服电机,其固定于所述框架,并使所述驱动辊旋转,所述传送带的搬送面形成所述支承面的一部分,所述驱动辊以及所述空转辊的各自的旋转轴相对于所述刀片垂直或者平行配置。专利技术效果根据本专利技术,由于将杆支承为能够在相对于支承用纸或者用纸束的下表面的支承面垂直的方向上往复运动,并将进给螺杆支承为与杆平行配置且可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀式折页装置,其具有 框架(I),其具备对用纸或者用纸束(S)的下表面进行支承的支承面(4); 定位机构,其安装在所述框架(I)上,并将所述用纸或者所述用纸束(S)定位在所述支承面(4)上的折叠位置; 刀片(5)以及一对折叠辊^a、6b),它们在所述折叠位置夹着所述支承面(4)而相对配置,所述一对折叠辊(6a、6b)安装在所述框架(I)上,所述刀片(5)以及所述一对折叠辊(6a、6b)相互平行配置,所述刀片(5)的前端与所述一对折叠辊(6a、6b)间的间隙相对,所述支承面(4)具有可供所述刀片(5)通过的开口部(3); 刀驱动单元(7),其使所述刀片(5)穿过所述开口部(3)并在垂直于所述支承面(4)的方向上在如下两个位置之间往复运动,其一是在关于所述支承面(4)而与所述一对折叠辊(6a、6b)相反一侧从所述支承面(4)隔开间隔的第一位置,其二是与所述一对折叠辊(6a、6b)间的间隙接近的第二位置; 支承臂(8),其安装于所述框架(I),对所述刀驱动单元(7)进行支承;以及 控制单元(22),其对所述刀驱动单元(7)进行控制, 在从所述第一位置经所述第二位置再次回到所述第一位置的所述刀片(5)的一次往复运动的期间进行折叠动作,在所述刀片(5)从所述第一位置向所述第二位置运动的期间,所述支承面(4)上的所述用纸或者所述用纸束(S)被所述刀片(5)对折,折起来的部分的前端被所述刀片(5)从所述开口部(3)压出,并被导入所述一对折叠辊(6a、6b)间的间隙,进而,所述用纸或者所述用纸束(S)被所述一对折叠辊(6a、6b)折叠, 其特征在于, 所述刀驱动单元(7)具备支架(9)及杆(10),支架(9)固定于所述支承臂(8),杆(10)安装于所述支架(9),并在垂直于所述支承面(4)的方向上延伸且在轴向上可往复运动,在所述杆(10)的一端固定所述刀片(5), 所述刀驱动单元(7)还具备块构件(11)和进给螺杆(12),块构件(11)固定在所述杆(10)的中间部,进给螺杆(12)安装于所述支架(9),并与所述杆(10)平行延伸且可绕轴旋转,所述块构件(11)具有贯通孔,该贯通孔具备与所述进给螺杆(12)对应的螺纹槽,通过在所述贯通孔卡合所述进给螺杆(12),从而通过所述进给螺杆(12)的旋转而使得所述杆(10)进行往复运动, 所述刀驱动单元(7)还具备第一滑轮(13)、伺服电机(14)、第二滑轮(15)及同步带(16),第一滑轮(13)安装于所述进给螺杆(12)的上端或者下端,伺服电机(14)安装于所述支架(9)并具有与所述进给螺杆(12)平行的驱动轴(14a),第二滑轮(15)安装于所述伺服电机(14)的驱动轴(14a),同步带(16)张紧设置在所述第一以及第二滑轮(13、15)之间,所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:渡边晋哉井田辰章松本刚横木健人
申请(专利权)人:好利用国际株式会社
类型:发明
国别省市:

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