本发明专利技术提供一种振动装置，其包括驱动器和连结部件，连结部件包括：第1水平线性导向件，以使工作台沿第1水平方向滑动自如的方式支承工作台；铅垂线性导向件，以使工作台沿铅垂方向滑动自如的方式支承工作台；中间工作台，通过将其一表面固定于第1水平线性导向件，将另一表面固定于铅垂线性导向件，从而将它们连结起来，铅垂线性导向件包括：导轨，安装于工作台的侧面，沿铅垂方向延伸；滑块，安装于中间工作台，与导轨卡合，铅垂线性导向件以使工作台和中间工作台沿铅垂方向滑动自如的方式将它们连结起来，在工作台沿铅垂方向进行振动时，仅连结部件中的、铅垂线性导向件的沿铅垂方向延伸的导轨与工作台一起沿铅垂方向振动。
【技术实现步骤摘要】
振动装直本申请是国际申请日为2008年07月18日、申请号为200880000282. 8、专利技术名称为振动试验装置的分案申请。技术区域本专利技术涉及一种振动试验装置。
技术介绍
通常，机械产品、机械部件在运送以及使用时受到反复载荷的作用。有时受到反复载荷作用的物体会因疲劳而发生破损，或使形状、特性发生变化。为此，在开发机械产品和机械部件时，最好对试样(试验片)施加反复载荷来观察试样的表现。为了达到这样的目的，使用了振动试验装置。振动试验装置例如像日本特开 2000-338010号公报中所述的装置那样，将工件(试验片)固定在工作台上，通过外部的驱动器(actuator)使该工作台沿I个轴，3个轴或6个轴方向进行振动。在上述公报中公开了一种将工作台叠加为三层且将工件固定于上层的工作台上的结构(第I结构)。在第I结构中，使下层的工作台沿上下方向进行振动，中层的工作台相对于下层的工作台沿左右方向进行振动，且上层的工作台相对于中层的工作台沿前后方向进行振动。在本结构中，当下层的工作台进行振动时，用于使中层和上层的工作台发生振动的驱动器也进行位移；当中层的工作台发生振动时，用于使上层的工作台振动的驱动器也进行位移。因此，能够不使多个驱动器间发生干涉地，使上层的工作台及固定于其上的试验片沿3个轴方向进行振动。另外，在上述公报中，公开了振动试验装置的另一结构，即将多个驱动器安装到一个工作台上并能够使其沿6个轴方向进行振动(第2结构)。在第2结构中，通过使各驱动器可以某种程度的自由度进行位移(驱动器能够围绕某一轴进行转动)，从而驱动器可以某种程度随着工作台的位移而联动。由此，能够不会使多个驱动器间发生干涉地，使工作台及安装于其上的试验片沿6个轴方向进行振动。在上述第I结构中，由于用于使下层的工作台振动的驱动器需要具有能够使3个工作台和其他2个驱动器也发生振动的动力(power)，因此存在需要使振动装置变得非常大型的问题。另外，构成为将用于使上层和中层的工作台发生振动的驱动器分别固定于中层以及下层的工作台上，且与工作台一起进行振动。因此，驱动器自身成为施加于工作台上的不平衡载荷，可能会使施加给工件的振动中含有由该不平衡载荷引起的误差成分。另外，在第2结构中，当使各驱动器的摆动角度范围变大而超出几度左右时，会使驱动器之间发生干涉。因此，为了使工作台振动的振幅变大，需要使驱动器的驱动轴长度充分大，这将出现使装置大型化的问题。另外，因为驱动器自身也要进行转动，所以难以将使用了大重量伺服电动机的滚珠丝杠机构用作驱动器，可用的驱动器实际上只能限于液压驱动器和压电驱动器。另外，当驱动某一驱动器而使工作台进行位移时，会改变其他驱动器的驱动轴的方向(即坐标系发生变化)。因此，为了获得所期望的振动状态，必须考虑坐标系的变化来计算赋予各驱动器的参数。因此，在如第2结构那样的振动装置中，使用了用于高速运算赋予各驱动器的参数的处理器等，这样使装置的控制系统变得复杂。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而做成的。即，本专利技术目的在于提供一种能够无需使装置大型化、复杂化就能够使工作台以较大的振幅进行振动的振动装置。 根据本专利技术的实施方式，提供一种振动试验装置，其具有第I及第2驱动器，其能够使工作台分别沿相互正交的第I及第2方向进行振动；第I连结部件，其能够使工作台相对于第I驱动器沿第2方向滑动；第2连结部件，其能够使工作台相对于第2驱动器沿第I 方向滑动。这样，在本专利技术的实施方式的振动试验装置中，各驱动器可相对于工作台沿与该驱动器的振动方向正交的方向滑动。由此，即使某一驱动器使工作台振动，工作台也会相对于其他驱动器滑动，因此，其他驱动器也不发生位移，其他驱动器的振动方向也不会发生变化。因此，在本专利技术中，各驱动器只要具有能够使工作台和工件发生振动的动力即可。另外，根据本专利技术，能够在不使驱动器发生转动的情况下使工作台进行振动，因而即使驱动器的驱动轴较短也可使工作台以较长的行程进行振动。而且，某个驱动器不会影响其他驱动器的动作，因此，无需使驱动器的控制系统复杂化就能够使工作台以所期望的振幅、频率进行振动。因此，根据本专利技术，无需使装置大型化、复杂化就能够使工作台以较大的振幅进行振动。另外，本专利技术的实施方式的振动试验装置还具有第3驱动器，其能够使工作台沿与第I及第2方向垂直的第3方向进行振动；第3连结部件，其以使工作台可相对于第3驱动器沿第I及第2方向滑动的方式将工作台与第3驱动器相连结；第I及第2连结部件构成为以能够使上述工作台相对于第I及第2驱动器分别沿第3方向滑动的方式将工作台与第I及第2驱动器相连结，而实现能够沿三个轴方向进行振动的振动试验装置。附图说明图I是本专利技术的实施方式的振动试验装置的俯视图。图2是从Y轴方向观察本专利技术的实施方式的第I驱动器的侧视图。图3是本专利技术的实施方式的第I驱动器的俯视图。图4是从X轴方向观察本专利技术的实施方式的工作台和第3驱动器的侧视图。图5是从Y轴方向观察本专利技术的实施方式的工作台和第3驱动器的侧视图。图6是本专利技术的实施方式的振动试验装置中的控制系统的方框图。图7是本专利技术的实施方式的半刚性联轴器(semirigid coupling)的剖视图。图8是沿与导轨的长轴方向垂直的一平面来切断本专利技术的实施方式的滑块 (runner block)以及导轨而形成的剖视图。图9是图8的I-I的剖视图。附图标记说明I、振动试验装置；2、装置基座；100、工作台；200、第I驱动器；210、驱动机构； 212、伺服电动机；216、轴承部；218、滚珠丝杠；219、滚珠形螺母；230、连结机构；231、中间台；231a、Y轴滑块；231b、Z轴滑块；232、螺母导向件；234、Y轴导轨；235、Ζ轴导轨;250、位置检测部件；260、联轴器；300、第2驱动器；400、第3驱动器；410、驱动机构；412、伺服电动机；416、轴承部；418、滚珠丝杠；419、滚珠形螺母；430、连结机构；431、中间台；431a、X轴滑块；431b、Y轴滑块；432、可动框架；433、Z轴滑块；434、X轴导轨；435、Y轴导轨；437、Z 轴导轨；460、联轴器；A、调节器具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图I是本专利技术的实施方式的振动试验装置的俯视图。本实施方式的振动试验装置I将作为振动试验对象的工件固定于工作台100上，使用第I、第2、第3驱动器200、300、400来使工作台100以及置于其上的工件沿相互正交的3个轴方向进行振动。另外，在以下的说明中，将由第I驱动器200使工作台 100振动的方向(图I中的上下方向)定义为X轴方向，将由第2驱动器300使工作台100 振动的方向(图I中的左右方向)定义为Y轴方向，且将由第3驱动器400使工作台振动的方向即铅直方向(图I中与纸面垂直的方向)定义为Z轴方向。图6是本专利技术的实施方式的振动试验装置的控制系统的方框图。在第I、第2、第 3驱动器200、300、400中分别设有振动传感器220、320、420。根据这些振动传感器的输出， 控制部件10对第I、第2、第3驱动器200、300、400(具体是伺服电动机212、312、412)进行反馈控制，能够使工作台100及安装于其上的工件以所期望的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：松本繁，宫下博至，村内一宏，长谷川正伸，
申请(专利权)人：国际计测器株式会社，
类型：发明
国别省市：
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