本实用新型专利技术提供了一种夹料装置，包括气缸、气缸推杆、前夹爪、后夹爪和铰链轴：气缸推杆为L型，气缸推杆的一端固定连接气缸，另一端活动连接前夹爪；前夹爪还包括横杆和爪体，横杆与爪体形成固定角度，且横杆连接铰链轴；铰链轴和后夹爪固定连接其他装置，且后夹爪与前夹爪位置对应形成夹爪结构。本实用新型专利技术提供的夹料装置通过气缸推动前夹爪运动，结合固定的后夹爪对来料进行抓取作业，由于气缸的快速运动可以提高夹料的速度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种夹料装置。
技术介绍
在当前的生产线中，特别是固晶机的使用中，固晶机作为LED(light emitting diode，发光二极管)晶片的安装生产装置，在生产作业中是高速连续运转，所以必须及时将已经完成固晶的LED晶片支架运出工作轨道并将支架放在收料架的料叉上，同时还必须保证夹料装置的工作稳定和准确，当前的固晶机采用了推动机构来满足工作需求，已处理完的LED晶片支架被传送带传送过来后通过气缸推动推杆讲LED晶片支架推动到收料框。利用推杆推动LED晶片支架容易造成晶片支架损伤，且由于每次推动必须停止 LED晶片支架传送带的运动，造成收料时间较长，效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种更快速更方便的夹料装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种夹料装置，包括气缸、气缸推杆、前夹爪、后夹爪和铰链轴所述气缸推杆为L型,气缸推杆的一端固定连接气缸,另一端活动连接前夹爪；所述前夹爪还包括横杆和爪体，所述横杆与爪体形成固定角度，且横杆连接铰链轴；所述铰链轴和后夹爪固定连接其他装置，且所述后夹爪与所述前夹爪位置对应形成夹爪结构。进一步，所述装置还包括摆杆，所述摆杆两端各活动连接气缸推杆和前夹爪。进一步，所述铰链轴固定连接线性导轨。进一步，所述摆杆两端分别与气缸推杆和前夹爪通过活动轴连接。本技术提供的夹料装置通过气缸推动前夹爪运动，结合固定的后夹爪对来料进行抓取作业，由于气缸的快速运动可以提高夹料的速度。附图说明图I为本技术一种夹料装置一实施例的结构示意图；图2为本技术一种夹料装置结合线性导轨的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图I所示，本技术提供的夹料装置，包括气缸8、气缸推杆I、前夹爪3、后夹爪4和铰链轴7 所述气缸推杆I为L型，气缸推杆I的一端固定连接气缸8，另一端活动连接前夹爪3 ;所述前夹爪3还包括横杆31和爪体32，所述横杆31与爪体32形成固定角度，且横杆31连接铰链轴7 ；所述铰链轴7和后夹爪4固定连接其他装置，且所述后夹爪4与所述前夹爪3位置对应形成夹爪结构。进一步，所述装置还包括摆杆2，所述摆杆2两端各活动连接气缸推杆I和前夹爪3。进一步，所述铰链轴7固定连接线性导轨。如图I所示，汽缸8采用垂直放置用于提供动力。当汽缸8活塞杆推出时，推杆I 将向上运动，带动摆杆2动作，前夹爪3就会在摆杆的推动下沿铰链轴3顺时针转动，其运动轨迹如图虚线所示。气缸推杆I与摆杆2、摆杆2与前夹爪3之间均采用铰链连接。后夹爪4被固定在收料滑块9上，当前夹爪3顺时针转动时，便会和后夹爪4贴合从而将LED晶片支架夹持住。在具体实施过程中，摆杆2可根据实际需要进行长短设置或者取消。前夹爪3的横杆31中部的铰链轴7连接的位置也可根据实际需要进行调整。如图2所示，为本技术实施例中夹料装置被固定在线性导轨上进行实际应用的示意图。整个夹料装置被固定在线性导轨上，并在同步带的带动下沿线性导轨运动。当 LED支架被夹料装置夹住后，整个夹料装置会运动至收料架的前方。此时水平汽缸15的活塞杆推出，推动收料滑块9沿导向轴11向前运动至收料架上方。由于整个夹料连杆机构 (如图一)被固定在收料滑块上，至此，LED晶片支架就被送至收料架料叉上方。此时，垂直汽缸8工作，带动前夹爪3)逆时针转动，使前夹爪3、后夹爪4分离，LED晶片支架便会自由落在料叉上。当料叉上的晶片支架排满后，由操作员将活动料架取出。整个收料工作完成。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种夹料装置，其特征在于，包括气缸、气缸推杆、前夹爪、后夹爪和铰链轴所述气缸推杆为L型，气缸推杆的一端固定连接气缸，另一端活动连接前夹爪；所述前夹爪还包括横杆和爪体，所述横杆与爪体形成固定角度，且横杆连接铰链轴； 所述铰链轴和后夹爪固定连接其他装置，且所述后夹爪与所述前夹爪位置对应形成夹爪结构。2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述装置还包括摆杆，所述摆杆两端各活动连接气缸推杆和前夹爪。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述铰链轴固定连接线性导轨。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摆杆两端分别与气缸推杆和前夹爪通过活动轴连接。专利摘要本技术提供了一种夹料装置，包括气缸、气缸推杆、前夹爪、后夹爪和铰链轴气缸推杆为L型，气缸推杆的一端固定连接气缸，另一端活动连接前夹爪；前夹爪还包括横杆和爪体，横杆与爪体形成固定角度，且横杆连接铰链轴；铰链轴和后夹爪固定连接其他装置，且后夹爪与前夹爪位置对应形成夹爪结构。本技术提供的夹料装置通过气缸推动前夹爪运动，结合固定的后夹爪对来料进行抓取作业，由于气缸的快速运动可以提高夹料的速度。文档编号H01L21/687GK202352718SQ201120388180公开日2012年7月25日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日专利技术者刘蛟峰 申请人:赵跃庆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蛟峰，
申请(专利权)人：赵跃庆，
类型：实用新型
国别省市：
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