一种液体软包装袋装箱机制造技术

本实用新型专利技术是一种液体软包装袋装箱机，该装箱机包括机架和理袋输送机，在机架上设有若干抓取机构，抓取机械由行走机构、升降机构和机械手组成，行走机构设在行走轨道上，行走机构通过传动机构与行走电机连接，升降机构上部连接在行走机构上，下部与机械手连接，升降机构通过传动机构与升降电机连接；理袋输送机包括输送机架和设在输送机架上的输送皮带或输送链条，在输送皮带或输送链条上设有若干块输送隔板，2块相邻的输送隔板之间形成放置液体软包装袋的立式插槽。它结构设计合理，使用方便，装箱操作快捷，工作效率高。所设计的理袋输送机在实现理袋的同时，为方式抓取提供了条件，装箱后的液体软包装袋属于立式放置，受力均匀，不容易损坏。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装箱机，特别是一种液体软包装袋装箱机。
技术介绍
现有技术中，主要是采用人工手动进行液体软包装袋的装箱操作，装箱费时费用，工作效率低。现有技术中也有用吸盘式机械手进行抓取装箱，但吸盘式抓取装箱采用的是卧式操作，液体软包装袋是平放堆积在箱子内，在存放运输时，液体软包装袋的侧面受力太大，处于底部的液体软包装袋容易被压破。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计更为合理、效率高、装箱后受力均衡的液体软包装袋装箱机。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种液体软包装袋装箱机，其特点是:该装箱机包括机架和理袋输送机，在机架上设有若干抓取机构，所述的抓取机械由行走机构、升降机构和机械手组成，行走机构设在固定于机架上的行走轨道上，行走机构通过传动机构与行走电机连接，所述的升降机构上部连接在行走机构上，下部与机械手连接，升降机构通过传动机构与升降电机连接；所述的理袋输送机包括输送机架和设在输送机架上的输送皮带或输送链条,在输送皮带或输送链条上设有若干块输送隔板，2块相邻的输送隔板之间形成放置液体软包装袋的立式插槽。本技术所述的液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体软包装袋装箱机，其特征在于：该装箱机包括机架和理袋输送机，在机架上设有若干抓取机构，所述的抓取机械由行走机构、升降机构和机械手组成，行走机构设在固定于机架上的行走轨道上，行走机构通过传动机构与行走电机连接，所述的升降机构上部连接在行走机构上，下部与机械手连接，升降机构通过传动机构与升降电机连接；所述的理袋输送机包括输送机架和设在输送机架上的输送皮带或输送链条，在输送皮带或输送链条上设有若干块输送隔板，2块相邻的输送隔板之间形成放置液体软包装袋的立式插槽。

【技术特征摘要】
1.一种液体软包装袋装箱机，其特征在于: 该装箱机包括机架和理袋输送机，在机架上设有若干抓取机构，所述的抓取机械由行走机构、升降机构和机械手组成，行走机构设在固定于机架上的行走轨道上，行走机构通过传动机构与行走电机连接，所述的升降机构上部连接在行走机构上，下部与机械手连接，升降机构通过传动机构与升降电机连接； 所述的理袋输送机包括输送机架和设在输送机架上的输送皮带或输送链条，在输送皮带或输送链条上设有若干块输送隔板，2块相邻的输送隔板之间形成放置液体软包装袋的立式插槽。2.根据权利要求1所述的液体软包装袋装箱机，其特征在于:所述的机械手包括支架，在支架的下部设有至少一根横杆，横杆的两端部上通过滑块滑动设有侧档板，在侧档板之间的横杆上通过滑块滑动连接设有若干抓手，在支架上固定设有若干伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在侧档板或者滑块上，伸缩气缸驱动侧档板或者滑块在横...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩少川，赵权，孙二标，
申请(专利权)人：连云港千樱医疗设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：