本发明专利技术涉及一种剥绒机自动控制系统，包括单片机，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、喂籽电机控制电路的输入端相连，其信号输入输出端与通讯电路相连。本发明专利技术采用先进的单片机技术，单片机分别通过锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路对锯轴电机电流、拨籽辊电机电流进行实时检测，通过拨籽辊电流给定值，自动调节喂籽量，操作方便；此外，本系统对运行中的主要参数有监控功能，对剥绒机有智能保护功能，还可连接485串口用组态软件实现多机通讯，达到集中监控和管理。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棉花加工领域，尤其是一种剥绒机自动控制系统。
技术介绍
目前，在棉花加工行业，剥绒机控制及保护系统普遍采用传统的继电器控制，然而，由于这种控制方式的自动化程度较低，没有监控、自动联锁、智能保护等功能，在实际操 作中不仅増大了劳动强度，而且不易及时发现问题，造成故障，严重影响生产。其主要缺陷有以下几点第一，喂籽量靠操作エ用手触摸工作箱内的棉籽卷，估计棉籽卷的密度，凭经验调节喂籽量，经常出现喂籽量偏多而堵塞、烧坏电机的现象，或是喂籽量偏少，导致设备无法满负荷运行，生产效率低、能耗大;第二，由于自动化程度太低，不仅需要使用很多的操作エ，而且操作エ的劳动强度较大；第三，由于操作エ需要经常用手触摸工作箱内的棉籽卷，存在着很大的安全隐患，时常发生エ伤事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于操作、具有智能监控和保护功能的剥绒机自动控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案一种剥绒机自动控制系统，包括单片机，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、喂籽电机控制电路的输入端相连，其信号输入输出端与通讯电路相连。由上述技术方案可知，本专利技术采用先进的单片机技术，单片机分别通过锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路对锯轴电机电流、拨籽辊电机电流进行实时检測，通过拨籽辊电流给定值，自动调节喂籽量，操作方便；此外，本系统对运行中的主要參数有监控功能，对剥绒机有智能保护功能，还可连接485串ロ用组态软件实现多机通讯，达到集中监控和管理。附图说明图I为本专利技术的电路框 图2、3、4为图I中单片机、锯轴电机电流检测电路、拨籽辊电机电流检测电路的电路原通 图5为图I中合箱检测电路、开箱检测电路、维修开箱检测电路的电路原理 图6、7、8、9、10、11、12为图I中锯轴电机控制电路、拨籽辊电机控制电路、开合箱电机控制电路、喂籽电机控制电路、显示电路、按键电路、485通讯电路的电路原理 图13为本专利技术的主控电路的电路原理 图14为本专利技术的工作流程图。具体实施例方式—种剥绒机自动控制系统，包括单片机1，其信号输入端分别与锯轴电机电流检测电路2、拨籽辊电机电流检测电路3的输出端相连，其信号输出端分别与锯轴电机控制电路7、拨籽棍电机控制电路8、喂籽电机控制电路10的输入端相连,其信号输入输出端与通讯电路相连。所述单片机I的信号输入端分别与按键电路12、合箱检测电路4、开箱检测电路5、维修开箱检测电路6的输出端相连,单片机I的信号输出端分别与开合箱电机控制电路9、显示电路11的输入端相连,如图I所示。如图2所示，所述的单片机I采用芯片IC3，晶振Xl的两端分别接芯片IC3的第18、19引脚，电容C8、C9串联后与晶振Xl并联，芯片IC3的第9引脚分别与电容C10、电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端接地；如图12所示，所述的通讯电路为485通讯电路13，485通讯电路13采用芯片IC6，其第I引脚接芯片IC3的第10引脚，其第2、3引脚相连后接芯片IC3的第12引脚，其第4引脚接芯片IC3的第11引脚。如图3所示，所述的锯轴电机电流检测电路2包括套设在锯轴电机Ml上的电流互感器TA1，电流互感器TAl的二次线圈并联在可调电阻Wl的两端，运放ICl的第2、3引脚分别通过电阻R1、R2与可调电阻Wl相连，运放ICl的第I引脚与ニ极管D2的阴极相连，ニ极管Dl跨接在运放ICl的第1、2引脚之间，运放ICl的第5引脚通过电阻R6与可调电阻Wl的一端相连，运放ICl的第6引脚通过电阻R5接ニ极管D2的阳极，运放ICl的第7引脚通过电阻R8接芯片IC3的第I引脚；如图4所示，所述的拨籽辊电机电流检测电路3包括套设在拨籽辊电机M2上的电流互感器TA2，电流互感器TA2的二次线圈并联在可调电阻W2的两端，运放IC2的第2、3引脚分别通过电阻R9、R10与可调电阻W2相连，运放IC2的第I引脚与ニ极管D4的阴极相连，ニ极管D3跨接在运放IC2的第1、2引脚之间，运放IC2的第5引脚通过电阻R14与可调电阻W2的一端相连，运放IC2的第6引脚通过电阻R13接ニ极管D4的阳极，运放IC2的第7引脚通过电阻R16接芯片IC3的第2引脚。如图6、13所示，所述的锯轴电机控制电路7包括光耦V4，其输入端通过电阻R29接芯片IC3的第32引脚，其输出端分别与ニ极管D5的阴极、电阻R30的一端相连，电阻R30的另一端与三极管Ul的基极相连，三极管Ul的发射极接地，三极管Ul的集电极与ニ极管D5的阳极相连，发光二极管LED4与电阻R31串联后与ニ极管D5并联，继电器JKl的线圈的一端与电阻R31的一端相连，继电器JKl的线圈的另一端与发光二极管LED4的阴极相连，继电器JKl的触点ΚΙ、K2接锯轴电机交流接触器KBl ;如图7、13所示，所述的拨籽辊电机控制电路8包括光耦V5，其输入端通过电阻R32接芯片IC3的第33引脚，其输出端分别与ニ极管D6的阴极、电阻R33的一端相连，电阻R33的另一端与三极管U2的基极相连，三极管U2的发射极接地，三极管U2的集电极与ニ极管D6的阳极相连，发光二极管LED5与电阻R34串联后与ニ极管D6并联，继电器JK2的线圈的一端与电阻R34的一端相连，继电器JK2的线圈的另一端与发光二极管LED5的阴极相连，继电器JK2的触点K3、K4接拨籽辊电机交流接触器ΚΒ2。如图9所示，所述的喂籽电机控制电路10、13包括光耦V8，其输入端通过电阻R41接芯片IC3的第36引脚，其输出端分别与ニ极管D9的阴极、电阻R42的一端相连，电阻R42的另一端与三极管U5的基极相连，三极管U5的发射极接地，三极管U5的集电极与ニ极管 D9的阳极相连，发光二极管LED8与电阻R43串联后与ニ极管D9并联，继电器JK5的线圈的一端与电阻R43的一端相连，继电器JK5的线圈的另一端与发光二极管LED8的阴极相连，继电器JK5的触点K9、K10分别接变频调速模块的启动端子、频率控制端子VIN，反相器IC4的输入端接芯片IC3的第4引脚，反相器IC4的输出端依次通过电阻R24、R25与运放IC5的第3引脚相连，运放IC5的第2引脚与其第I引脚相连，运放IC5的第I引脚通过电阻R27与运放IC5的第5引脚相连，运放IC5的第6引脚通过可调电阻R28与运放IC5的第7引脚相连。如图5所示，所述的合箱 检测电路4包括行程开关SX1，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R17与稳压管DWl的阴极相连，稳压管DWl的阳极与发光二极管LEDl的阳极相连，发光二极管LEDl的阴极与光I禹Vl的输入端相连,光I禹Vl的输出端与芯片IC3的第6引脚相连；所述的开箱检测电路5包括行程开关SX2，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R19与稳压管DW2的阴极相连，稳压管DW2的阳极与发光二极管LED2的阳极相连，发光二极管LED2的阴极与光耦V2的输入端相连，光耦V2的输出端与芯片IC3的第7引脚相连；所述的维修开箱检测电路6包括行程开关S3，其一端接+12V直流电，另一端通过电阻R21与稳压管DW3的阴极相连，稳压管DW3的阳极与发光二极管LED3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：左振，左敬东，
申请(专利权)人：安徽省振宇机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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