【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于液压建筑机械的控制系统的，特别是与变量油泵是由原动机驱动的，其工作部件是由变量油泵通过传动装置来驱动的履带式和轮式液压挖掘机等液压建筑机械的控制系统有关。履带式液压挖掘机是一种有代表性的液压建筑机械，一般，履带式液压挖掘机中有如下部件原动机(即发动机);控制发动机转速的机构，例如，具有在驾驶室内由发动机操纵杆以及与它相连的调速杆操纵的燃料喷射装置;由发动机驱动的至少一个变量油泵;控制油泵排量的机构，即调节器;由油泵排出的压力油驱动的传动装置(一般有若干个);以及由此传动装置驱动的工作部件。所谓工作部件，一般的有左右行走机构和其它工作部件，倒如回转台、吊杆、悬、挖斗等前部作业部件。在这种液压挖掘机中，操作人员靠操纵各种工作部件的操纵杆，切换设置在油泵和由油泵驱动的传动装置之间的换向阀，把由发动机驱动的油泵所排出来的压力油输送到相应的传动装置去，从而驱动该传动装置，并由它带动工作部件运转。行走机构的行走，回转台的转动，前部作业部件的挖掘作业等，都是这样传动的。一般，在以往的液压挖掘机中，由燃料喷射装置控制的发动机最高转速是固定的，而且，由调节阀所控制的油...
【技术保护点】
一种液压建筑机械的控制系统，在这种液压建筑机械的控制系统中有原动机（２０、１１０），控制该原动机转速的装置（７０、１２０），由此原动机驱动的至少一个变量油泵（２２、２３、１１１），控制该变量油泵的排量的控制器（６０），由此油泵所排出的压力油驱动的传动装置（若干个）（１ａ、１ｂ、３、５、７、９、５３、１１３、１１４）以及由这些传动装置带动的工作部件（２、４、６、８、１０、１０１、１０３、１０７—１０９），其特征为在上述控制系统中还具有下述各种装置：（１）与上述转速控制装置有 联系的，原动机的最高转速调节器（３０；７３；１１９；１３０）；（２）与上述排量控制装置有联系的，...
【技术特征摘要】
JP 1985-9-7 196879/85;JP 1985-10-26 239900/85;JP 11.一种液压建筑机械的控制系统，在这种液压建筑机械的控制系统中有原动机(20、110)，控制该原动机转速的装置(70、120)，由此原动机驱动的至少一个变量油泵(22、23、111)，控制该变量油泵的排量的控制器(60)，由此油泵所排出的压力油驱动的传动装置(若干个)(1a、1b、3、5、7、9、53、113、114)以及由这些传动装置带动的工作部件(2、4、6、8、10、101、103、107-109)，其特征为在上述控制系统中还具有下述各种装置(1)与上述转速控制装置有联系的，原动机的最高转速调节器(30；73；119；130)；(2)与上述排量控制装置有联系的，油泵排量调节器(31；115)；(3)检测上述传动装置的作业状态的装置(34a、34b；56；125、126)；(4)选择上述工作部件的工作方式的装置(32、33、74；124)；(5)控制装置(35、35b；123；133)，在控制装置中，与述各传动装置的工作状态及上述工作方式的选择相联系，予先设定了最高转速(N1、N2、N3；NTP、NTE、ND)与最大排量(q1、q2；qE、qP)的多种组合(A、B、C、D)，这些组合可分别由上述最高转速调节器所能调节到的一个最高转速与上述最大排量调节器所能调节到的一个最大排量组合而成，而且在各种组合之间，最高转速与最大排量中至少有一个数值不同；而且在该控制装置中，根据上述检测装置与选择装置的输出信号，选定与之相对应的最高转速与最大排量的组合，以此来驱动上述最高转速调节器和最大排量调节器，使原动机的最高转速与油泵的最大排量能定在所选定的数值上。2.如权利要求1的控制系统，其特征为上述选择装置(32、33;74;124)是手动的。3.如权利要求1的控制系统，上述工作部件中包括左右行走机构(2)与其它工作部件(4、6、8、10)，其特征为，上述检测装置中有检测驱动上述行走机构的行走马达(1a、1b)的工作状态的第1检测装置(34a)和检测驱动其它工作部件的传动装置(3、5、7、9)的工作状态的第2检测装置(34b);上述选择装置中至少有为上述其它工作部件在动力方式与经济方式中至少选择一种工作方式的第1选择装置(32)和为上述行走机构从高速行走方式与低速行走方式中至少选择一种工作方式的第2选择装置(33);上述控制装置(35b)中，予先设定了四种组合，即转速较高的第1最高转速(N1)与第一最大排量(q1)组成的第1种组合(A)，上述第一最高转速(N1)与比上述第1最大排量(q1)小的第2最大排量(q2)组成的第2种组合(B)，比上述第1最高转速低的第2最高转速(N2)与上述第1最大排量(q1)组成的第3种组合(C)，上述第2最高转速(N2)与第2最大排量(q2)组成的第4种组合(D)，并且这四种组合是与上述行走马达和其它传动装置的工作状态，还有上述动力方式、经济方式、高速行走方式及低速行走方式的选择联系起来设定的，而且上述控制装置(35b)能根据上述第1和第2检测装置以及上述第1和第2选择装置的输出信号选定上述与之相对应的最高转速与最大排量的组合。4.如权利要求3的控制系统，其特征为上述控制装置(35b)是这样工作的，当上述行走马达(1a、1b)处于工作状态时，不论上述其它传动装置(3、5、7、9)处于什么样的工作状态，均由上述第2选择装置(33)按照所选择的工作制式，从第1、第3和第4种组合(A、C、D)中选定一种组合;当只有上述其它传动装置处于工作状态时，按照上述第1选择装置(32)所选择的工作方式，从上述第2与第3种组合(B、C、)中选定一种组合。5.如权利要求3的控制系统，上述工作部件中还包括破碎岩石的破碎器，其特征为，在上述检测装置中还有检测驱动上述破碎器的传动装置的工作状态的第3检测装置(56)，上述控制装置(35b)中，把上述第1种组合(A)进一走与上述破碎器传动装置(53)的工作状态联系起来而予先设定的，同时，上述控制装置(35b)是按照上述第3检测装置及上述第1和第2选择装置(32、33)的输出信号来选定上述第1种组合的。6.如权利要求3的控制系统，其特征为上述控制装置(35b)中具有根据上述第1检测装置(34a)的输出信号优先判定上述行走马达(1a、1b)是否处于工作状态的第1判断装置(图14～17及图21中的S2)，以及只是在第1判断装置判定行走马达不处于工作状态时，根据上述第2检测装置(34b)所输出的信号判定其它传动装置(3、5、7、9)是否处于工作状态的第2判断装置(图14～17，图21中的S4)，并根据第1和第2这两个判断装置的判断结果，以及上述第1和第2选择装置(32、33)的输出信号，选定上述相应的组合。7.如权利要求6的控制系统，其特征为上述控制装置(35b)中还有在上述第2判断装置(图15、17、21中的S...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈部信也，平田东一，吉田国昭，杉山玄六，羽贺正和，田中秀明，辰已明，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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