电动汽车及其控制方法技术

本发明专利技术涉及电动汽车及其控制方法，更具体地涉及车辆在坡路借助制动器的启动而停止且车辆停止状态维持设定时间的情况下进入防滑模式，在制动传感器的值满足设定条件的情况下计算出防滑扭矩来施加给马达，从而在坡路停车后出发的情况下，在进行从制动踏板到加速踏板的操作转换时向与滑行方向相反的方向施加马达扭矩，而能够在转换踏板时防止车辆滑行的电动汽车及其控制方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，更具体地涉及在坡路停车后出发的情况下能够防止车辆滑行的。
技术介绍
电动汽车是能够解决将来的汽车公害及能源问题的可能性最高的对策，鉴于这一点正活跃地进行着关于电动汽车的研究。电动汽车(Electric vehicle, EV)作为主要利用电池的电源来驱动AC (交流)马达或DC (直流)马达而获得动力的汽车,大分为电池专用电动汽车和混合动力电动汽车，电池专用电动汽车利用电池的电源来驱动马达，如果电源消耗殆尽则进行充电，混合动力电动汽车启动发动机来发电，从而给电池充电，并利用该电来驱动电机，从而能够使车辆移动。并且，混合动力电动汽车可以分为直列方式和并列方式，就直列方式而言，在发动机输出的机械能源通过发电机转换成电能，该电能供给到电池或马达，车辆作为时常由马达驱动的汽车，为了增大行驶距离在现有的电动汽车追加发动机和发电机，就并列方式而言，仅由电池电源也能够使汽车移动，并使用仅由发动机(汽油或柴油)驱动车辆的两种动力源，并列方式可以根据行驶条件由发动机和马达同时驱动车辆。并且，由于近来马达/控制技术也逐渐发达，因此正开发着高输出、小型且效率高的系统。随着将DC马达变换为AC马达，输出和EV的动力性能(加速性能，最高速度)也大幅度地提高，已达到了与汽油车相比毫不逊色的水准。随着推进高输出化的同时进行高旋转化，马达成了轻量小型化，从而也大幅度地减少了装载重量或体积。另一方面，在坡路停车后出发的情况下，由于进行从制动踏板到加速踏板的操作转换时车辆有可能向后滑行，因此需要通过扭矩控制来弥补该问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于，提供一种在坡路停车后出发的情况下，在进行从制动踏板到加速踏板的操作转换时向与滑行方向相反的方向施加马达扭矩，从而能够在转换踏板时防止车辆滑行的。解决问题的手段用于达成上述目的的本专利技术的电动汽车的控制方法，包括如下步骤在坡路借助制动器的启动而停止时，如果停止状态维持设定时间以上，则进入防滑模式的步骤；在上述防滑模式下，如果制动传感器的值为预定值以下，则计算出用于向与使车辆滑行的作用力的方向相反的方向施加驱动力的防滑扭矩的步骤；以及施加给马达上述防滑扭矩，以防止上述车辆滑行的步骤。并且，还包括如下步骤在上述防滑模式下，如果感测到加速传感器值，则将根据上述加速传感器值计算出的行驶扭矩与上述防滑扭矩进行比较，而在上述行驶扭矩大于上述防滑扭矩情况下，解除上述防滑模式的步骤。并且，还包括如下步骤将上述防滑扭矩与已设定的设定值进行比较，而在上述防滑扭矩大于上述设定值的情况下，解除上述防滑模式的步骤。并且，还包括如下步骤在向上述马达施加了上述防滑扭矩的状态下，与感测到的车轮传感器值对应地增加或减少上述防滑扭矩的步骤。并且，本专利技术的电动汽车包括倾斜角传感器，其用于感测倾斜角；制动传感器，其用于感测制动踏板的操作程度；马达，其通过旋转动作来使车辆行驶；以及控制部，其借助上述倾斜角传感器来判断是否为 坡路，并且在车辆在坡路上维持停止状态预定时间以上时进入防滑模式，如果上述制动传感器的值为预定值以下，则计算出用于向与使车辆滑行的作用力的方向相反的方向施加驱动力的防滑扭矩并施加给上述马达。专利技术的效果本专利技术的，在坡路停车后出发的情况下，在进行从制动踏板到加速踏板的操作转换时向与滑行方向相反的方向施加马达扭矩，从而能够在转换踏板时防止车辆滑行。并且,本专利技术由于能够减少不必要的驻车锁爪(parking pawl)的发生，因此具有使由此导致的车辆内部的损伤最小化，并提高停车后出发时的行驶感及乘车感。附图说明图I是简要表示本专利技术实施例的电动汽车的内部结构的图。图2是表示本专利技术实施例的用于计算出防滑扭矩的结构的图。图3是表示本专利技术实施例的位于坡路的车辆的图。图4是表示本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的流程图。具体实施例方式下面，通过参照附图对本专利技术的优选实施例进行说明。图I是简要表示本专利技术实施例的电动汽车的内部结构的附图。参照图I，本专利技术的电动汽车包括主电源部104，其用于从外部电源102接收电源并充电来给马达116及电气设备等的负荷供给电源；接通/关闭开关部106，其用于对根据控制部108的动作信号从主电源部104向逆变器部110输入的电源进行控制；控制部108，其控制逆变器部110的转换动作，并根据由用户输入的信号来控制接通/关闭开关部106 ；逆变器部110，其将用于将从主电源部104供给的电源供给到与驱动部(未图示)相连接的马达116的主电源部104的DC电源变换为AC电源；转换器部112，其与逆变器部110并联，为了将通过接通/关闭开关部106的接通(ON)动作从主电源部104供给的电源变换为高压及恒定电源而执行DC/DC变换；辅助电源部114，其用于蓄积从转换器部112供给的电源来给汽车内的电气设备即室内灯、方向指示灯及收音机等供给电源；以及马达116。当车辆在坡路借助制动器的启动而停止且上述车辆的停止状态维持设定时间期间的情况下，控制部108进入防滑模式。在防滑模式下，在制动传感器的值满足设定条件的情况下，控制部108计算出防滑扭矩来施加给马达。此时，控制部108能够基于由倾斜角传感器感测到的倾斜角来判断坡路。在此，设定条件是制动传感器的值为预定值以下的情况，为了停止车辆，在驾驶员踩下制动器之后重新出发时为了踩下加速踏板而从制动踏板松脚的瞬间，制动踏板被松开预定部分的情况下，控制部便判断为满足了设定条件。S卩，如果在驾驶员从制动踏板松脚的瞬间，由制动传感器感测到的传感器值为预定值以下时，则控制部108判断为满足了设定条件，并计算出防滑扭矩来施加给马达。控制部108计算出用于向与使车辆滑行的作用力的方向相反的方向施加驱动力的防滑扭矩，此时，在由倾斜角传感器感测到的倾斜角为e的情况下，防滑扭矩可以由如下方式计算出与sin0成正比地计算出，与车辆的重量成正比地计算出，与已设定的推进力加权值成正比地计算出。并且，控制部108在进入防滑模式而将计算出的防滑扭矩施加给马达的状态下，如果根据加速传感器值感测到行驶扭矩，则将根据加速传感器值计算出的行驶扭矩和防滑 扭矩进行比较，而在行驶扭矩大于防滑扭矩的情况下，解除防滑模式。由此车辆开始行驶。并且，控制部108于在坡路进入防滑模式的状态下，如上所述地在制动传感器的值满足设定条件的情况下，计算出防滑扭矩来施加给马达，并将计算出的防滑扭矩与已设定的设定值进行比较，在防滑扭矩大于设定值的情况下，可以解除防滑模式。图2是表示本专利技术实施例的用于计算出防滑扭矩的结构的图，图3是表示本专利技术实施例的位于坡路的车辆的图。如图2所示，电动汽车除了包括图I的结构以外，还包括车速传感器210、制动传感器220、加速传感器230、车轮传感器240、倾斜角传感器250以及计时器260。电动汽车的控制部108基于由倾斜角传感器250感测到的倾斜角来判断坡路。特别是，停止车辆时根据倾斜角传感器的测定值来判断是否为坡路。由此，当车辆在坡路借助制动器的启动而停止且车辆停止状态维持设定时间的情况下，控制部108可进入防滑模式。此时，控制部108通过车速传感器210来判断车辆是否停止，并利用计时器260来测定停止时间。由制动传感器220感测到的传感器值为预定值以下而满足设定条件的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.03 KR 10-2009-01055991.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤 在坡路借助制动器的启动而停止时，如果停止状态维持设定时间以上，则进入防滑模式的步骤； 在上述防滑模式下，如果制动传感器的值为预定值以下，则计算出用于向与使车辆滑行的作用力的方向相反的方向施加驱动力的防滑扭矩的步骤；以及 给马达施加上述防滑扭矩，以防止上述车辆滑行的步骤。2.根据权利要求I所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤在上述防滑模式下，如果感测到加速传感器值，则将根据上述加速传感器值计算出的行驶扭矩与上述防滑扭矩进行比较，在上述行驶扭矩大于上述防滑扭矩的情况下，解除上述防滑模式的步骤。3.根据权利要求I所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤将上述防滑扭矩与已设定的设定值进行比较，在上述防滑扭矩大于上述设定值的情况下，解除上述防滑模式的步骤。4.根据权利要求I所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤在上述车辆停止时，基于由倾斜角传感器感测到的倾斜角来判断是否为坡路的步骤。5.根据权利要求I所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤在向上述马达施加了上述防滑扭矩的状态下，与感测到的车轮传感器值对应地增加或减少上述防滑扭矩的步骤。6.根据权利要求I所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，上述制动传感器的值是根据踩下制动踏板的程度及松开上述制动踏板的程度来感测的值。7.根据权利要求I所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，由倾斜角传感器感测到的倾斜角为Θ的情况下，与sin0成正比地计算出...

【专利技术属性】
技术研发人员：田炳善，
申请(专利权)人：株式会社VENS，
类型：发明
国别省市：