一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，包括有水平设置的主轴座支架、分别固定于主轴座支架两端的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘、设置于主轴座支架中部侧方的镜片铣磨夹具座、固定于主轴座支架中部的旋转步进电机、与旋转步进电机驱动轴连接的编码器、与旋转步进电机驱动轴连接的气缸固定座、固定于气缸固定座上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上的吸盘架、分别设置于吸盘架两端上的铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘、与铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘连接的负压管路、与升降气缸连接的气缸控制气路、以及控制器。本发明专利技术采用双臂同时动作，缩短了取放镜片时间，使生产效率得到大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置
本专利技术涉及光学元件加工领域，具体是一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置。
技术介绍
目前在光学球面铣磨中，大部分是靠人工手动取放镜片，由于每片铣磨时间较短，取放镜片频繁，操作人员的劳动强度特别大。有少数增加机械手来改善劳动强度，但是由于代价昂贵，再加上由于单臂的机械手取放镜片需要两次动作，取放镜片过程消耗时间过长，严重影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，采用双臂同时动作，缩短了取放镜片时间，使生产效率得到大大提高。本专利技术的技术方案为：一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，包括有水平设置的主轴座支架、分别固定于主轴座支架两端的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘、设置于主轴座支架中部侧方的镜片铣磨夹具座、固定于主轴座支架中部的吸盘旋转主轴座和旋转步进电机、与旋转步进电机驱动轴连接的编码器、位于吸盘旋转主轴座上方且与旋转步进电机驱动轴连接的气缸固定座、固定于气缸固定座上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上且为L形结构的吸盘架、分别设置于吸盘架两端上的铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘、与铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘连接的负压管路、与升降气缸连接的气缸控制气路、以及控制器；所述的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘沿主轴座支架的轴向对称，所述的镜片铣磨夹具座与主轴座支架中心的水平连线垂直于主轴座支架的水平轴线且两者的垂直交点位于主轴座支架水平轴线的中点，所述的气缸固定座转动连接于吸盘旋转主轴座上，所述的旋转步进电机的驱动轴向上延伸，所述的气缸固定座固定于旋转步进电机驱动轴的顶端；所述的升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和镜片铣磨夹具座中心的水平距离均相等，即旋转步进电机通过气缸固定座和升降气缸带动吸盘架旋转至铣磨前镜片取放吸盘置于铣磨前镜片存放过渡盘正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于镜片铣磨夹具座的正上方，铣磨前镜片取放吸盘置于镜片铣磨夹具座正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于铣磨后镜片存放过渡盘的正上方；所述的负压管路上的真空电磁阀、气缸控制气路上的气缸电磁阀、旋转步进电机、编码器均与控制器连接。所述的主轴座支架上固定连接有步进电机支架，所述的旋转步进电机固定于步进电机支架上且位于主轴座支架的下方，旋转步进电机的驱动轴朝上且旋转步进电机的驱动轴通过步进电机联轴器与吸盘旋转主轴座上的转轴连接，所述的气缸固定座固定连接于吸盘旋转主轴座的转轴上实现传动连接。所述的旋转步进电机上固定连接有编码器支架，编码器固定于编码器支架上且位于旋转步进电机的下方，所述的编码器的转轴通过编码器联轴器与旋转步进电机的驱动轴固定连接。所述的升降气缸上设置有分别与控制器连接的吸盘上位磁控开关和吸盘下位磁控开关。所述的负压管路的进气口、气缸控制气路的进气口分别与四通阀的两个输出口连接，气源管与四通阀的输入口连接，四通阀的另一个输出口上连接有气缸压力传感器。所述的负压管路包括有真空发生器进气管、真空电磁阀、真空发生器、三通接头、真空传感器和吸盘负压管，所述的真空发生器进气管的进气口与四通阀的其中一个输出口连接，真空发生器进气管的出气口通过真空电磁阀与真空发生器的进气口连接，三通接头的输入口与真空发生器的出气口连接，三通接头的其中一个输出口与吸盘负压管的进气口连接，铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘均与吸盘负压管的出气口连接，真空传感器连接于三通接头的另一个输出口上，所述的真空电磁阀、真空传感器均与控制器连接。所述的气缸控制气路包括有与气缸进气管、吸盘上行连接气管、吸盘下行连接气管和气缸电磁阀，所述的气缸进气管的进气口与四通阀的其中一个输出口连接，气缸进气管的出气口、吸盘上行连接气管的一端、吸盘下行连接气管的一端分别与气缸电磁阀的三个接口连接，吸盘上行连接气管的另一端、吸盘下行连接气管的另一端均与升降气缸连接。所述的控制器包括有单片机，分别与单片机连接的液晶显示屏、操作按键、旋转步进电机驱动器、通讯接口和报警指示灯。所述的操作按键包括有分别与单片机连接的编码器复位按键、取片定位按键、放片定位按键、编码器读取键和取放启动按键。本专利技术的优点：本专利技术设置有同步驱动铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘，同步实现铣磨前镜片和铣磨后镜片的夹取和放置，缩短了取放镜片时间，大大提高了镜片铣磨前后的取放效率；本专利技术设置有编码器，根据编码器的采集值对吸盘架的旋转角度进行精确控制，保证铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘的准确定位；本专利技术的负压管路的负压情况通过真空传感器的采集值进行控制，气缸控制气路的气压通过气缸压力传感器的采集值进行控制，从而保证吸盘架的升降稳定、吸盘吸取镜片的稳定性；本专利技术设置有吸盘上位磁控开关和吸盘下位磁控开关，准确控制升降气缸升降的高度，保证了镜片的准确夹取和安稳放置。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的控制原理框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。见图1-图3，一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，包括有水平设置的主轴座支架1、分别固定于主轴座支架1两端的铣磨后镜片存放过渡盘2和铣磨前镜片存放过渡盘3、设置于主轴座支架1中部侧方的镜片铣磨夹具座4、固定于主轴座支架1中部的吸盘旋转主轴座5和旋转步进电机6、与旋转步进电机6驱动轴连接的编码器7、位于吸盘旋转主轴座5上方且与旋转步进电机6驱动轴连接的气缸固定座8、固定于气缸固定座8上的升降气缸9、连接于升降气缸9活塞杆上且为L形结构的吸盘架10、分别设置于吸盘架10两端上的铣磨后镜片取放吸盘11和铣磨前镜片取放吸盘12、与铣磨后镜片取放吸盘11和铣磨前镜片取放吸盘12连接的负压管路、与升降气缸9连接的气缸控制气路、以及控制器；铣磨后镜片存放过渡盘2和铣磨前镜片存放过渡盘3沿主轴座支架1的轴向对称，镜片铣磨夹具座4与主轴座支架1中心的水平连线垂直于主轴座支架1的水平轴线且两者的垂直交点位于主轴座支架1水平轴线的中点；主轴座支架1上固定连接有步进电机支架13，旋转步进电机6固定于步进电机支架13上且位于主轴座支架1的下方，旋转步进电机6的驱动轴朝上且旋转步进电机6的驱动轴通过步进电机联轴器14与吸盘旋转主轴座5上的转轴连接，气缸固定座8固定连接于吸盘旋转主轴座5的转轴上实现传动连接；旋转步进电机6上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，其特征在于：包括有水平设置的主轴座支架、分别固定于主轴座支架两端的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘、设置于主轴座支架中部侧方的镜片铣磨夹具座、固定于主轴座支架中部的吸盘旋转主轴座和旋转步进电机、与旋转步进电机驱动轴连接的编码器、位于吸盘旋转主轴座上方且与旋转步进电机驱动轴连接的气缸固定座、固定于气缸固定座上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上且为L形结构的吸盘架、分别设置于吸盘架两端上的铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘、与铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘连接的负压管路、与升降气缸连接的气缸控制气路、以及控制器；/n所述的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘沿主轴座支架的轴向对称，所述的镜片铣磨夹具座与主轴座支架中心的水平连线垂直于主轴座支架的水平轴线且两者的垂直交点位于主轴座支架水平轴线的中点，所述的气缸固定座转动连接于吸盘旋转主轴座上，所述的旋转步进电机的驱动轴向上延伸，所述的气缸固定座固定于旋转步进电机驱动轴的顶端；/n所述的升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和镜片铣磨夹具座中心的水平距离均相等，即旋转步进电机通过气缸固定座和升降气缸带动吸盘架旋转至铣磨前镜片取放吸盘置于铣磨前镜片存放过渡盘正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于镜片铣磨夹具座的正上方，铣磨前镜片取放吸盘置于镜片铣磨夹具座正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于铣磨后镜片存放过渡盘的正上方；/n所述的负压管路上的真空电磁阀、气缸控制气路上的气缸电磁阀、旋转步进电机、编码器均与控制器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，其特征在于：包括有水平设置的主轴座支架、分别固定于主轴座支架两端的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘、设置于主轴座支架中部侧方的镜片铣磨夹具座、固定于主轴座支架中部的吸盘旋转主轴座和旋转步进电机、与旋转步进电机驱动轴连接的编码器、位于吸盘旋转主轴座上方且与旋转步进电机驱动轴连接的气缸固定座、固定于气缸固定座上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上且为L形结构的吸盘架、分别设置于吸盘架两端上的铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘、与铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘连接的负压管路、与升降气缸连接的气缸控制气路、以及控制器；
所述的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘沿主轴座支架的轴向对称，所述的镜片铣磨夹具座与主轴座支架中心的水平连线垂直于主轴座支架的水平轴线且两者的垂直交点位于主轴座支架水平轴线的中点，所述的气缸固定座转动连接于吸盘旋转主轴座上，所述的旋转步进电机的驱动轴向上延伸，所述的气缸固定座固定于旋转步进电机驱动轴的顶端；
所述的升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片取放吸盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨后镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和铣磨前镜片存放过渡盘中心的水平距离、升降气缸活塞杆的轴心和镜片铣磨夹具座中心的水平距离均相等，即旋转步进电机通过气缸固定座和升降气缸带动吸盘架旋转至铣磨前镜片取放吸盘置于铣磨前镜片存放过渡盘正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于镜片铣磨夹具座的正上方，铣磨前镜片取放吸盘置于镜片铣磨夹具座正上方时，铣磨后镜片取放吸盘位于铣磨后镜片存放过渡盘的正上方；
所述的负压管路上的真空电磁阀、气缸控制气路上的气缸电磁阀、旋转步进电机、编码器均与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，其特征在于：所述的主轴座支架上固定连接有步进电机支架，所述的旋转步进电机固定于步进电机支架上且位于主轴座支架的下方，旋转步进电机的驱动轴朝上且旋转步进电机的驱动轴通过步进电机联轴器与吸盘旋转主轴座上的转轴连接，所述的气缸固定座固定连接于吸盘旋转主轴座的转轴上实现传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种光学球面铣磨机器人自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：左振，左敬东，
申请(专利权)人：安徽省振宇机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34