测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方面提供一种测试装置，其包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；和控制部，其控制所述输入侧驱动部，按照规定的测试波形对所述转向轴进行旋转驱动，所述控制部构成为，当所述转向轴的角度位置到达作为该转向轴的可动范围的末端的触端位置时，能够执行使该转向轴的旋转方向立刻反转的反转控制，所述反转控制包括跳跃处理，其在所述转向轴的角度位置到达所述触端位置时，跳到预计成为与此时刻相同程度的转矩的下一个控制点

【技术实现步骤摘要】
测试装置
[0001]本申请是专利申请号为
CN201980064031.4、
原申请日为
2019
年9月
25
日的专利技术名称为“测试装置
、
测试进程的设定方法和操纵装置的测试方法”的申请的分案申请
。


[0002]本专利技术涉及测试装置
。

技术介绍

[0003]例如专利文献
1(
日本特开
2015
‑
219115
号公报
)
中记载了，已知有进行车辆的操纵装置
(
转向操纵装置
)
的耐用性等的测试的测试装置
。

技术实现思路

[0004]在操纵装置的耐用测试中，转向轴遍及整个可动范围区域以规定的角速度被反复地往返旋转驱动
。
转向轴以规定的角速度被驱动，当到达操纵装置的可动范围的末端
(
触端位置
)
时，齿条端
(rack end)
会剧烈碰撞齿轮箱等，大幅超过允许值的负载可能瞬间施加于被测试体
。
此种过大的负载施加于被测试体时，会损害测试结果的正确性
。
[0005]本专利技术的第一
、
第四和第五方面是鉴于上述情况而提出的，目的在于提供一种测试装置，在到达触端位置时，以不会对被测试体施加超过允许值的转矩的方式来驱动转向轴，由此能够对被测试体进行更适当的评价
。
[0006]此外，在操纵装置的测试中，需要正确控制赋予系杆的负载
。
但是，测试装置和作为被测试体的操纵装置的构造复杂，而且特别是因为被测试体的刚性比较低，所以对赋予负载的电机的控制量的负载变化
(
响应
)
极为复杂
。
于是，因为电机控制量的目标值与测量值的误差
(
偏差
)
比较大，所以即使进行通常的反馈控制，以非常高的精度控制负载仍然很困难
。
[0007]本专利技术的第二方面是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种测试装置，能够以更高精度控制赋予操纵装置的负载，由此能够对被测试体进行更适当的评价
。
[0008]另外，现有的操纵装置的测试是通过使用线圈弹簧或板簧等机械性机构对系杆赋予负载
。
因此难以将负载设定成任意值
。
此外，现有技术的机械性赋予负载的方法在实际的车辆中，无法赋予施加于系杆的根据转向角度或旋转方向而变化的复杂负载
。
[0009]本专利技术的第三方面是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种测试装置，提高赋予操纵装置的负载的自由度，赋予与施加于实际车辆上装设的操纵装置的负载更接近的负载，能够对被测试体进行更适当的评价
。
[0010]此外，操纵装置的测试存在测试条件复杂化
、
测试条件的设定作业繁杂的问题
。
[0011]本专利技术的第六方面是鉴于上述情况而提出的，其目的在于简化测试条件的设定
。
[0012]另外，在操纵装置的测试中，将被测试体安装在测试装置的方式根据被测试体的种类不同而存在不同，若采用错误的安装方式，则会有对被测试体施加过大负载，可能导致被测试体破损的问题
。
[0013]本专利技术的第七方面是鉴于上述情况而提出的，其目的在于通过使赋予被测试体的负载逐渐增加到设定值，能够在对被测试体施加过大负载之前中止测试，防止因为安装方式错误导致被测试体破损
。
[0014](
解决问题的手段
)
[0015]本专利技术的第一方面提供一种测试装置，其包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；控制输入侧驱动部的控制部；和检测转向轴的角度位置的位置检测单元，控制部构成为，在转向轴的角度位置到达作为转向轴的可动范围的末端的触端位置时，能够以限制转向轴的转矩的上限的方式控制输入侧驱动部
。
[0016]上述测试装置也可以构成为，控制部能够通过将转向轴的角度位置作为控制量的位置控制和将转向轴的转矩作为控制量的转矩控制，来控制转向轴的驱动，转向轴的角度位置处于包含触端位置的第一角度范围外时进行位置控制，转向轴的角度位置到达第一角度范围内时，从位置控制切换成转矩控制
。
[0017]上述测试装置也可以构成为，在转矩控制中，以转向轴的角速度不超过规定的上限的方式控制转向轴的旋转
。
[0018]上述测试装置也可以构成为，从位置控制切换成转矩控制时，第一目标转矩设定为所述转矩的目标值，转矩到达第一目标转矩后，经过了规定的持续时间时，从转矩控制切换成位置控制
。
[0019]上述测试装置也可以构成为，从位置控制切换成转矩控制时，第一目标转矩设定为转矩的目标值，转矩到达第一目标转矩时，转矩的目标值变更成与第一目标转矩不同的第二目标转矩，到达第二目标转矩后，经过规定的持续时间时，从转矩控制切换成位置控制
。
[0020]上述测试装置也可以构成为，从转矩到达第一目标转矩起
、
直至到达第二目标转矩的期间，以转矩以规定的速度变化的方式控制输入侧驱动部
。
[0021]上述测试装置也可以构成为，输入侧驱动部包括：检测转向轴的角度位置的位置检测单元；和检测转向轴的转矩的转矩检测单元
。
[0022]上述测试装置也可以构成为，包括：输出侧驱动部，其对作为被测试体的操纵装置的系杆以轴力的方式赋予负载；和检测负载的负载检测单元，输出侧驱动部包括产生负载的第一电机
。
[0023]本专利技术的第二方面提供一种测试装置，其包括：输出侧驱动部，其对作为被测试体的操纵装置的系杆以轴力的方式赋予负载；检测负载的负载检测单元；和控制输出侧驱动部的控制部，输出侧驱动部包括产生负载的第一电机，控制部包括目标值计算单元，其基于负载的目标值，计算第一电机的控制量的目标值，目标值计算单元在对系杆反复赋予相同波形的负载时，基于第一电机的控制量的测量值，计算第一电机的控制量的目标值
。
[0024]上述测试装置也可以构成为，控制部包括学习数据生成单元，学习数据生成单元基于第一电机的控制量的测量值来生成学习数据，目标值计算单元基于学习数据来计算目标值
。
[0025]上述测试装置也可以构成为，目标值计算单元包括：偏差计算单元，其根据负载的目标值和测量值来计算负载的偏差；修正值计算单元，其根据负载的偏差来计算第一电机的控制量的修正值；和修正单元，其输出学习数据的值加上修正值而得的值作为第一电机
的控制量的目标值
。
[0026]上述测试装置也可以构成为，修正值计算单元计算将负载转换成第一电机的控制量的转换系数乘以负载的偏差而得的值作为修正值
。
[0027]上述测试装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种测试装置，其特征在于，包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；检测所述转向轴的转矩的转矩检测单元；和基于所述转矩检测单元的检测结果来控制所述输入侧驱动部的控制部，所述控制部包括：转矩设定值接收单元，其能够接收作为所述转矩的允许范围的上限的设定值的转矩上限值和表示与所述转矩上限值不同的所述转矩的设定值的第一指标的输入；和转矩设定值计算单元，其基于由所述转矩设定值接收单元接收的所述转矩上限值和所述第一指标来计算所述转矩的设定值
。2.
如权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述第一指标是所述转矩的设定值相对于所述转矩上限值的比，所述转矩设定值计算单元计算出所述转矩上限值乘以所述第一指标而得的值作为所述转矩的设定值
。3.
如权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于：所述输入侧驱动部包括驱动所述转向轴的第二电机，所述控制部包括指令值计算单元，其基于所述转矩的设定值来计算所述第二电机的指令值
。4.
一种测试装置，其特征在于，包括：输入侧驱动部，其能够对作为被测试体的操纵装置的转向轴进行旋转驱动；控制所述输入侧驱动部的控制部；和检测所述转向轴的角度位置的位置检测单元，所述控制部构成为，能够以在所述转向轴的角度位置到达作为所述转向轴的可动范围的末端的触端位置时，限制所述转向轴的转矩的上限的方式控制所述输入侧驱动部
。5.
如权利要求4所述的测试装置，其特征在于：所述输入侧驱动部包括：检测所述转向轴的角度位置的位置检测单元；和检测所述转向轴的转矩的转矩检测单元
。6.
如权利要求4或5所述的测试装置，其特征在于，包括：输出侧驱动部，其对作为被测试体的操纵装置的系杆以轴力的方式赋予负载；和检测所述负载的负载检测单元，所述输出侧驱动部包括产生所述负载的第一电机
。7.
如权利要求6所述的测试装置，其特征在于：所述输出侧驱动部包括可动台，所述可动台能够绕与所述系杆的移动方向正交的旋转轴被旋转驱动，在所述可动台的离开所述旋转轴的部位设置有能够安装所述系杆的杆端的安装构造
。8.
如权利要求7所述的测试装置，其特征在于：所述可动台包括一对臂，所述一对臂在与所述旋转轴大致正交的前后方向上延伸，关于包含所述旋转轴的平面彼此对称地形成，所述系杆安装于所述一对臂中的一者
。
9.
如权利要求7或8所述的测试装置，其特征在于：所述控制部构成为能够执行极性检查处理，所述极性检查处理包括：输入接收步骤，其接收所述被测试体的种类是前拉用和后拉用的哪一种的输入；第一输出侧位置检测步骤，其检测所述可动台的角度位置；驱动步骤，其在规定的旋转方向上将所述转向轴旋转驱动规定的旋转角度；第二输出侧位置检测步骤，其检测所述驱动步骤后的所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本繁，宫下博至，田代和义，村内一宏，三浦博之，米川朗弘，篠原佳寿，
申请(专利权)人：国际计测器株式会社，
类型：发明
国别省市：