机械手两箱检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于：于滚筒式输送机两边侧还设置有一两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。两箱检测光电开关离末端码垛检测光电开关的间距(L2)大于等于烟箱宽度(L1)。本实用新型专利技术在现有滚筒输送机的末端检测装置增设了一个光电开关，用于两箱检测。可检测出两件烟箱同时经输送机传送至码垛等待位置，最终输出给PLC报警，机械手停止码垛。解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术装置是应用在烟草行业中运输设备中，特别是指输送烟箱的滚筒式输送机的末端检测装置。
技术介绍
目前，烟箱是通过滚筒式输送机传送到末端的机械手码垛等待位置，该区域的装置是由光电开关、末端皮带轮、平皮带、滚筒等构成。当烟箱传送到码垛等待位置时，遮挡住光电开关，光电开关输出信号传送给PLC等待就绪可以码垛，当机械手本体和码垛区输送机状态都处于正常运行时，机械手开始码垛。此处末端检测装置采用的是回归反射性光电开关(型号E3Z-R61)，它集发射器和接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号， 此光电开关使用24V直流电，为NPN型，动作时输出0V。当光电开关动作时光电开关输出低电平信号(OV),给PLC输入点，将信号传给机械手。由于烟箱底部的封面胶带存在脱胶或粘贴不好的情况，烟箱在传送过程中，会造成胶带粘住后面一件烟箱的底部，最后把后面一件烟箱也带进码垛等待位置，因末端检测装置只有一个光电开关，无法检测到有两件烟箱同时在码垛等待位置，此时机械手照常码垛，极易造成烟箱的损坏和码错牌号，增加故障报警。
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，董祯竹，陈清，郑文连，黄国龙，叶锡孙，吴建新，蔡志宏，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：