【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉跟踪领域，尤其是一种。
技术介绍
视觉跟踪是当前计算机视觉领域的热点问题，融合了图像处理、模式识别、人工智能等多种不同领域的理论知识，在军事制导、视觉导航、安全监控、智能交通、视频编码等领域中有着广阔的应用前景。所谓目标跟踪就是在序列图像的每帧图像中准确定位所感兴趣的运动目标所处的位置。其主要的步骤ー是建立目标模型，即对目标外观进行描述，以明确跟踪任务所针对的对象；ニ是对目标进行定位，即确定目标的位置，根据每ー时刻的位置，可计算出目标的运动參数，如位置、速度、运动轨迹等，其中前一步骤是跟踪的基础。目标跟踪的难点在于目标的姿态变化，光照、背景变化或者目标的交互遮挡等原因造成无法准确的描述目标模型，因此如何建立有判别カ的目标表观模型对目标跟踪至关重要。对目标表观模型建立问题，国内外提出了很多方法，像基于颜色直方图的均值漂移(mean shift)算法,其算法简单但鲁棒性较好。Mean shift跟踪算法通常将颜色直方图作为目标模型描述，建立概率密度函数，用相似度函数度量目标模型和候选目标之间的相似性，通过求相似度函数的最大值得到关于目标的均值漂移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐常胜，郭文，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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