【技术实现步骤摘要】
本技术是涉及飞剪控制系统运动控制器结构的改进。
技术介绍
飞剪控制系统由运动控制器、人机操作界面、数字驱动系统、伺服驱动系统、继电系统、测速系统等组成。运动控制器是整个系统的重要组成部分。现有飞剪控制系统中,需要三路编码器将伺服驱动器的反馈信息提供给CT-Ol运动控制器,每一个CT-Ol运动控制器只有两路DA输出以及两路编码器接口,需要两个CT-Ol运动控制器;另外,CT-Ol运动控制器与西门子PLC313C-2DP通讯时,需要外接DP卡。因此, 采用现有CT-Ol运动控制器的飞剪控制系统,使用起来非常不方便、通讯稳定性不好、成本闻。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题,提供一种使用方便、通讯稳定、成本低的飞剪控制系统运动控制器。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案,本技术包括DSP芯片(数字信号处理器)、串口接口支路、CAN总线接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、DP (现场层的高速数据传送)总线从站接口支路、编码器接口支路,DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN总线接口支路、D/Α接口支路、Α/D接口支路、编码器接口支路相连,其结构要点DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连,编码器接口支路至少三条。作为一种优选方案,本技术所述DSP芯片采用TMS320F2812芯片。作为另一种优选方案,本技术所述DP总线从站接口支路采用AnyBus的AB4005-DP 模块。作为另一种优选方案,本技术所述编码器接口支路为四条,其中两条编码器接口支路设置有CPLD (复杂可编程逻辑器件)。其次,本技术所述串口接口支路、CAN总线接口支路、D/Α接口支路、Α/ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.飞剪控制系统运动控制器,包括DSP芯片、串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、DP总线从站接口支路、编码器接口支路,DSP芯片端口分别与串口接口支路、CAN总线接口支路、D/A接口支路、A/D接口支路、编码器接口支路相连,其特征在于DSP芯片端口与DP总线从站接口支路相连,编码器接口支路至少三条。2.根据权利要求I所述飞剪控制系统运动控制器,其特征在于所述DSP芯片采用TMS320F2812 芯片。3.根据权利要求I所述飞剪控制系统运动控制器,其特征在于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王猛,
申请(专利权)人:沈阳康特机电设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。