【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别涉及一种弹药投放器。
技术介绍
1、国内无人机种类繁多、制造方便，因此国内涌现出一些种类繁多、各式各样的无人机投弹器，目前市面上的各类投弹器优缺点各异，比较典型的投弹器主要包括先拔销和后拔销式投放。先拔销式投放器主要有三种：一种是通过弹性绳将弹药压紧在卡槽内，舵机转动固定弹性绳的卡钩完成投弹；一种是通过伸缩销将原弹药的拔销替换通过作动机构拔出卡销完成弹药投放；另一种是将拉环拔出的弹药放置于易碎瓶体，投放时将瓶体从高空扔下击碎握片弹开，使弹药击发。后拔销式投放主要通过2个舵机分别执行拔销与投放动作。
2、上述投放器，存在以下共性：1、先拔销式投放器可靠性较差、存在安全隐患、不具备部队大批量装备使用的条件；2、弹药横置于机腹，可挂载弹药数量有限；3、后拔销式投放器执行器件太多，价格昂贵。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种弹药投放器，以解决相关技术中现有的投放器在装填前拔销，导致安全性降低，后拔销式结构复杂，成本高，拔销机构和投放机构为两个独立的机构，导致拔销机构和投放机构占用空间大，无法批量装配。
2、本申请实施例提供了一种弹药投放器，包括：
3、筒体机构，所述筒体机构包括开设有投放口的投放筒和用于限位弹药投放的翻盖；
4、驱动执行机构，所述驱动执行机构包括设置于投放筒上的驱动机构、设置于驱动机构的驱动端且与弹药拉环连接的卡扣机构和设置于驱动机构的驱动端且用于限位翻盖打开的限位机构，所述驱动机构可带动卡扣机构使
5、一些实施例中，所述卡扣机构包括设置于驱动机构驱动端上的卡扣安装座和设置于卡扣安装座上用于连接弹药拉环的卡扣。
6、一些实施例中，所述限位机构包括一端设置于驱动机构驱动端的托杆；
7、所述托杆的另一端设置于翻盖的下方用于限位翻盖打开。
8、一些实施例中，所述托杆与翻盖之间设置有顶紧翻盖的导块。
9、一些实施例中，所述驱动机构包括设置于投放筒上的驱动件及设置于驱动件驱动端用于导向的导向杆。
10、一些实施例中，所述投放筒的外侧套设有承力架，所述驱动件设置于承力架上；
11、所述驱动件的驱动端设置有传力架；
12、所述卡扣机构设置于传力架上；
13、所述托杆铰接于传力架上。
14、一些实施例中，所述托杆水平方向上开设有第一通孔，所述托杆远离翻盖的一侧开设有与第一通孔连通的第二通孔；所述第一通孔内设置有拨板，所述拨板与第一通孔之间设置有顶簧；
15、所述拨板设置有穿过第二通孔的卡销；
16、所述传力架上设置有用于限位卡销的卡槽。
17、一些实施例中，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆上设置有挡板，所述传力架设置于电动推杆的驱动端上；
18、所述挡板上设置有轴承座，所述导向杆的一端设置于传力架上，另一端穿过轴承座并滑动连接。
19、一些实施例中，所述投放筒远离投放口的一侧设置有上盖板；
20、所述上盖板的内侧设置有用于轴向压紧及提供投放推力的压簧；
21、所述压簧与上盖板之间通过弹簧压块连接。
22、一些实施例中，还包括
23、传感器，所述传感器设置于挡板上，所述传感器用于检测弹药的位置及投放并将信号反馈至控制终端；
24、传感器限位块，所述传感器限位块设置于传力架上，用于辅助实现传感器的通断；
25、所述传感器通过传感器安装座连接在电动推挡板上。
26、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
27、投放筒的投放口的高度高于翻盖，投放筒的投放口处设置有与承力架连接的连接板，翻盖通过扭簧连接在连接板上，连接板的高度低于投放口，所以翻盖翻动之后的高度低于投放口，所以翻盖与投放口之间存在间距，以使弹药头部可以伸出进行预投放准备，且没有封闭的投放口可使弹药拉环设置于外部，使弹药拉环上的插销可以通过投放口与翻盖之间的间隙插入在弹药上，即可使弹药拉环外置式拔销，使弹药在投弹的同时进行拔销，避免封闭式的投放筒在装弹前需要先拔销，导致可靠性较差，存在安全隐患，不便于批量装备生产，也避免投放筒先打开翻盖，使弹药预投放，然后再通过另外驱动机构对弹药进行拔销，拔销和投弹为两个独立的机构，使结构更加复杂，体积空间占用更大，成本提高，也不便于批量装备。
28、通过同一驱动机构可使弹药拉环的拉开和翻盖的打开同时进行，在驱动机构工作时，首先带动卡扣机构带动弹药拉环拉开，当驱动机构运动至一定的行程时，弹药拉环会拉到指定的位置，同时限位机构也会通过驱动机构的运动解除对翻盖的限位，使翻盖打开，然后使拔销的弹药进行投放，即可实现同一驱动机构完成拔销和投放两个动作，提高了装置的安全性，减少了结构的复杂性，提高了结构的利用性，减少了装置的体积空间的占用，减少了成本，使装置可以批量装备。
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1.一种弹药投放器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弹药投放器，其特征在于：
3.如权利要求1所述的弹药投放器，其特征在于：
4.如权利要求3所述的弹药投放器，其特征在于：
5.如权利要求3所述的弹药投放器，其特征在于：
6.如权利要求5所述的弹药投放器，其特征在于：
7.如权利要求6所述的弹药投放器，其特征在于：
8.如权利要求6所述的弹药投放器，其特征在于：
9.如权利要求1所述的弹药投放器，其特征在于：
10.如权利要求9所述的弹药投放器，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种弹药投放器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弹药投放器，其特征在于：
3.如权利要求1所述的弹药投放器，其特征在于：
4.如权利要求3所述的弹药投放器，其特征在于：
5.如权利要求3所述的弹药投放器，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，张凯，朱本辉，易爱清，蒋华剑，向鹏洋，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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