一种软包装全自动装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种软包装全自动装箱机，用于完成软包装的二次包装过程，包括装箱机构和将前一工段传递过来的分散单包物料按规定数量整理成组并传递出去的集放分组机构，所述集放分组机构的输出部分与所述装箱机构的输入部分配合连接。本发明专利技术提供的软包装全自动装箱机，通过集放分组机构将单包物料按规定数量整理成组后进入装箱机构装箱，完成了从单包物料到整箱物料的作业，减少了多装或少装的情况发生，提高了自动化装箱的合格率，减轻了人工装箱的劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动包装设备
，特别涉及一种软包装全自动装箱机。
技术介绍
在现代化生产中，降低劳动力，解决劳动力稀缺问题已经成为企业的燃眉之急，劳动力密集型企业已经不适应现代生产力的要求，急需向技术密集型转变，提高设备的自动化。在食品行业，前段的食品单包包装已经实现高速自动化，而后段整体包装主要是以人工装箱为主，包装的自动化程度低，劳动力强度大且生产率不高。即使自动化装箱也多以单包物料直接装箱为主，经常发生单包物料多装或少装的情况，降低其自动化装箱的合格率。因此，如何提高自动化装箱的合格率，减轻人工装箱的劳动强度，提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种软包装全自动装箱机，以提高自动化装箱的合格率，减轻人工装箱的劳动强度，提高生产率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种软包装全自动装箱机，用于完成软包装的二次包装过程，包括装箱机构和将前一工段传递过来的分散单包物料按规定数量整理成组并传递出去的集放分组机构，所述集放分组机构的输出部分与所述装箱机构的输入部分配合连接。优选的，所述装箱机构包括将集放分组机构输送过来的整组物料传递到包装箱内的入箱皮带机；分别夹持于包装箱的两边，且对称布置的两个夹持板；设置于两个所述夹持板之间，用于传递包装箱的柔性链送箱装置。优选的，所述集放分组机构包括用于传送前一工段传递过来的分散单包物料的链条传送机；将在所述链条传送机上传递的分散单包物料挡停为整组物料后放出的挡停机构。优选的，还包括将传递到所述集放分组机构单包物料分散的夹持皮带机，所述夹持皮带机的输出端与所述集放分组机构的输入端配合连接。优选的，所述夹持皮带机包括夹持长皮带和与所述夹持长皮带同步运动的夹持短皮带，所述夹持短皮带设置于所述夹持长皮带上方，且两者间具有可以通过单包物料的距离。优选的，还包括将单包物料分配为至少两道物料传递到所述装箱机构的分道皮带机，所述分道皮带机包括至少两条输送皮带机和将单包物料传递到所述输送皮带机上的伸缩皮带机。优选的，所述伸缩皮带机的输送皮带与所述输送皮带机的输送皮带垂直。优选的，至少有四条向所述输送皮带机输送单包物料的所述伸缩皮带机。优选的，还包括用于将所述分道皮带机传递过来的成堆单包物料剔除的移栽皮带机，所述移栽皮带机的输入端与所述分道皮带机输出端配合连接。优选的，还包括对整箱物料称重的自动称重机构，所述自动称重机构的输入端与装箱机构的包装箱输出端配合相连。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的软包装全自动装箱机，通过集放分组机构将单包物料按规定数量整理成组后进入装箱机构装箱，完成了从单包物料到整箱物料的作业，减少了多装或少装的情况发生，提高了自动化装箱的合格率，减轻了人工装箱的劳动强度，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的主视示意图；图2为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的俯视示意图；图3为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的主视示意图；图4为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的俯视示意图；图5为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的主视示意图；图6为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的俯视示意图；图7为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的夹持皮带机的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的分道皮带机的俯视示意图；图9为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的分道皮带机的主视示意图。具体实施例方式本专利技术公开了一种软包装全自动装箱机，以自动化装箱的合格率，减轻人工装箱的劳动强度，提高生产效率。 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图I和图2，图I为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的主视示意图；图2为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的俯视示意图。本专利技术实施例公开了一种软包装全自动装箱机，用于完成软包装的二次包装过程，本实施例提供的软包装全自动装箱机，包括装箱机构I和将前一工段传递过来的分散单包物料按规定数量整理成组并传递出去的集放分组机构2，集放分组机构2的输出部分与装箱机构I的输入部分配合连接。本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机，通过集放分组机构2将单包物料按规定数量整理成组后进入装箱机构装箱I，完成了从单包物料到整箱物料的作业，减少了多装或少装的情况发生，提高了自动化装箱的合格率，减轻了人工装箱的劳动强度，提高了生产效率。请参考图3和图4，图3为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的主视示意图；图4为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的装箱机构的俯视示意图。在本实施例中，装箱机构I包括入箱皮带机11、夹持板12和柔性链送箱装置13。入箱皮带机11将集放分组机构2输送过来的整组物料传递到包装箱内；两个夹持板12分别夹持于包装箱的两边且对称布置，起到在包装箱传输过程中对其固定的作用，有效的避免了包装箱滑脱的情况发生；在两个夹持板12 之间设置有用于传递包装箱的柔性链送箱装置13，使得入箱皮带机11传递过来的整组物料装入包装箱内。在本实施例中，柔性链送箱装置13的输出端配合设置有步进式进箱机构，将柔性链送箱装置13传递过来的包装箱传递到步进式进箱机构的网带链板上，通过其步进式运动达到有间隔的换箱动作，包装箱可以停留在与入箱皮带机11输出端一端时间使得整组物料可以由充分的时间入箱，然后再换下一个包装箱。请参考图5和图6，图5为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的主视示意图；图6为本专利技术实施例提供的软包装全自动装箱机的集放分组机构的俯视示意图。在本实施例中，集放分组机构2包括链条传送机21和挡停机构22，链条传送机21用于传送的前一工段传递过来的分散的单包物料，挡停机构22设置于链条传送机21上，将链条传送机21传送过来的单包物料挡停为整组物料后放出，整组物料通过链条传送机21传递到下一工段。为了减少单包物料与链条传送机21间的摩擦，减少漏包的情况发生，本实施例中的链条传送机21上增加有运输单包物料的运送托盘，运送托盘设置于链条传送机21和集放分组机构2的导轨之间。当运送托盘传递到挡停机构时，运送托盘静止，链条传送机21仍以原速度运转，当挡停机构转动放出单包物料运送托盘时，运送托盘以同步于链条传送机21的链条传送速度运动。也可以使运送托盘与链条传送机21同步连接,通过链条传送机21的转停效果配合挡停机构运动，达到挡停整组物料的作用。在本实施例中，集放分组机构2的挡停机构为两个，分别设置于集放分组机构2的输入端和输出端。输入端挡停机构上设置有物料传感器，输入端挡停机构挡住和链条传送机21同步运动的单包物料运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆龙，袁静，马友春，毕宗斌，
申请(专利权)人：北京海力捷特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：