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一种轮履复合式行走平台，包括履带轮、履带和机架，该行走平台还设有行走轮、支撑架和双向液压缸，行走轮至少设有三个，并分布在机架的两端，支撑架的一端与行走轮的轮轴连接，另一端与机架以铰链连接，在机架和支撑架之间设有双向液压缸。本装置在四个轮的平...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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