本发明专利技术涉及一种半自动组装机，是将Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装过程自动完成的设备，其中Panel&B/L的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。本设备采用双平台双固定拍照位置的方式，使各平台交叉工作。更好地保证了贴合和组装的精度和稳定性，大大缩短总的工作周期，提高工作效率，产品良率也同时提高，同时也节省了人力成本，减少了设备占有厂房空间和资金问题等。本设备具有预检测功能，如果Panel和B/L的尺寸有超出允差时，设备能通过视觉处理系统检出并报警。所有参数能在触摸屏上设定，并在触摸屏上显示。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种半自动组装机，具体来说涉及一种LGP-050C半自动组装机，是一种顺序控制的半自动化设备。2.
技术介绍
目前市场上所使用的半自动组装机，普遍存在如下不足1 :Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装的自动化程度不高。2 产品本身的外形误差对组装精度的影响很大。3 总的工作周期长，提高工作效率低，产品良牵也不高，人力成本高，占有厂房空间和资金问题等。4 如果Panel和B/L的尺寸有超出允差时，不能检出并报警。5 参数设定不方便。6 操作者不方便，劳动程度大，结构复杂、操作复杂、强度化高。3.
技术实现思路
为了克服以上诸多问题，本专利技术公开了一种半自动组装机，所述半自动组装机，包括上架；上部组件；底架；以及安装在所述上架上的FFU，所述上架和所述上部组件安装在所述底架上。进一步地，所述半自动组装机进一步包括区域传感器，所述区域传感器是上下对射的两个传感器，分别安装在所述上架和所述底架上。进一步地，所述底架上有控制面板，所述控制面板上具有的控制键包括急停键，电源开关，BL模组组件，反射式光电传感器，BL开关以及panel开关。进一步地，所述底架上还安装有防静电帘。进一步地，所述上部组件包括BL镜头组件，XYZ θ模组以及panel镜头组件。进一步地，所述BL镜头组件包括CXDl机构，(XD3机构和镜头安装板，前两者都安装在镜头安装板上。进一步地，所述BL模组组件包括BL模，其通过BL定位销安装在BL底板上；BL底光也安装在BL底板上。进一步地，所述panel镜头组件包括底板以及安装在底板上的连接柱，CXD下调节组件，CXD下固定组件以及感应器座。进一步地，所述ΧΥΖΘ模组由X轴模组，Y轴模组，Z轴模组以及θ轴模组组装而成。进一步地，本专利技术还公开了一种使用如权利要求1-9任一项所述的半自动组装机进行组装的方法，该方法包括如下步骤手动将B/L放在B/L工作台A上，并撕除B/L上的保护膜；按下B/L工作台A的开关按钮，真空将B/L吸附在B/L工作台A上，再按下开关按钮，B/L工作台A前进；使用两个固定的上方CXD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作台A上的B/L outline ；手动撕除保护膜，将撕除保护膜的Panel放在Panel工作台A上；按下Panel工作台A的开关按钮，Panel被真空吸附在Panel工作台A上，再按一下Panel工作台A的开关按钮，Panel工作台A前进；机器自动抓取Panel工作台A上的Panel，吸取Panel，使用下方两个固定的CXD及光源透过panel，抓取panelAA区；机器根据抓取B/L工作台A上的B/L outline的结果和抓取panelA的AA区结果进行计算，通过Panel传送单元上的Χ/Υ/ θ轴进行处理校正，确认OK后机器自动组装；组装完成后，Panel工作台A&B/L工作台A退出，手动取下组装好的module ；平台B与平台的A的工作是交叉进行。本设备是将Panel贴附在B/L上而进行对位及贴合组装的设备，Panel&B/L的放置和Module的取出是手工完成，Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装是通过先进的专用视觉处理系统自动完成。本设备适合1" -5" Panel&B/L的对位组装。同时本设备的cycle time为8sec，每天按工作时间20小时计，每天的产能约为9000pCS。4.附图说明图1为本专利技术实施例的BL镜头组件结构示意2为本专利技术实施例的BL模组组件结构示意3为本专利技术实施例的panel镜头组件结构示意4为本专利技术实施例的XYZ θ模组结构示意5为本专利技术实施例的上部组件结构示意6为本专利技术实施例的总装图结构示意7为本专利技术实施例的工作原理8为本专利技术实施例的工作中的中心对位方法图5.具体实施例方式为使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术进一步详细说明。如图1所示，本专利技术实施例的BL镜头组件结构示意图，所述BL镜头组件包括CCDl机构和CCD3机构，两者都安装在镜头安装板上。如图2所示，本专利技术实施例的BL模组组件结构示意图，所述BL模组组件包括BL模，其通过BL定位销安装在BL底板上；BL底光也安装在BL底板上。如图3所示，为本专利技术实施例的panel镜头组件结构示意图，所述panel镜头组件包括底板以及安装在底板上的连接杆，CCD下调节组件，CCD下固定组件以及感应器座。如图4所示，本专利技术实施例的XYZ θ模组结构示意图，所述XYZ θ模组由X轴模组，Y轴模组，Z轴模组以及θ轴模组组装而成。如图5所示，为本专利技术实施例的上部组件结构示意图，所述上部组件包括BL镜头组件，XYZ θ模组以及panel镜头组件。如图6所示，为本专利技术实施例的总装图结构示意图，可见，本专利技术的LGP-050C半自动组装机，包括上架以及安装在上架上的FFU，上架和上部组件安装在底架上。区域传感器是上下对射的两个传感器，分别安装在上架和底架上。底架上有控制面板，控制面板上的控制键包括急停键，电源开关，BL模组组件，反射式光电传感器，BL开关以及panel开关。底架上还安装有防静电帘。图7为本专利技术实施例的工作原理图到图6所示，本专利技术所使用的半自动组装机，是将Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴台和组装过程自动完成的设备，其中Panel&B/L的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。本设备采用双平台双固定拍照位置的方式，使各平台交叉工作。更好地保证了贴合和组装的精度和稳定性，大大缩短总的工作周期，提高工作效率，产品良率也同时提高，同时也节省了人力成本，减少了设备占有厂房空间和资金问题等。本设备具有预检测功能，如果Panel和B/L的尺寸有超出允差时，设备能通过视觉处理系统检出并报警。所有参数(含Mark位置，Panel尺寸等)能在触摸屏上设定，并在触摸屏上显示；触摸屏上可显示报警系统的目录，并可清除；15" TFT带触摸屏的显示器。为了实现以上特点，该项目设备精心设计并不断改进完善设备结构和功能，精益求精，为了使操作者方便降低劳动程度，尽量使结构人性化、操作简易化、强度化降低。如图7所示，为本设备工作原理图手动将B/L放在B/L工作台A上，并撕除B/L上的保护膜；按下B/L工作台A的开关按钮，真空将B/L吸附在B/L工作台A上，再按下开关按钮，B/L工作台A前进；使用两个固定的上方CCD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作台A上的B/L outline ；手动撕除保护膜，将撕除保护膜的Panel放在Panel工作台A上；按下Panel工作台A的开关按钮，Panel被真空吸附在Panel工作台A上，再按一下Panel工作台A的开关按钮，Panel工作台A前进；机器自动抓取Panel工作台A上的Panel，吸取Panel，使用下方两个固定的CXD及光源透过panel，抓取paneIAA区；机器根据抓取B/L工作台A上的B/L outline的结果和抓取panelA的AA区结果进行计算，中心对位的方法如图8所示，通过Panel传送单元上的Χ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂泉，刘文生，龙桂华，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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