一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，包括有筒形的壳体、罩设于壳体内且底部伸出到壳体外的主轴、与主轴底端固定连接的驱动电机、设置于壳体和主轴之间的夹持圈、固定于壳体内壁上的环形气胀管、以及与环形气胀管连接的进气管路，夹持圈位于环形气胀管和主轴之间。本发明专利技术通过对环形气胀管通气使其膨胀，环形气胀管膨胀后向内挤压夹持圈的弹性夹片，弹性夹片向内弯折从而夹持镜片支撑座上的镜片，从而将镜片夹紧，驱动电机带动主轴转动的过程，外壳、环形气胀管和夹持圈同步转动，实现镜片铣磨过程中的稳定夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置
本专利技术涉及光学元件加工领域，具体是一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置。
技术介绍
目前在光学球面铣磨中，为了防止在加工铣磨中镜片滑落，普遍采用在放置镜片座的外围镶嵌挡圈方法来解决。但是在实际生产中存在很多问题，主要问题是：由于镜片的毛坯外圆的尺寸有很大的差异，所镶嵌的挡圈只能按偏大设计，但是在铣磨偏小的镜片时，铣磨镜片会在挡圈内晃动，造成球面度不稳定，严重的可造成镜片报废。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，有效解决了镜片铣磨中的晃动问题，大大提高了球面铣磨过程中的稳定度。本专利技术的技术方案为：一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，包括有筒形的壳体、罩设于壳体内且底部伸出到壳体外的主轴、与主轴底端固定连接的驱动电机、设置于壳体和主轴之间的夹持圈、固定于壳体内壁上的环形气胀管、以及与环形气胀管连接的进气管路，所述的主轴的顶端设置有用于放置镜片的镜片支撑座，所述的夹持圈包括有环形限位件、以及多个底端均与环形限位件固定连接的弹性夹片，环形限位件固定于主轴的底端与壳体的底部之间，多个弹性夹片沿主轴的圆周均匀分布且相邻的弹性夹片之间留有间隙，多个弹性夹片的顶端高于镜片支撑座的顶端便于对镜片支撑座上的光学镜片进行夹持，弹性夹片未受力状态下，环形气胀管、主轴均不与弹性夹片接触，锁紧螺栓的内端依次穿过壳体、环形限位件锁紧定位于主轴上从而实现壳体、环形限位件和主轴三者的周向固定，进气管路上设置有进气电磁阀，所述的进气管路通过旋转接头与环形气胀管连接，所述的旋转接头与主轴同轴线。所述的主轴的底端固定有被动齿轮、所述的驱动电机的转动轴上固定有主动齿轮，所述的主动齿轮和被动齿轮相互啮合传动。所述的主轴内设置有连通管路，连通管路的底端从主轴的底端伸出，进气管路通过旋转接头与连通管路的底端连接，连通管路的顶端通过出气接头与出气管路的底端连接，出气管路的顶端通过气胀管接头与环形气胀管连接。所述的出气接头固定于主轴底部的外壁上，所述的气胀管接头固定于壳体的外壁上。所述的壳体内壁的顶部开设有槽口朝向弹性夹片的环形槽口，所述的环形气胀管置于环形槽口内。所述的主轴和夹持圈的环形限位件之间设置有环形的连接圈，锁紧螺栓的内端依次穿过壳体、环形限位件、连接圈后锁紧定位于主轴上从而实现壳体、环形限位件、连接圈和主轴的周向固定。本专利技术的优点：本专利技术通过对环形气胀管通气使其膨胀，环形气胀管膨胀后向内挤压弹性夹片，弹性夹片向内弯折从而夹持镜片支撑座上的镜片，从而将镜片夹紧，驱动电机带动主轴转动的过程，外壳、环形气胀管和夹持圈同步转动，实现镜片铣磨过程中的稳定夹持；本专利技术的进气管路通过旋转接头与环形气胀管连接，在镜片稳定转动的同时，实现稳定进气夹持。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术夹持圈的主视图。图3是本专利技术夹持圈的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。见图1-图3,一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，包括有筒形的壳体1、罩设于壳体1内且底部伸出到壳体1外的主轴2、与主轴2底端固定连接的驱动电机3、设置于壳体1和主轴2之间的夹持圈4、设置于夹持圈4和主轴2之间的连接圈5、固定于壳体1内壁上的环形气胀管6、以及与环形气胀管6连接的进气管路7，主轴2的顶端设置有用于放置镜片的镜片支撑座8，壳体1内壁的顶部开设有槽口朝向弹性夹片的环形槽口9，环形气胀管6置于环形槽口9内；夹持圈4包括有环形限位件41、以及四个底端均与环形限位件41固定连接的弹性夹片42，环形限位件41固定于连接圈5与壳体1的底部之间，四个弹性夹片42沿主轴2的圆周均匀分布且相邻的弹性夹片42之间留有间隙，四个弹性夹片42的顶端高于镜片支撑座8的顶端便于对镜片支撑座8上的光学镜片进行夹持，弹性夹片42未受力状态下，环形气胀管6、主轴2均不与弹性夹片42接触，锁紧螺栓10的内端依次穿过壳体1、环形限位件41、连接圈5后锁紧定位于主轴2上从而实现壳体1、夹持圈4、连接圈5和主轴2的周向固定；进气管路7上设置有进气电磁阀11，主轴2内设置有连通管路12，连通管路12的底端从主轴2的底端伸出，进气管路7通过旋转接头13与连通管路12的底端连接，旋转接头13与主轴2同轴线，连通管路12的顶端通过出气接头14与出气管路15的底端连接，出气管路15的顶端通过气胀管接头16与环形气胀管6连接；其中，出气接头14固定于主轴2底部的外壁上，气胀管接头16固定于壳体1的外壁上。其中，主轴的底端固定有被动齿轮17、驱动电机的转动轴上固定有主动齿轮18，主动齿轮17和被动齿轮18相互啮合传动。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，其特征在于：包括有筒形的壳体、罩设于壳体内且底部伸出到壳体外的主轴、与主轴底端固定连接的驱动电机、设置于壳体和主轴之间的夹持圈、固定于壳体内壁上的环形气胀管、以及与环形气胀管连接的进气管路，所述的主轴的顶端设置有用于放置镜片的镜片支撑座，所述的夹持圈包括有环形限位件、以及多个底端均与环形限位件固定连接的弹性夹片，环形限位件固定于主轴的底端与壳体的底部之间，多个弹性夹片沿主轴的圆周均匀分布且相邻的弹性夹片之间留有间隙，多个弹性夹片的顶端高于镜片支撑座的顶端便于对镜片支撑座上的光学镜片进行夹持，弹性夹片未受力状态下，环形气胀管、主轴均不与弹性夹片接触，锁紧螺栓的内端依次穿过壳体、环形限位件锁紧定位于主轴上从而实现壳体、环形限位件和主轴三者的周向固定，进气管路上设置有进气电磁阀，所述的进气管路通过旋转接头与环形气胀管连接，所述的旋转接头与主轴同轴线。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，其特征在于：包括有筒形的壳体、罩设于壳体内且底部伸出到壳体外的主轴、与主轴底端固定连接的驱动电机、设置于壳体和主轴之间的夹持圈、固定于壳体内壁上的环形气胀管、以及与环形气胀管连接的进气管路，所述的主轴的顶端设置有用于放置镜片的镜片支撑座，所述的夹持圈包括有环形限位件、以及多个底端均与环形限位件固定连接的弹性夹片，环形限位件固定于主轴的底端与壳体的底部之间，多个弹性夹片沿主轴的圆周均匀分布且相邻的弹性夹片之间留有间隙，多个弹性夹片的顶端高于镜片支撑座的顶端便于对镜片支撑座上的光学镜片进行夹持，弹性夹片未受力状态下，环形气胀管、主轴均不与弹性夹片接触，锁紧螺栓的内端依次穿过壳体、环形限位件锁紧定位于主轴上从而实现壳体、环形限位件和主轴三者的周向固定，进气管路上设置有进气电磁阀，所述的进气管路通过旋转接头与环形气胀管连接，所述的旋转接头与主轴同轴线。


2.根据权利要求1所述的一种光学球面铣磨机器人用镜片自动夹持装置，其特征在于：所述的主轴的底端固定有被动齿轮、所述的驱动电机的转动轴上固定有主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：左振，左敬东，
申请(专利权)人：安徽省振宇机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34