触感数据处理装置、触感提供系统以及触感数据处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够提供良好的触感的触感数据处理装置。该触感数据处理装置是在第1以及第2便携式电子终端机之间经由网络发送或者接收数据的触感数据处理装置，其包括：数据接收部，其从第1便携式电子终端机接收与对象有形物有关的第1数据；以及数据发送部，其当接收到第1数据时将与第1数据对应的表示对象有形物的触感的触感数据发送给第2便携式电子终端机，触感数据是将对象有形物的图像、在图像之中的位置、以及位置处的与对象有形物的触感对应的振幅建立了关联的数据，是在基于与操作输入的位置所对应的在图像之中的位置在触感数据的内部建立了关联的振幅对驱动信号的振幅进行调整时使用的数据，其中，所述驱动信号驱动使对触摸面板进行操作输入的操作面产生超声波波段的固有振动的振动元件，所述触摸面板是第2便携式电子终端机的触摸面板或者与第2便携式电子终端机连接的触感提供装置的触摸面板。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及触感数据处理装置、触感提供系统以及触感数据处理方法。
技术介绍
以往，存在一种具备显示机构、对使用者的操作部位与上述显示机构的接触状态进行检测的接触检测机构、以及产生对于与上述显示机构接触的上述操作部位给予规定的触感的触感振动的触感振动产生机构的触感呈现装置(例如，参照专利文献1)。该触感呈现装置还具备振动波形数据生成机构，该振动波形数据生成机构基于上述接触检测机构的检测结果，生成用于产生上述触感振动的波形数据。另外，该触感呈现装置还具备超声波调制机构，该超声波调制机构对于由上述振动波形数据生成机构生成的上述波形数据以超声波为搬运波进行调制处理，并将通过该调制处理生成的超声波调制信号作为用于产生上述触感振动的信号输出给上述触感振动产生机构。另外，上述超声波调制机构进行频率调制或者相位调制的任一方。另外，上述超声波调制机构还进行振幅调制。专利文献1：日本特开2010－231609号公报然而，现有的触感呈现装置的超声波的频率为比音频频带更高的频率(大约20kHz以上)即可，并未特别费心于超声波的频率本身，因此有无法提供良好的触感的顾虑。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于提供能够提供良好的触感的触感数据处理装置、触感提供系统以及触感数据处理方法。本专利技术的实施方式的触感数据处理装置是在第1便携式电子终端机与第2便携式电子终端机之间经由网络进行数据的发送或者接收的触感数据处理装置，其包括：数据接收部，其从上述第1便携式电子终端机接收与对象有形物有关的第1数据；以及数据发送部，其当上述数据接收部从上述第1便携式电子终端机接收到上述第1数据时，将与上述第1数据对应的表示上述对象有形物的触感的触感数据发送给上述第2便携式电子终端机，上述触感数据是将上述对象有形物的图像、在上述图像之中的位置、以及上述位置处的与上述对象有形物的触感对应的振幅建立了关联的数据，上述触感数据是在基于在上述触感数据的内部与下述位置建立了关联的振幅对驱动信号的振幅进行调整时使用的数据，其中，所述位置是与向触摸面板进行操作输入的位置对应的在上述图像之中的位置，上述触摸面板是上述第2便携式电子终端机的触摸面板或者与上述第2便携式电子终端机连接的触感提供装置的触摸面板，所述驱动信号驱动使对所述触摸面板进行操作输入的操作面产生超声波波段的固有振动的振动元件。本专利技术能够提供能够提供良好的触感的触感数据处理装置、触感提供系统以及触感数据处理方法。附图说明图1是表示实施方式的智能手机终端机100的利用形态的一个例子的图。图2是表示实施方式的智能手机终端机100的俯视图。图3是表示图2所示的智能手机终端机100的A－A向视剖面的图。图4是表示通过超声波波段的固有振动使顶部面板120产生的驻波中的、形成为与顶部面板120的短边平行的波阵面的图。图5是对因使智能手机终端机100的顶部面板120产生的超声波波段的固有振动，而施加于进行操作输入的指尖的动摩擦力变化的情况进行说明的图。图6是表示与实施方式的智能手机终端机100的通信功能相关的结构的图。图7是表示实施方式的智能手机终端机100的结构的图。图8是表示存储器250所储存的数据的图。图9是表示利用者向实施方式的智能手机终端机100进行了操作输入的情况下的振动元件140的驱动模式的图。图10是对表示实施方式的智能手机终端机100的驱动控制部240所执行的处理的流程图进行表示的图。图11是表示直至实施方式的智能手机终端机100的利用者A所发送的触感数据被其他利用者B接收为止的步骤的图。图12是表示利用者A利用智能手机终端机101生成触感数据900的情况的图。图13是对基于从智能手机终端机101发送至服务器700的图像数据在服务器700中制作触感数据，并将其发送给智能手机终端机101、102时的步骤进行说明的图。图14是更具体地表示图13所示的步骤的详细情况的图。图15是表示利用者A利用智能手机终端机101通过近距离无线通信将触感数据900发送给利用者B的智能手机终端机102的情况的图。图16是表示实施方式的第1变形例的智能手机终端机100A的图。图17是表示实施方式的第2变形例的智能手机终端机100B的图。图18是表示实施方式的第3变形例的智能手机终端机100C的图。图19是表示实施方式的第4变形例的智能手机终端机100D的动作状态的俯视图。图20是表示在智能手机终端机102经由近距离无线通信装置800连接有触感提供装置300A的状态的图。图21是表示触感提供装置300B的动作状态的俯视图。图22是表示触感提供装置300B的俯视图。图23是表示图22所示的触感提供装置300B的A－A向视剖面的图。具体实施方式以下，对应用了本专利技术的触感数据处理装置、便携式电子终端机、触感提供系统以及触感数据处理方法的实施方式进行说明。＜实施方式＞图1是表示实施方式的智能手机终端机100的利用形态的一个例子的图。智能手机终端机100包括顶部面板120、触摸面板150以及显示面板160，在显示面板160显示海豚的图像510A。虽与实物的海豚直接接触并不容易，但若触摸处于智能手机终端机100的触摸面板150的前表面的顶部面板120，触控显示面板160所显示的图像510A，则智能手机终端机100振动，从而向利用者的指尖提供如触摸了海豚的表面那样的触感。海豚为对象有形物的一个例子。实施方式的智能手机终端机100如这样即便不触摸实物，也通过触摸顶部面板120，而提供触摸实物那样的伪触感。图2是表示实施方式的智能手机终端机100的俯视图，图3是表示图2所示的智能手机终端机100的A－A向视剖面的图。此外，在图2以及图3中，如图示那样对作为正交坐标系的XYZ坐标系进行定义。智能手机终端机100包括框体110、顶部面板120、双面胶带130、振动元件140、触摸面板150、显示面板160以及基板170。框体110例如为树脂制，如图3所示，在凹部111配设有基板170、显示面板160以及触摸面板150，并且利用双面胶带130粘合有顶部面板120。顶部面板120为俯视下呈长方形的薄平板状的部件，由透明玻璃、或者聚碳酸酯之类的增强塑料制成。顶部面板120的表面(Z轴正方向侧的面)为智能手机终端机100的利用者进行操作输入的操作面的一个例子。顶部面板120在Z轴负方向侧的面粘合有振动元件140，俯视下的四边利用双面胶带130粘合于框体110。此外，双面胶带130只要能够将顶部面板120的四边粘合于框体110即可，无需如图3所示呈矩形环状。在顶部面板120的Z轴负方向侧配设有触摸面板150。顶部面板120是为了保护触摸面板150的表面而设置的。此外，在顶部面板120的表面，也可以进一步设置其他面板或者保护膜等。顶部面板120当在Z轴负方向侧的面粘合有振动元件140的状态下因振动元件140被驱动而振动。在实施方式中，以顶部面板120的固有振动频率使顶部面板120振动，使顶部面板120产生驻波。其中，由于在顶部面板120粘合有振动元件140，所以实际上，在考虑振动元件140的重量等的基础上，优选决定固有振动频率。振动元件140沿在X轴方向上延伸的短边粘合于顶部面板120的Z轴负方向侧的面中的Y轴正方向侧。振动元件140只要为能够产生超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触感数据处理装置，其在第1便携式电子终端机与第2便携式电子终端机之间经由网络进行数据的发送或者接收，所述触感数据处理装置包括：数据接收部，其从所述第1便携式电子终端机接收与对象有形物有关的第1数据；以及数据发送部，当所述数据接收部从所述第1便携式电子终端机接收到所述第1数据时，该数据发送部将与所述第1数据对应的表示所述对象有形物的触感的触感数据发送给所述第2便携式电子终端机，所述触感数据是将所述对象有形物的图像、在所述图像之中的位置、以及所述位置处的与所述对象有形物的触感对应的振幅建立了关联的数据，所述触感数据是在基于在所述触感数据的内部与下述位置建立了关联的振幅对驱动信号的振幅进行调整时使用的数据，其中，所述位置是与向触摸面板进行操作输入的位置对应的在所述图像之中的位置，所述触摸面板是所述第2便携式电子终端机的触摸面板或者与所述第2便携式电子终端机连接的触感提供装置的触摸面板，所述驱动信号驱动使对所述触摸面板进行操作输入的操作面产生超声波波段的固有振动的振动元件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种触感数据处理装置，其在第1便携式电子终端机与第2便携式电子终端机之间经由网络进行数据的发送或者接收，所述触感数据处理装置包括：数据接收部，其从所述第1便携式电子终端机接收与对象有形物有关的第1数据；以及数据发送部，当所述数据接收部从所述第1便携式电子终端机接收到所述第1数据时，该数据发送部将与所述第1数据对应的表示所述对象有形物的触感的触感数据发送给所述第2便携式电子终端机，所述触感数据是将所述对象有形物的图像、在所述图像之中的位置、以及所述位置处的与所述对象有形物的触感对应的振幅建立了关联的数据，所述触感数据是在基于在所述触感数据的内部与下述位置建立了关联的振幅对驱动信号的振幅进行调整时使用的数据，其中，所述位置是与向触摸面板进行操作输入的位置对应的在所述图像之中的位置，所述触摸面板是所述第2便携式电子终端机的触摸面板或者与所述第2便携式电子终端机连接的触感提供装置的触摸面板，所述驱动信号驱动使对所述触摸面板进行操作输入的操作面产生超声波波段的固有振动的振动元件。2.根据权利要求1所述的触感数据处理装置，其中，所述第1便携式电子终端机包括生成与所述对象有形物有关的所述触感数据的触感数据生成部，所述数据接收部从所述第1便携式电子终端机接收包含由所述触感数据生成部生成的所述触感数据的数据作为所述第1数据。3.根据权利要求1所述的触感数据处理装置，其中，还包括触感数据生成部，该触感数据生成部基于所述数据接收部从所述第1便携式电子终端机接收的所述第1数据生成所述触感数据，所述第1数据包含表示所述对象有形物的所述图像的图像数据，所述触感数据生成部基于所述图像数据生成所述触感数据，所述数据发送部将由所述触感数据生成部生成的所述触感数据发送给所述第2便携式电子终端机。4.根据权利要求3所述的触感数据处理装置，其中，所述数据发送部还将所述触感数据发送给所述第1便携式电子终端机。5.一种触感提供系统，包括：第1便携式电子终端机；第2便携式电子终端机；以及在所述第1便携式电子终端机与所述第2便携式电子终端机之间经由网络进行数据的发送或者接收的触感数据处理装置，所述触感数据处理装置具有：数据接收部，其从所述第1便携式电子终...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤康浩，中条薰，谷中圣志，宫本晶规，镰田裕一，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP