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本发明公开了一种在黎曼流型度量上的人工鱼群算法的视觉跟踪方法。本发明首先采用融合了目标的位置、颜色、梯度等特征区域协方差算子作为目标的表观模型，提高了它对姿态变化以及亮度变化的适应性。然后在黎曼流型上进行目标相似度的度量，最后利用人工鱼群算...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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