移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开并要求保护一种移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件及装置，所述组件和装置均包括轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至转向机构，以绕垂直轴线旋转。所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，并且所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向。所述传感器输出到控制系统，所述控制系统控制所述设备的速度和方向。止推垫圈用于精确地定位输出太阳齿轮，以减小所述组件的制造和维护费用。使用所述止推垫圈减小了将所述输出轴加工至高公差的成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术总体涉及一种用于小型紧凑建筑设备的轮电动机驱动系统。
技术介绍
将2005年2月8日公布的专利号为6，852，061的美国专利通过引用并入本文并且基本复制到本文中并在下面引述，这样，所述美国专利成为当前专利申请的
技术介绍
部分。 图1-3基本复制自专利号为6，852，061的美国专利。图I是通过转向用拉杆互连的根据现有技术的一对轮电动机的立体图100。图2是根据现有技术的轮电动机的正视图200。图3是根据现有技术的沿着图2的线3-3剖切的局部侧剖视图300。图3A是现有技术的另一实施方式的局部侧剖视图300A。2005年2月8日公布的美国专利No. 6，852，061陈述如下“参照图1，示出的两个轮电动机组件10与互连拉杆组件12成配对关系，该互连拉杆组件12可在每一端处枢转地连接至轴架14。轴架14可枢转地安装在从托架16向下延伸的轴(未示出)上。托架16可以安装于剪式升降机的适当的底架或其它脚手架设备(未示出)。拉杆组件12连接至设备的转向机构(未示出)，使得拉杆可以横向地移动以使轮电动机组件绕轴枢转，从而使设备转向。参照图2和图3，轮电动机组件10包括供安装电动机18的轴架14。轴架14的上端15具有贯通形成的中空筒形开口 20，该开口 20的尺寸设计成接纳安装在托架16上的圆柱形轴(未示出)，使得轴架14可以绕垂直轴线22枢转。通过连接至适当电源的电缆24向电动机18供给电力。通过电缆24施加电力致使输出轴26或电动机18旋转。在穿过轴架14的下端57的圆形开口 29内定位有轴承28，输出轴26由轴承28旋转地支承。O形环密封件30围绕电动机18的边缘设置以防止灰尘和碎屑进入电动机室并且支承电动机18。另外，设置轴唇形密封件32以进一步密封轴26从而防止润滑剂排出并且防止灰尘和碎屑进入齿轮室31。齿轮室31包括轴架14的下端57的中空内部。轴承28由保持环34保持在适当位置。输入太阳齿轮36安装在输出轴26的端部上，该输入太阳齿轮36由保持环38保持在轴26的端部上，保持环38与轴26的端部上的凹部接合。太阳齿轮36包括与输入行星齿轮40 (仅示出三个中的一个)上的对应的齿轮齿4啮合的多个齿轮齿。具有多个齿轮齿的环形齿轮42定位成啮合输入行星齿轮40的齿，使得输入太阳齿轮36的旋转导致输入行星齿轮40在环形齿轮42内旋转，从而导致输入行星齿轮围绕太阳齿轮36旋转。行星齿轮40通过锁定环41被旋转地安装在输入行星销44上，并且由滚针轴承43绕输入行星销44旋转地支承。销44安装至输入架46，输入架46连接至输出太阳齿轮48。输入架46由锁定环49锁定于输出太阳齿轮48。太阳齿轮48绕轴26旋转地安装。因此，当由于太阳齿轮36旋转而使输入行星齿轮40绕太阳齿轮36旋转时，导致架46和连接的输出太阳齿轮48沿相同方向绕轴26旋转。输出太阳齿轮48具有与输出行星齿轮50上的齿轮齿啮合的齿，输出行星齿轮50通过输出行星销52被旋转地安装于轴架14。在输出行星齿轮50的每一侧上围绕销52设置有止推垫圈54，并且滚针轴承56支承输出行星齿轮50以易于旋转。大致筒形的轮毂58被安装成绕轴架14的下端57旋转。轮毂58由轴承60和62旋转地支承。轴承60由保持环61保持在适当位置。与输出行星齿轮50接合的输出环形齿轮64连接至轮毂58的内表面59。输出太阳齿轮48的旋转致使输出行星齿轮50旋转，输出行星齿轮50的旋转致使输出环形齿轮64旋转，从而导致连接的轮毂58旋转。因此，向电动机18施加电力导致输出轴26和附接的输入太阳齿轮36旋转，进而导致输入行星齿轮围绕环形齿轮42的内部旋转，又进而使输入架46和附接的输出太阳齿轮48绕轴26旋转。输出太阳齿轮48的旋转进而导致输出行星齿轮50旋转，输出行星齿轮50的旋转又进而导致输出环形齿轮64和一体连接的轮毂58旋转。通常通过将螺栓(未示出)拧进形成在轮毂58的垂直面68上的带螺纹的凹部66中而将橡胶轮(未示出)附接于轮毂58的外表面55。 盖70覆盖在轮毂58的敞开的外端上并且由锁定环72保持在适当的位置，该锁定环72与轮毂58的敞开的外端处的凹槽接合。O形环密封件74围绕盖70的边缘定位，以防止润滑剂排出并且防止灰尘和建筑碎屑进入行星齿轮室31。而且，唇形密封件76围绕轮毂58的内缘和轴架14的边缘设置，以防止润滑剂排出并且防止灰尘和建筑碎屑从背面进入机构的内部。电动机18具有容纳在该电动机18的外端处的制动机构79，并且由盖78覆盖。制动机构操作成当从电动机18除去电力时锁定轴26从而防止该轴26旋转，但是无论何时将电力施加于电动机18都会释放轴26使其旋转。在任何不施加电力的时候，该锁定机构防止轮运动。因此，如果轮电动机组件10用于驱动剪式升降机或其它脚手架式设备，则一旦从电动机18除去电力，就会锁定这种设备并且防止该设备运动。
技术实现思路
公开并要求保护一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件，其特征在于，所述转向轮电动机组件包括轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至所述设备，以绕垂直轴线旋转，所述轴架包括下端，所述下端包括内部和所述内部中的轴开口 ；电动机，所述电动机安装至所述轴架的所述下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述电动机的所述输出轴通过所述轴开口定位在所述轴架的所述下端的所述内部中；所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间；所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向；所述第二组轴承包括内环和外环；所述内环固定至所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的；固定至所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环；固定至所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲；基本筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转；所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘；所述轮毂由邻近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承；多级行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围，并且位于所述轴架的所述内部内，在所述外缘和所述内缘之间位于所述筒形轮毂内；所述行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，所述输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上；所述输入太阳齿轮包括近端和远端； 所述行星齿轮系统还包括输入行星齿轮、固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿轮、包括带花键的内部的输入齿轮架、以及包括带花键的外部的输出太阳齿轮；所述输出太阳齿轮包括近端和远端；位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈；所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述输入太阳齿轮的所述近端相互接合；端盖，所述端盖固定于所述轮毂；所述轮毂的所述端盖中包括位于中央的筒形凹部；位于所述盖中的所述筒形凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.17 US 13/050,8951.一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件，其特征在于，所述转向轮电动机组件包括 轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至所述设备，以绕垂直轴线旋转，所述轴架包括下端，所述下端包括内部和所述内部中的轴开口 ； 电动机，所述电动机安装至所述轴架的所述下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述电动机的所述输出轴通过所述轴开口定位在所述轴架的所述下端的所述内部中； 所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间； 所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向； 所述第二组轴承包括内环和外环； 所述内环固定至所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的； 固定至所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环； 固定至所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲； 基本筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转； 所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘； 所述轮毂由邻近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承； 多级行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围，并且位于所述轴架的所述内部内，在所述外缘和所述内缘之间位于所述筒形轮毂内； 所述行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，所述输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上； 所述输入太阳齿轮包括近端和远端； 所述行星齿轮系统还包括输入行星齿轮、固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿轮、包括带花键的内部的输入齿轮架、以及包括带花键的外部的输出太阳齿轮； 所述输出太阳齿轮包括近端和远端； 位于所述轴架和所述输出太阳齿轮的所述近端之间的止推垫圈； 所述输出太阳齿轮的所述近端与所述止推垫圈相互接合，并且所述输出太阳齿轮的所述远端与所述输入太阳齿轮的所述近端相互接合； 端盖，所述端盖固定于所述轮毂； 所述轮毂的所述端盖中包括位于中央的筒形凹部； 位于所述盖中的所述筒形凹部中的周向间隔环和周向托架； 所述输入太阳齿轮的所述远端与所述盖中的所述筒形凹部中的所述周向托架相互接合； 所述输入太阳齿轮旋转地驱动所述输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与所述第一环形齿轮啮合并且反抗所述第一环形齿轮而引起所述输入齿轮架的旋转； 所述输入齿轮架的所述带花键的内部与所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部相互啮合； 所述行星齿轮系统还包括由所述输出太阳齿轮的所述带花键的外部驱动的输出行星 齿轮； 定位在所述第三组轴承和所述第四组轴承之间并连接至所述轮毂的所述内表面的输出环形齿轮；以及 所述输出环形齿轮啮合所述多级行星齿轮系统的所述输出行星齿轮，使得所述输出行星齿轮的旋转导致所述输出行星齿轮和所述轮毂旋转，使得机械力通过所述行星齿轮系统被施加至所述轮毂。2.根据权利要求I所述的用于移动建筑升降机和脚手架设备的转向轮电动机组件，该转向轮电动机组件还包括 所述速度和方向传感器输出两个方波信号； 用于调节所述方波信号的信号处理器； 接收调节后的所述方波信号的微处理器； 用于将期望的轮毂速度和方向输入至所述微处理器的操作员输入台；以及电动机控制器，所述电动机控制器用于接收并处理来自所述微处理器的校正控制信号并且将控制信号输出给所述电动机，以指示所述输出轴和所述设备的速度和方向。3.一种用于移动建筑升降机和脚手架设备的装置，其特征在于，所述装置包括 用于移动建筑升降机和脚手架设备的第一转向轮电动机组件和第二转向轮电动机组件； 用于移动建筑升降机和脚手架设备的所述第一转向轮电动机组件和所述第二转向轮电动机组件均包括 轴架，所述轴架构造成在上端以可枢转的方式安装至转向机构，以绕垂直轴线旋转；电动机，所述电动机安装于所述轴架的下端，所述电动机具有输出轴，当向所述电动机供给电力时，所述输出轴绕轴线旋转，所述输出轴通过轴开口定位到所述轴架的所述下端的中空内部中； 所述输出轴由第一组轴承和第二组轴承支承，所述第一组轴承位于所述电动机内，而所述第二组轴承位于所述轴架和所述输出轴之间； 所述第二组轴承包括与其一体的速度和方向传感器，以检测所述输出轴的旋转速度和旋转方向； 所述第二组轴承包括内环和外环； 所述内环固定于所述输出轴并且可随其旋转，而所述外环是静止的； 固定至所述内环并且可随其旋转的磁化脉冲环； 固定至所述外环的传感器主体，所述传感器主体检测所述脉冲环和所述轴旋转时提供的磁脉冲； 基本筒形的轮毂，该轮毂安装至所述轴架，以绕与所述输出轴的所述旋转轴线一致的水平轴线旋转； 所述轮毂包括可供安装轮的外表面、围绕所述轴架的所述下端的所述内部的内表面、所述外表面和所述内表面之间的内缘、以及所述外表面和所述内表面之间的外缘； 所述轮毂由靠近所述轮毂的所述内缘定位的第三组轴承和从所述轮毂的所述外缘向内定位的第四组轴承旋转地支承； 多级行星齿轮系统，所述行星齿轮系统安装在所述电动机的所述输出轴周围，并且定位在所述轴架的所述内部内，在所述外缘和所述内缘之间位于所述筒形轮毂内； 所述行星齿轮系统包括输入太阳齿轮，所述输入太阳齿轮定位在所述第四组轴承和所述轮毂的所述外缘之间并且安装在所述电动机的所述输出轴上； 所述输入太阳齿轮包括近端和远端； 所述行星齿轮系统还包括输入行星齿轮、固定于所述轮毂的所述内部的第一环形齿 轮、包括带花键的内部的输入齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·沃伦·朔恩，
申请(专利权)人：费尔菲尔德制造公司，
类型：实用新型
国别省市：