紧凑型行星轮驱动器制造技术

紧凑型行星轮驱动器使用部分地驻留在固定主轴内的高速输入行星齿轮架并使用接合所述固定主轴内的内齿圈的输入行星齿轮。在所述固定主轴内包括所述高速输入行星齿轮使得能够在保持行星轮紧凑的同时使用所述行星轮驱动器的附加级。可利用可旋转输出壳体的相同的内部输出齿圈来容纳两级和三级行星齿轮。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】紧凑型行星轮驱动器
本专利技术涉及移动设备高空作业平台行业的行星轮驱动器的领域。
技术实现思路
在行星轮驱动器中，目的是提供从行星齿轮获得轴向推力的高速齿轮架止推垫圈。在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力。在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，在止推垫圈被固定到所述盖时，所述行星齿轮、止推板和止推垫圈都以不同的相对速度旋转。在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，所述止推垫圈滑动装配在所述盖上。在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，所述止推板与行星齿轮架一起旋转。在行星轮驱动器中，目的是使用止推垫圈和止推板获得行星齿轮和盖之间的高速齿轮架推力，其中，所述止推板被固装到行星齿轮架并与所述行星齿轮架一起旋转。在行星轮驱动器中，目的是提供固定式输出齿轮架。在三重行星轮驱动器中，本专利技术的目的是提供在施加弹簧的液压释放驻车制动器和固定式输出齿轮架之间集成到主轴中的高速齿轮架和齿圈。在三重行星轮驱动器中，目的是提供部分位于主轴内的高速齿轮架，使得所述行星轮驱动器的总长度被最小化，从而允许使用例如具有双重行星减速和三重行星减速的相同齿圈。在行星轮驱动器中，目的是提供在主轴承或衬套下的主轴中具有高速齿圈的三重行星齿轮。在三重行星轮驱动器中，目的是在主轴承或衬套下的主轴中提供高速齿圈，其中，行星齿轮由输入太阳齿轮驱动。在三重行星轮驱动器中，目的是提供位于制动器和输出级之间的输入级。在三重行星轮驱动器中，目的是在所述输入级中提供在所述盖附近接合中间级太阳齿轮的外花键。在三重行星轮驱动器中，目的是在所述输入级中提供呈悬臂式并被压入行星销中的高速齿轮架。在三重行星轮驱动器中，目的是在所述输入级中提供压入行星齿轮孔中的衬套。在三重行星轮驱动器中，目的是提供固定式输出齿轮架。在行星轮驱动器中，目的是提供固定主轴和可旋转输出壳体，其中：第一主衬套被插入所述固定主轴和所述可旋转输出壳体之间；第二主衬套被插入所述固定主轴和所述可旋转输出壳体之间：所述第一主衬套包括第一凸缘；所述第二主衬套包括第二凸缘；并且所述第一主衬套和所述第二主衬套被固装到所述可旋转壳体。在行星轮驱动器中，目的是提供衬套来代替滚动元件轴承，以将所述行星齿轮固装到行星销。在行星轮驱动器中，目的是减少接收所述衬套的所述行星齿轮孔的加工。在行星轮驱动器中，目的是将所述衬套压入所述行星齿轮孔中并且在所述衬套和所述行星销之间进行相对运动。在行星轮驱动器中，目的是将凸缘衬套压入所述行星齿轮孔中，使得所述衬套起作用以承载切向载荷的相对运动，并且还承载所述行星齿轮上的轴向载荷。在行星轮驱动器中，目的是将凸缘衬套压入所述行星齿轮孔中以将所述行星齿轮与相应的所述行星齿轮架分离。在行星轮驱动器中，目的是将衬套压入所述行星齿轮孔中并且在所述衬套和所述行星销之间进行相对运动。在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其中经由行星齿轮孔压入的行星销位于单壁齿轮架中的中断花键连接中。在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其中带凸耳的轴承螺母锁定装置与所述输出齿轮架协作以防止带凹口的轴承螺母与所述主轴断开接合。在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其中带凸耳的轴承螺母锁定装置与所述输出齿轮架协作以防止带凸耳的轴承螺母与所述主轴断开接合，其中，锁定凸耳保持所述轴承螺母以防退回并且允许容易地拆卸设备进行维修。在行星轮驱动器中，目的是提供具有带凸耳的轴承螺母锁定装置的输出行星齿轮架组件。在行星轮驱动器中，目的是提供输出行星齿轮架组件，其具有带行星齿轮衬套的行星齿轮的螺栓式行星齿轮止推板。在行星轮驱动器中，目的是提供齿轮架子组件，其可以通过具有执行所需的齿轮架强度和刚度来提供高性能和低成本。在行星轮驱动器中，目的是提供固定到所述主轴的中断的单壁输出齿轮架花键，其与行星齿轮和止推板协作以创建载荷下的系统刚度。在行星轮驱动器中，目的是提供使凸缘头部压入齿轮架中的行星销。在行星轮驱动器中，目的是提供输出齿轮架，其将来自齿轮架花键的输出扭矩作用到所述主轴的内齿圈。在行星轮驱动器中，目的是提供施加弹簧的液压释放驻车制动器，其利用单个冲压，将多个弹簧固装到所述单个冲压。在行星轮驱动器中，目的是提供车削的弹簧袋活塞。在行星轮驱动器中，目的是为弹簧单元提供具有车削弹簧袋直径的制动活塞。在行星轮驱动器中，目的是结合由机械地结合到单个冲压板的螺旋弹簧构成的弹簧单元。在行星轮驱动器中，目的是提供弹簧单元，其在压力板和制动活塞之间起作用以将所述制动摩擦单元压缩到所述止推板中。在行星轮驱动器中，目的是提供制动器，其通过密封在所述制动活塞的外径上并由四环密封元件密封的液压压力来释放。附图说明图1是图1J中示出的行星轮驱动器的第一示例的端视图。图1A是图1J中示出的行星轮驱动器的另一端视图。图1B是沿着图1的线1B-1B截取的行星轮驱动器的第一示例的剖视图。图1C是沿着图1A的线1C-1C截取的行星轮驱动器的第一示例的剖视图。图1D是图1B的图示制动装置的那部分的放大图。图1E是冲压制动板和压力板的立体图。图1F是冲压制动板、压力板和机械地结合到冲压制动板的螺旋弹簧的端视图。图1G是冲压制动板、压力板和螺旋弹簧的侧视图。图1H是制动活塞的立体图。图1I是图1C的图示制动装置的那部分的放大图。图1J是行星轮驱动器的立体图。图2是行星轮驱动器的第二示例的端视图。图2A是沿着图2的线2A-2A截取的剖视图。图2B是图2A的图示输出壳体和主轴之间的主轴承的那部分的放大图。图2C是图2A的放大部分，图示了输入级和输出级的行星齿轮以及行星齿轮和相应行星销之间的行星轴承。图2D是固定式输出齿轮架的立体图，图示了内花键和轴承螺母。图2E是可旋转输出壳体的剖视图。图3是行星轮驱动器的第三示例的端视图。图3A是沿着图3的线3A-3A截取的行星轮驱动器的第三示例的剖视图。图3B是图3A的放大部分，图示了输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星销和输入行星齿轮架。图3C是图3A的放大部分，图示了中间行星齿轮。图3D是图3A的放大部分，图示了输出太阳齿轮、输出行星齿轮304A和输出齿圈。图3E是输出行星销的放大视图。图3F是图3B的放大部分，图示了行星销。图3G是固定主轴的立体图，图示了用于与输出行星齿轮架的内花键配合的外花键以及用于与轴承螺母的内螺纹配合的外螺纹。具体实施方式图1至图1J阐述了本专利技术的第一示例。图2至图2E阐述了本专利技术的第二示例。图1至图1J以及图2至图2E为双重行星轮驱动器。第一示例和第二示例的不同之处在于，第二示例使用主衬套而不是轴承。第二示例还使用容纳主衬套的不同的可旋转输出壳体。第一示例和第二示例的其他方面基本类似。因此，为了避免说明书中的复制和不必要的重复，在大多数情况下，不重复共同结构和功能的描述，并且一个示例的共同结构方面和功能的描述同样适用于没有详细而具体描述的其他示例。图3至图3G阐述了本专利技术的第三示例。图3至图3G图示了三重行星轮驱动器。本专利技术的第三示例中的一些结构布置类似于本专利技术的第一示例和第二示例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星轮驱动器，该行星轮驱动器包括：固定主轴和可旋转输出壳体；所述固定主轴包括内齿圈；所述可旋转输出壳体包括内齿圈；输入级、中间级和输出级；所述输入级包括输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星销和输入行星齿轮架；所述输入太阳齿轮和所述输入行星齿轮驻留在所述固定主轴内；所述输入行星齿轮与所述固定主轴的所述内齿圈啮合；所述输入行星齿轮架安装在所述输入行星销上；所述输入行星齿轮架是悬臂式的并且在所述固定主轴外侧轴向地延伸；所述输入行星齿轮架驱动所述中间级；所述中间级驱动所述输出级；以及所述输出级包括输出齿轮架，并且所述输出齿轮架被固定到所述固定主轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.06 US 15/451,3251.一种行星轮驱动器，该行星轮驱动器包括：固定主轴和可旋转输出壳体；所述固定主轴包括内齿圈；所述可旋转输出壳体包括内齿圈；输入级、中间级和输出级；所述输入级包括输入太阳齿轮、输入行星齿轮、输入行星销和输入行星齿轮架；所述输入太阳齿轮和所述输入行星齿轮驻留在所述固定主轴内；所述输入行星齿轮与所述固定主轴的所述内齿圈啮合；所述输入行星齿轮架安装在所述输入行星销上；所述输入行星齿轮架是悬臂式的并且在所述固定主轴外侧轴向地延伸；所述输入行星齿轮架驱动所述中间级；所述中间级驱动所述输出级；以及所述输出级包括输出齿轮架，并且所述输出齿轮架被固定到所述固定主轴。2.根据权利要求1所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包括：悬臂式的所述输入行星齿轮架包括外花键；所述中间级包括中间太阳齿轮、中间行星齿轮、中间行星销和中间行星齿轮架；所述中间太阳齿轮包括内花键，所述中间太阳齿轮的所述内花键与悬臂式的所述输入行星齿轮架的所述外花键配合；所述中间太阳齿轮与所述中间行星齿轮啮合；所述中间行星齿轮架被固定到所述中间行星销；所述中间行星齿轮架包括内花键；所述输出级包括输出太阳齿轮、输出行星齿轮、输出行星销和所述输出齿轮架；所述输出太阳齿轮包括外花键，所述输出太阳齿轮的所述外花键与所述中间行星齿轮架的所述内花键配合；所述输出太阳齿轮与所述输出行星齿轮啮合；悬臂式的所述输入行星齿轮架的所述外花键驱动所述中间太阳齿轮；所述中间行星齿轮与所述可旋转输出壳体的所述内齿圈啮合；以及所述输出行星齿轮与所述可旋转输出壳体的所述内齿圈啮合。3.根据权利要求2所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包括：制动器；所述输入级的所述输入太阳齿轮和所述输入行星销位于所述制动器和所述输出级之间。4.根据权利要求3所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包括：输入轴；所述输入行星齿轮架包括细长柱形部分和位于所述固定主轴内的第一部分；所述输入行星齿轮架的所述细长柱形部分围绕所述输入轴并且朝向所述第二端延伸。5.根据权利要求4所述的行星轮驱动器，所述行星轮驱动器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·马丁，M·理查德，R·多泽尔，
申请(专利权)人：费尔菲尔德制造公司，
类型：发明
国别省市：美国,US