一种汽车大梁压机同步推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种汽车大梁压机同步推料装置，该装置设有数个并排设于压机送料辊道外侧的推料装置，每个所述的推料装置设有装置支架，装置支架上固定有板料气缸，板料气缸的活塞杆与沿装置支架直线导轨滑动的支架连接，成品气缸固定于支架上且其活塞杆与沿支架上的直线导轨滑动的成品推头支架连接，所述的支架与成品推头支架靠近压机送料辊道一端分别固定有板料推头和成品推头。本装置通过合理设计且相互配合的气缸的行程、板料推头和成品推头的位置，实现不同规定的长度和宽度的大梁件的上下料，在不同大梁件的转换生产时无需人工调整，该装置采用气动驱动，环境污染小，成本低，动作快，便于控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气动同步推料技术，更具体的说涉及一种应用在汽车大梁压力机上的同步推料装置。
技术介绍
汽车大梁一般采用大梁压力机完成冲孔、成型。大梁零件一般为长IOm左右，厚 4-10mm的金属件，工件又长又重。而目前加工过程中板料的送入和工件取出均通过人工搬运的方式完成，这使得操作工的劳动强度高，效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种用于汽车大梁生产且环境污染小，成本低，动作快，便于控制的自动上料下料装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种汽车大梁压机同步推料装置，该装置设有数个并排设于压机送料辊道外侧的推料装置，每个所述的推料装置设有装置支架，装置支架上固定有板料气缸，板料气缸的活塞杆与沿装置支架直线导轨滑动的支架连接，成品气缸固定于支架上且其活塞杆与沿支架上的直线导轨滑动的成品推头支架连接，所述的支架与成品推头支架靠近压机送料辊道一端分别固定有板料推头和成品推头，所述的板料气缸与成品气缸的活塞杆运动方向均水平朝向压机送料棍道方向。每个所述的支架沿其运动方向设有齿条，固定于轴一端的齿轮与齿条相哨合，所述的轴的另一端设有链轮且通过链条与固定于同步传动轴上的链轮联接，每个推料装置上的同步传动轴间通过刚性联轴节连接。所述的刚性联轴节一端采用键连接，另一端采用胀套连接。所述的成品推头顶端与成品推头支架通过水平设置的销轴铰接，所述的成品推头转动角度为由竖直方向向外侧转动，所述的支架上固定有位于成品推头底面且在成品气缸收缩状态时将成品推头向外侧顶起的挡块。所述的成品推头底端设有滚轮，外侧面设有淬硬板。所述的板料气缸与成品气缸的两端均设有感应气缸行程位置的磁性开关。所述的推料装置设有四个。本技术的优点在于本装置通过合理设计且相互配合的气缸的行程、板料推头和成品推头的位置，实现不同规定的长度和宽度的大梁件的上下料，在不同大梁件的转换生产时无需人工调整，该装置采用气动驱动，环境污染小，成本低，动作快，便于控制。同时推头支架导向采用直线导轨，刚性高，推头抖动小，运行平稳。气缸带磁性开关，方便与压机及其它自动化设备联锁，实现自动生产。附图说明下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图1、2为汽车大梁压机同步推料装置结构示意图；图3、5、6、7为推料装置结构示意图；图4为推料装置的推头工作状态示意图；图8为成品推头收回状态示意图；图9为成品推头推出状态 示意图；上述图中的标记均为1、推料装置；2、同步传动轴；3刚性联轴节；4、成品推头；5、板料推头；6、大梁成品件；7、板料；8、齿轮；9、齿条；10、成品推头支架；11、成品气缸；12、直线导轨；13、直线导轨；14、板料气缸;15、支架;16、链轮；17、链条；18、链轮；19、淬硬板;20、滚轮;21、挡块。具体实施方式参见图1、2可知，汽车大梁压机同步推料装置由数个并排设于压机送料辊道外侧的推料装置I组成，推料装置I的数量根据板料7和大梁成品件6的长度决定，由于板料7很长，通常需要设置四个。参见图3-7可知推料装置I包括一个用于固定该装置的装置支架，装置支架上固定有板料气缸14，还水平设置有垂直于压机送料辊道的直线导轨13，支架15与直线导轨13相配合，可沿该导轨滑动，板料气缸14的活塞杆与支架15连接，从而推动支架15沿直线导轨13往复运动，在支架15靠近压机送料辊道一端固定有板料推头5。支架15上固定有成品气缸11，还水平设置有垂直于压机送料辊道的直线导轨12，成品推头支架10与直线导轨12相配合且可沿该导轨滑动，成品气缸11的活塞杆与成品推头支架10连接，从而推动成品推头支架10沿直线导轨12往复运动，在成品推头支架10靠近压机送料辊道一端固定有成品推头4，参见图8、9可知，成品推头4在退回状态时，其下面是送料辊道，板料7从成品推头4下面通过，因此需要使成品推头4处于抬起来状态。其具体是将成品推头4顶端与成品推头支架10通过水平设置的销轴铰接，使得成品推头4可沿着铰接部转动，并可由竖直状态向外侧转动。支架10上固定有伸出支架10的挡块21，该挡块位于成品推头4底面。当成品气缸11收缩时，成品推头4由挡块21向外侧顶起；当成品气缸11推动成品推头支架10伸出时，成品推头4离开挡块21，在重力作用下成品推头4摆动到垂直状态，此结构属简单的机械结构，工作稳定可靠。在成品推头4外侧面设有淬硬板19，淬硬板19为易损件，损坏后方便更换。为防止推进时成品推头4前的淬硬板19刮擦模具上表面，在成品推头4底端安装滚轮20，滚轮20的下表面比淬硬板19下表面低Imm左右，以保证淬硬板19不会与模具上表面接触，以保护模具。由于板料7和大梁成品件6很长，推料装置I必须保证同步动作才能使得板料7和大梁成品件6平稳的被推出，然而推料装置I采用气缸驱动，而每个气缸在运行时都存在进入气缸的风压不同、气缸摩擦力不同，所受的工件阻力不同，所以每个气缸的运行速度肯定不一样，造成不同步现象，气缸不同步会导致板料倾斜进入模腔，先进入端会产生严重撞击，且定位不准，给生产带来不便，因此该装置优选还有实施例，是通过在每个推料装置I上增设相互连接的同步部件，来实现同步运动，解决上述问题。每个推料 装置I的同步部件是在支架15安装齿条9，齿条水平设置且垂直于压机送料辊道，在装置支架上固定有一个轴，该轴一端设有与齿条9相啮合的齿轮8，另一端设有链轮16，该链轮16通过链条17与固定于同步传动轴2上的链轮18联接，板料气缸14推动支架15运行时，支架15带动齿条9 一起运行，齿条9驱动齿轮8旋转，齿轮8又带动链轮16旋转，通过链条17带动链轮18。每个推料装置I的同步传动轴2间通过刚性联轴节3连接，由于链轮18的旋转速度是一样的，这样就保证了板料气缸14的同步运行，为方便调整板料气缸14间的相位差。刚性联轴节3 —端采用键连接，一端采用胀套连接。本技术是为汽车大梁压机专门开发的，但稍作改动也可以应用在有相似上下料要求的场合。该装置可单机使用，操作简单，自动检测程度高，无需反复调整；也可与生产线配套使用，只需将控制系统与主线控制器连接，即可达到理想的效果。综上所述，该汽车大梁压机同步推料装置工作原理如下，板料7通过送料辊道送到压机内预定位置等待压制，压机内的滑块压制结束后，压机滑块返回，大梁成品件6被压机液压垫顶出在模具上表面，当滑块返回后发讯，由此推料装置开始运行。送料成品气缸11和板料气缸14通气，板料气缸14推动支架15沿直线导轨13向前运行，当板料推头5碰到板料7时，则推动板料7向模腔滑动，当板料7进入模腔碰到定位挡块停止滑动，板料7送入模腔完成；板料气缸14的行程留有一定的裕度，以便保证能将板料7靠紧在定位挡块上，保证送料准确到位。推出成品板料气缸14通气的同时,成品气缸11也通气，成品气缸11推动成品推头支架10沿直线导轨12向前运行，成品气缸11和成品推头支架10安装在支架15上，所以成品推头4的实际行程为成品气缸11和板料气缸14这两个气缸运行行程的总和。因为大梁成品件6要推到模具的另一侧的成品出料辊道上，则成品推头4的运行行程要很长，如果气缸直接固定在装置支架上，要完成这个动作，气缸的行程必然很大，气缸的制作困难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，刘伟亮，陈增礼，于振泉，朱永俊，
申请(专利权)人：芜湖奥托自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：