行走液压控制系统及应用该控制系统的自行式工程机械技术方案

本发明专利技术公开一种行走液压控制系统，包括双向泵、第一左行走马达和第一右行走马达；还包括第一分流集流阀，其合流油口与所述双向泵的第一工作油口连通、其两个分流油口分别与所述第一左行走马达和第一右行走马达的第一工作油口连通；且所述第一左行走马达和第一右行走马达的第二工作油口均与所述双向泵的第二工作油口连通。与现有技术相比，本发明专利技术通过设置第一分流集流阀实现了左、右两侧行走马达的等量分流和等量集流，从而提高了行走液压马达的速度同步性，为控制车轮的不均匀摩擦提供了可靠保障。在此基础上，本发明专利技术还提供一种具有该行走液压控制系统的自行式工程机械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械液压控制技术，具体涉及一种行走液压控制系统及应用该控制系统的自行式工程机械。
技术介绍
随着我国基础设施建设的快速发展，工程机械的需求量和保有量也在快速增长， 与此同时，由于工程机械所面临的作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂，因此对工程机械提出的要求也越来越高。在众多的自行式工程机械中，行走系统是其重要的组成部分之一。与作业工作系统相比，行走系统不仅需要传输更大的功率，要求具有更高的效率和更长的寿命；同时需要在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。现有工程机械的行走系统主要有两种方式一种是机械传动，另一种是液压传动； 其中，机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。与机械传动相比，液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。请参见图1，该图为现有技术中一种典型的液压闭式系统的简化原理图。如图所示，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德美，韩记生，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：