一种组合式大扭矩减速电动机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种组合式大扭矩减速电动机。解决了产品对电机输出转速要求不一，需要生产多种电机与之配套，以及电机体积大、扭矩小的问题。电动机包括电机和减速箱，电机的电机输出轴上设置有主动轮，减速箱的减速箱输入轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接。减速箱还包括有减速箱输出轴、内齿圈，内齿圈内齿采用非对称非渐开线斜齿结构。本实用新型专利技术采用一种规格的电机，通过调节主动轮和从动轮直径大小可方便调节输出速度，可以顺利通过产品强制认证。电动机传动速比大，体积小，能进行换向器火花测试。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机，尤其是涉及一种可以根据要求改变输出转速且符合强制认证要求、体积小、重量轻、减速效果好、输出扭矩大的组合式大扭矩减速电动机。
技术介绍
现用的小家电制造企业，对各种功能的榨汁机、轧面机、绞肉机设计时，对输出轴的转速要求不一，由于配套的直流永磁电动机必须通过GB12350小功率电动机强制认证，认证时对电动机的转速、减速比、扭矩等，在规格书中有明确技术指标规定不得随意变更，否则由于产品一致性不符合，会被暂停证书进行停产整顿，所给电动机配套制造厂造成很大的困难，无法在短期内取得认证证书来满足客户要求。另外，现有国内食品加工使用的用减速电机，由于产品制造体积的限制，其减速效果不是很好，输出扭矩不大，只能用于水果蔬菜的榨汁，而不能进行轧面和绞肉。如公开号为CN102255423，名称为小型化永磁直流减速电动机的中国专利技术专利申请，其包括永磁直流电动机和齿轮减速箱，永磁直流电动机主要由转子、定子、前端盖和后端该组成，前端盖上有与转子的转轴同心的凸台，齿轮减速箱有减速箱体、一级蜗轮蜗杆减速机构、三级齿轮减速机构和减速箱盖组成。转子转轴与一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆联接，三级齿轮减速机构的第一级的小齿轮与一级蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆同轴，三级齿轮减速机构的各级齿轮所在的周中的任两根轴在空间平行且共面，齿轮减速箱的输出轴为三级齿轮减速机构的第三级的大齿轮所在轴。这种电机输出轴转速固定，若根据产品需要多种不同输出轴转速的电机，则就需要更换不同型号永磁直流电机，由于每种型号永磁直流电机都需要通过强制认证，这就给电动机配套制造厂造成很大的困难，无法在短期内取得认证证书来满足客户要求。另外，该专利中的减速箱具有三级齿轮减速机构，且该三级减速机构的各级减速齿轮依次啮合，虽然输出扭矩满足需求，但其体积太大，不方便使用在一些食品加工产品上。若要减小体积则输出扭矩不够大，不能满足产品榨汁、轧面和绞肉的功能。
技术实现思路
本技术主要是解决了由于产品对电机输出转速要求不一,需要生产多种电机与之配套，给电机配套制造产造成很大困难的技术问题，提供了一种分体式结构变速，可以方便根据产品要求调整输出轴转速的组合式大扭矩减速电动机。本技术另一个专利技术目的是解决了现有食品加工器配套用电机的减速箱达不到低转速高扭矩的问题，提供了一种减速箱中采用非等距啮合结构和具有非渐开线非对称斜面齿结构的、转速低、扭矩大的组合式大扭矩减速电动机。本技术第三个专利技术目的是解决现有食品加工器配套用电机体积大、质量重、扭矩小和成本高的问题，提供了一种体积小、质量轻、输出扭矩大和成本低的组合式大扭矩减速电动机。本技术第四个专利技术目的是解决了现有食品加工器配套用电机无法观察换向、器火花测试的问题，提供了一种能够观察换向器火花测试的组合式大扭矩减速电动机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种组合式变速直流永磁电动机，包括电机和减速箱，所述电机的电机输出轴上设置有主动轮，所述减速箱的减速箱输入轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过同步皮带传动连接，所述减速箱还包括有减速箱输出轴、内齿圈，以及设置在内齿圈内的一级减速齿轮组和二级减速齿轮组，所述内齿圈的内齿两侧分别为工作齿面和非工作齿面，两个齿面为斜面，且两个齿面为非对称齿面，其中工作齿面与两齿面下端连线所成的夹角要大于非工作齿面与两齿面下端连线所成的夹角。本技术电机和减速箱采用分体式结构，本技术中使用一种规格的直流永磁电机作为动力源，符合认证证书产品一致性要求，根据不同产品对输出轴转速要求，只要对主动轮和从动轮之间大小进行调整，就能满足客户的要求。本技术在满足客户对输出转速要求的同时，还能顺利通过产品强制认证。本技术中内齿圈内齿为非渐开线非对称斜齿，提高了减速箱传动效率、增大了输出扭矩。使得电机成为低转速、大扭矩的电机，能够满足榨汁、轧面及绞肉功能。作为一种优选方案，所述一级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的一级行星齿轮，三个一级行星齿轮安装在一行星架上，其中两个一级行星齿轮与减速箱输入轴相啮合，另一个一级行星齿轮不与减速箱输入轴啮合，所述二级减速齿轮组包括三个与内齿圈相啮合的二级行星齿轮，减速箱输出轴包具有底盘，三个二级行星齿轮安装在底盘上，在所述行星架与一级行星齿轮相对一面中间设置有传动轴齿，两个二级行星齿轮与传动轴齿相啮合，另一个二级行星齿轮不与传动轴齿啮合。本技术中减速箱采用一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的安装结构，使得变速箱的速比大、体积小、输出扭矩更大，能够满足榨汁、轧面及绞肉功能。本技术中减速箱中三个一级行星齿轮和三个二级行星齿轮均采用不等距啮合结构，三个以及行星齿轮的中心连线成等腰三角形状，三个一级行星齿轮其中两个与电机输出轴哨合，另一个不与电机输出轴哨合。在工作时，电机输出轴带动主动轮转动，主动轮和从动轮通过同步皮带相联动，从动轮带动减速箱输入轴转动，则两个与减速线输入轴哨合的一级行星齿轮转动，由于一级行星齿轮与内齿圈哨合，两个一级行星齿轮的转动就带动行星架转动，则传动轴齿也转动，同时行星架带动另一个一级行星齿轮进行空转。三个二级行星齿轮的安装结构与一级行星齿轮一样，传动轴齿带动两个与之啮合的二级行星齿轮转动，另个二级行星齿轮由于与内齿圈啮合，则就带动了减速箱输出轴底盘的转动，即带动减速箱输出轴转动，同时底盘也带动另一个二级行星齿轮空转。减速箱一级行星齿轮和二级行星齿轮这种不等距啮合安装结构有效的提高了传动效率，更好的达到了减速效果，使得输出扭矩更大。作为一种优选方案，所述电机包括壳体，壳体由前端盖、马达筒和后端盖构成，在壳体内设有转轴，所述转轴前后端分别通过轴承安装在前端盖和后端盖上，转轴前端为电机输出轴，电机输出轴穿出前端盖并伸入减速箱内，在转轴上设置有转子线圈，在马达筒的内壁上设置有磁瓦。本技术电机定子采用磁瓦代替传统的硅钢片、铜线，降低了成本同时起到了环保作用。作为一种优选方案，在所述马达筒上位于电机换向器上方位置处开有观测孔，所述观测孔上扣合有孔盖。在电机装配后可以通过观测孔观测换向器火花等级，确保了产品符合性能要求，防止了因无法观测换向器火花测试而造成产品品质失控的问题。在观测换向器火花测试后通过孔盖将观测孔封闭。作为一种优选方案，所述电机和减速箱安装在固定板上，所述主动轮和从动轮设置在固定板的下部。电机和减速箱都固定再固定板，将电机和减速箱固定成一体。作为一种优选方案，所述电机输出轴前端为外六角结构。改变了以前电机输出轴内六角的结构，方便加工、工艺简单、行位公差精度高，又可以减低成本。因此，本技术优点是1.采用分体式结构和一种规格的电机，通过调节主动轮和从动轮直径大小可方便调节输出速度，顺利通过产品强制认证；2.减速箱内一级行星齿轮、二级行星齿轮和内齿圈的结构，使得减速箱不仅速比大，体积也小，使得电机成为低转速、大扭矩电机；3.使得电机出厂能够目测换向器火花等级，确保产品符合性能要求。附图说明附图I是本技术的一种结构示意图；附图2是本技术中减速箱的一种剖面结构示意图；附图3是本技术中电机的一种剖面结构示意图；附图4是附图2中A-A向的一种剖视结构示意图；附图5是附图2中B-B向的一种剖视结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曰谡，闻祖慰，
申请(专利权)人：余姚市兰山电机企业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：