一种雪糕识别剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雪糕识别剔除装置，其技术方案要点是：包括传送带，所述传送带上设有旋转气缸组件，所述传送带上还设有摄像机构，所述摄像机构之前还设有一对整形板，所述一对整形板关于所述传送带的轴线对称，一对整形板的入口处比出口处宽；本实用新型专利技术的优点是可控制雪糕在传送带上传送时的位置位于传送带中轴线上，增强对雪糕次品进行识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种雪糕识别剔除装置
本技术涉及输送检测设备，尤其涉及一种雪糕识别剔除装置。
技术介绍
雪糕的生产包装过程中，偶尔会出现次品，次品雪糕包装后的外形与正品存在差异，可以通过一些自动识别装置进行识别。如公告号为CN201864068U的中国专利公开了一种雪糕自动整理机，包括整理部分、框架部分、传送带、整理部分测物开关以及剔除气缸，通过整理部分测物开关对传送带上的雪糕进行识别，然后通过剔除气缸将次品剔除。但是雪糕在传送带上运送过程中，雪糕不一定完全位于传送带的中间位置，在雪糕传送时有可能距离传送带一侧的测物开关位置较远，导致测物开关无法对雪糕进行准确检测，影响正常的识别剔除。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种雪糕识别剔除装置，其优点是可控制雪糕在传送带上传送时的位置位于传送带中轴线上，增强对雪糕次品进行识别的准确性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种雪糕识别剔除装置，包括传送带，所述传送带上设有旋转气缸组件，所述传送带上还设有摄像机构，所述摄像机构之前还设有一对整形板，所述一对整形板关于所述传送带的轴线对称，一对整形板的入口处比出口处宽。通过上述技术方案，一对整形板可以对传送带上进入摄像机构前的雪糕进行限位，使待识别的雪糕从一对整形板之间穿过，从而使雪糕保持在传送带的轴线上，进入摄像机构的位置靠近中轴线，正好位于摄像头的下方，位置较为准确，更加容易被摄像机构识别。本技术进一步设置为：所述整形板转动连接在整形板支架上。通过上述技术方案，整形板与整形板支架转动连接，可以对整形板进行转动以调节整形板出口的宽度，从而供不同大小的雪糕通过，对不同大小的雪糕进行限位。本技术进一步设置为：所述旋转气缸组件包括旋转气缸推板和驱动所述旋转气缸推板转动的旋转气缸。通过上述技术方案，旋转气缸可以驱动旋转气缸推板转动，从而将次品雪糕从传送带上打落，进行剔除。本技术进一步设置为：所述旋转气缸推板一侧设置有供雪糕次品滑落的雪糕滑板。通过上述技术方案，雪糕滑板设置在传送带相对旋转气缸推板的另一侧，当旋转气缸推板转动时，拨动次品雪糕进入雪糕滑板内滑落，离开传送带，进行剔除和回收。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、整形板可以使雪糕保持在传送带的轴线上，进入摄像机构的位置靠近中轴线，正好位于摄像头的下方，位置较为准确，更加容易被摄像机构识别；2、整形板与整形板支架转动连接，可以对整形板进行转动以调节整形板出口的宽度，从而供不同大小的雪糕通过，对不同大小的雪糕进行限位。附图说明图1是本实施例中体现雪糕识别剔除装置的结构示意图；图2是本实施例中体现雪糕识别剔除装置的仰视结构示意图；图3是本实施例中体现识别分选装置结构示意图。图中，1、调整地脚；2、固定支架；3、侧梁；4、底板组件；5、侧梁加强连接板；6、电机固定板；7、从动辊筒；8、输送皮带；9、调节主从动轴；91、主动轴；92、从动轴；10、皮带张紧固定块；11、雪糕；12、整形板；13、摄像机构；14、整形板支架；15、整形支架；16、旋转气缸；17、雪糕滑板；18、旋转气缸组件；19、旋转气缸固定板；20、旋转气缸推板；21、加强板；22、电机；23、同步带护照；24、带菱形座轴承。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种雪糕识别剔除装置，如图1所示，雪糕识别剔除装置包括有机体和支撑装置，其中机体包括有识别分选装置和驱动装置。支撑装置承载着机体的重量，包括有固定支架2、侧梁3和底板组件4，固定支架2是包含有调整地脚1的卸载伸缩皮带机焊接支架，侧梁3位于固定支架2的顶部，且侧梁3通过焊接板与固定支架2连接，底板组件4固定在侧梁3上，包括有两端的侧梁加强连接板5和中部的电机固定板6，可对机体提供稳定的支撑力。识别分选装置置于侧梁3的顶部，包括有输送构件、识别构件和分选构件；其中输送构件包括有从动辊筒7、输送皮带8及调节主从动轴9，从动辊筒7通过垫片固定在侧梁3上，转动输送皮带8进行输送，输送皮带8通过固定在侧梁3上皮带张紧固定块10调节张紧度，主动轴91置于侧梁3内的中部，从动轴92靠近于皮带张紧固定块10于侧梁3内的端部，转动输送皮带8。识别构件包括有整形板12和摄像机构13，整形板12的一端固定在整形板支架14上，整形板支架14固定连接在侧梁3的端部；整形板12的另一端与固定在侧梁3上的整形支架15固定连接，输送皮带8输送雪糕11到整形板12处，整形输送到中间的摄像机构13，摄像机构13利用摄像和记忆功能，可识别雪糕11的大小是否符合标准要求。分选构件包括有旋转气缸16和雪糕滑板17，旋转气缸16包括组件18、固定板19及推板20，旋转气缸组件18置于旋转气缸固定板19上，旋转气缸固定板19固定在与侧梁3一侧固定的加强板21上面，旋转气缸组件18与下方的旋转气缸推板20通过连接板固定连接，旋转气缸组件18可与计算机连接，自动挑选标准雪糕11，将不符合标准的雪糕11通过推板20推入到远离加强板21的一面的雪糕滑板7内，雪糕滑板7固定在侧梁3的外表面，可在下方放置储物盒接下滑落的雪糕11，可节省大量人工的投入成本。如图2和图3所示，驱动装置置于侧梁3内的中部，包括有电机22、同步带护照23及带菱形座轴承24；在侧梁3底部的电机固定板6上置有电机22，电机22带动远离雪糕滑板17一侧的同步带护照23，同步护照23与雪糕滑板17下方的带菱形座轴承24固定连接，带菱形座轴承24带动内部的主动轴91，利用主动轴91带动从动滚筒7控制输送皮带8输送雪糕11。工作过程：打开电机22，利用电机22带动同步带护照23的运作，同步带护照23通过带菱形座轴承24转动，带菱形座轴承24带动内部的主动轴91转动，主动轴91带动从动滚筒7转动，从动滚筒7转动输送皮带8,将雪糕11输送到整形板12处，雪糕11通过整形板12整形后进入到摄像机构13，利用摄像机构13的摄像和记忆功能传输到计算机，计算机判别出雪糕11是否达到标准要求，命令与计算机连接的旋转气缸16工作，雪糕11符合要求，旋转气缸推板20保持原位；雪糕11一旦不符合要求，旋转气缸16利用推板20将雪糕推入到雪糕滑板7内，进入重新加工的流程。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪糕识别剔除装置，包括传送带，所述传送带上设有旋转气缸组件（18），其特征是：所述传送带上还设有摄像机构（13），所述摄像机构（13）之前还设有一对整形板（12），所述一对整形板（12）关于所述传送带的轴线对称，一对整形板（12）的入口处比出口处宽。

【技术特征摘要】
1.一种雪糕识别剔除装置，包括传送带，所述传送带上设有旋转气缸组件（18），其特征是：所述传送带上还设有摄像机构（13），所述摄像机构（13）之前还设有一对整形板（12），所述一对整形板（12）关于所述传送带的轴线对称，一对整形板（12）的入口处比出口处宽。2.根据权利要求1所述的一种雪糕识别剔除装置，其特征是：所述整形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆龙，马友春，
申请(专利权)人：北京海力捷特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11