一种轮履复合式行走平台制造技术

一种轮履复合式行走平台，包括履带轮、履带和机架，该行走平台还设有行走轮、支撑架和双向液压缸，行走轮至少设有三个，并分布在机架的两端，支撑架的一端与行走轮的轮轴连接，另一端与机架以铰链连接，在机架和支撑架之间设有双向液压缸。本装置在四个轮的平台基础上，将履带装在平台的腹部，辅助平台越障。同时将行走轮的高度设计为高度可调式，调整高度可以通过液压缸来实现。通过调整行走轮的高度可以让履带部分着地或者离地。当在平坦道路上行驶时，可以降低行走轮的高度使履带部分离地，这样可以实现该行走平台的快速行走。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种轮履复合式行走平台
本技术涉及一种运输机械用的行走平台，尤其是涉及一种轮履复合式行走平台。
技术介绍
目前大多数复合型行走平台有轮履复合式、轮足复合式、轮履腿复合式。轮履复合式行走平台在平坦的路面上行驶时，采用四轮着地运动模式。该模式具有普通轮式行走平台的运动特性，可以前进、倒退、转弯，并具有摩擦阻力小、能耗低、运动灵活平稳、工作空间小等特点，能实现行走平台在平坦路面上长距离运动要求，保证其快速、高效地进人工作地点。目前常规的轮履复合式行走平台具有以下缺点其一，轮履直接复合的形式(将两条履带贴于行走轮内侧)，虽然增强了其跨越沟壑及松软地面的能力，但并没有提高行走平台的底盘。当有较大障碍物出现在平台正下方时，仍不能有效越障；其二，行走平台高度无法调整，且行走轮和履带的传动系统较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种轮履复合式行走平台，在行走过程中，可根据路况的不同自行调整，在遇到一般障碍时，可通过调整平台高度后通过，在平台下方遇到较大障碍时再启动履带进行通过，方便且节能，大大提高运输效率。本技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是一种轮履复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姬江涛，李玉柱，高吭，丁慧玲，杜蒙蒙，贺智涛，杜新武，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：