一种舵机加载测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种舵机加载测试装置，包括设有舵机安装位的测试基座和多组力矩测试机构，各力矩测试机构均设于测试基座上并且环绕舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与夹持单元连接的力矩测试单元

【技术实现步骤摘要】
一种舵机加载测试装置


[0001]本技术属于飞行器生产
，具体涉及一种舵机加载测试装置
。

技术介绍

[0002]随着导弹技术的不断发展，为了提高导弹检测效率，有必要对相关的加载装置予以完善，以满足微型舵机大批量生产的需求
。
传统的舵机加载装置功能单一，不能同时对四个单通道舵翼面进行加载；而且加载操作过程不方便，装置成本比较高
、
测量结果误差较大；对于大型舵机的加载测试，虽然可以通过高精度的力矩测量设备直接测量，得到的测量结果精度较高，但是设备成本高，因此这种力矩测量设备普及度较低，也不能适用于微型舵机的小力矩的测量
。

技术实现思路

[0003]本技术涉及一种舵机加载测试装置，至少可解决现有技术的部分缺陷
。
[0004]本技术涉及一种舵机加载测试装置，包括测试基座和多组力矩测试机构，在所述测试基座上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元
。
[0005]作为实施方式之一，所述力矩测试单元包括两个加载片簧，所述加载片簧的安装端连接在所述测试基座上，所述夹持单元分别与两个加载片簧的加载端连接
。
[0006]作为实施方式之一，所述夹持单元与所述加载端之间的连接位置可调
。
[0007]作为实施方式之一，所述加载端设有腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向平行于所述加载片簧的长度方向；所述夹持单元通过穿设在对应的腰圆孔上的螺纹紧固件固连在所述加载片簧上
。
[0008]作为实施方式之一，自加载端向安装端的方向，所述加载片簧的宽度逐渐增大
。
[0009]作为实施方式之一，所述夹持单元包括两个夹持臂，每一夹持单元中的两个夹持臂相对设置并且分别包括适于与舵翼的翼面接触的接触部
。
[0010]作为实施方式之一，所述接触部为转动设置在所述夹持臂的末端的接触滚轮
。
[0011]作为实施方式之一，两所述夹持臂之间的间距可调
。
[0012]作为实施方式之一，所述力矩测试机构的数量与舵机上的舵翼数量相同，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距与舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距相同
。
[0013]作为实施方式之一，所述测试基座的中间设有安装凸台，所述安装凸台的顶部形成所述舵机安装位；所述安装凸台的端部设有适于嵌置舵机的对应侧端部的容置槽
。
[0014]本技术至少具有如下有益效果：
[0015]本技术提供的舵机加载测试装置，在测试基座上环绕舵机安装位设置多组力矩测试机构，能够同时对舵机上的多个舵翼进行加载测试，得到的数据全面
、
丰富，并且测
试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性；该测试装置结构紧凑
、
占用空间小，能较好地满足小型
、
微型舵机加载测试需求
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0017]图1为本技术实施例提供的舵机加载测试装置与舵机的配合示意图；
[0018]图2和图3为本技术实施例提供的舵机加载测试装置的不同视角的示意图
。
具体实施方式
[0019]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]如图1‑
图3，本技术实施例提供一种舵机加载测试装置，包括测试基座1和多组力矩测试机构，在所述测试基座1上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座1上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机3上相邻两个舵翼
31
之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼
31
的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元
。
[0021]上述测试基座1可以为圆形基座
、
方形基座等形式
。
[0022]优选地，如图1‑
图3，在测试基座1的中间设有安装凸台
12
，安装凸台
12
的顶部形成上述的舵机安装位，用于安装舵机3；其中，舵机3可拆卸地安装在该安装凸台
12
上，包括但不限于采用螺钉固定
。
在其中一个实施例中，如图2，在安装凸台
12
的端部设有容置槽
(
已图示，未标注
)
，舵机3的对应侧端部
(
例如尾端
)
适于嵌置在该容置槽中，二者之间优选为是间隙配合；在容置槽的槽壁上开设多个螺钉孔，与舵机3上的接口配合，可以通过螺钉将舵机3固定安装在该安装凸台
12
上
。
各力矩测试机构即环绕该安装凸台
12
布置
。
[0023]其中，各力矩测试机构优选为均匀间隔地布置；各力矩测试机构优选为布置成一个环形，该环形的轴线优选为与舵机安装位上的舵机轴线重合
。
[0024]其中，力矩测试机构的数量优选为与舵机3上的舵翼
31
的数量相同，能够通过各力矩测试机构同时对舵机3上的各个舵翼
31
进行加载，相应地，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距与舵机3上相邻两个舵翼
31
之间的周向间距相同
。
基于该方案，能够同时对舵机3上的各个舵翼
31
进行加载测试，得到的数据全面
、
丰富，并且测试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性
。
[0025]在其中一个实施例中，如图1‑
图3，所述力矩测试单元包括两个加载片簧
21
，所述加载片簧
21
的安装端连接在所述测试基座1上，所述夹持单元分别与两个加载片簧
21
的加载端连接
。
采用加载片簧
21
进行加载力矩的测试，在保证测试结果准确性的同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种舵机加载测试装置，其特征在于：包括测试基座和多组力矩测试机构，在所述测试基座上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元
。2.
如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述力矩测试单元包括两个加载片簧，所述加载片簧的安装端连接在所述测试基座上，所述夹持单元分别与两个加载片簧的加载端连接
。3.
如权利要求2所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述夹持单元与所述加载端之间的连接位置可调
。4.
如权利要求3所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述加载端设有腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向平行于所述加载片簧的长度方向；所述夹持单元通过穿设在腰圆孔上的螺纹紧固件固连在所述加载片簧上
。5.
如权利要求2所述的舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张利勇，易爱清，方恒，胡万斌，程冬，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：新型
国别省市：