一种石英晶片外观分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石英晶片外观分选装置，其涉及石英晶片的外观检测及分选装置技术领域。该石英晶片外观分选装置包含视觉系统组件、振动出料组件、可微调的导轨组件和晶片接收组件，视觉系统组件的一侧设置有振动出料组件，视觉系统组件的下方设置有可微调的导轨组件，且可微调的导轨组件的一端下方设置有晶片接收组件。其设计合理，结构新颖，将人工外观分拣变为通过机器视觉自动外观分拣，大大提高了分拣的效率；且机器视觉按照统一的标准去分拣石英晶片，晶片质量的稳定性得到保证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石英晶片的外观检测及分选装置
，具体涉及石英晶片外观分选装置。
技术介绍
石英晶体是硅石(SiO》的一种，是目前世界上用量最大的晶体。利用石英晶体本身的物理特性制作的电子元件，具有很高的频率稳定性，广泛用于数字电路、计算机、通讯等领域。它的作用就是在电子线路中作为频率源或频率基准。随着通讯、电子技术的发展，对石英晶片的需求量也相应大幅上升。天然和人工制造的石英晶体都是六角锥体，具有各向异性的物理特性。晶振中的各种晶片，就是按与各轴不同角度，切割成正方形、长方形、圆形的薄片，不同切型的晶片性能有所不同。石英晶体加工工业需要对大批的石英晶体原料选择、定向、切割及研磨抛光等制备成石英晶体半成品，然后对半成品按其频率进行严格分选，复上电极进行频率调整，最后进行不同规格的成品封装。从原始材料经过定向、划线、切割、测角、研磨抛光、腐蚀清洗等工序都是非常严格的，而对石英晶片半成品的分选也必须非常准确，如活力差、杂波多的晶片即是废品要单独分选出来，所以需要对石英晶片按其各电参数进行严格分选才能投入进一步的加工生产。目前，国内许多厂家仍沿用手工的方法来检测石英晶体的各项电气特性(如频率、阻抗等)，致使分选精度很低，速度慢，误选率高，劳动强度大，效率差，造成人力、物力和财力的浪费。随着晶体产量的不断增加及测频范围的提高，人工测量越来越不能满足生产的需求，其原因一是人工检测效率低，且易出现人为的读数错误；二是对于高频石英晶片，人工拿捏易使其破碎。因此，为提高生产效率和测量准确度，发展国产的自动化检测设备已成为必然。在国外，美国和日本是全球石英晶体器件研究、开发生产强国，他们在开发晶片测量分选系统方面一直走在世界的前列。目前我国市场上出现的大部分晶片测量分选系统就是借鉴国外的先进理论自主创新研发的成果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供石英晶片外观分选装置，它针对大批量石英晶体的生产，结合现有的机器视觉的相关技术，设计一种石英晶片的外观自动化分选装置，其不仅可以提高石英晶片外观分选的效率和可靠性，同时大大降低了石英晶片的生产成本。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术是采用以下技术方案它包含视觉系统组件、振动出料组件、可微调的导轨组件和晶片接收组件，视觉系统组件的一侧设置有振动出料组件，视觉系统组件的下方设置有可微调的导轨组件，且可微调的导轨组件的一端下方设置有晶片接收组件。所述的视觉系统组件包含工业相机、第一固定工业相机用套筒滑块、第二固定工业相机用套筒滑块、工业镜头、固定光源用套筒滑块、光源、摇摆杆和摇摆杆底座，摇摆杆的上端通过螺钉依次固定有第一固定工业相机用套筒滑块和第二固定工业相机用套筒滑块， 第一固定工业相机用套筒滑块与工业相机固定连接，工业相机的下方设置有工业镜头，第二固定工业相机用套筒滑块与光源固定连接，光源上设置有固定光源用套筒滑块，固定光源用套筒滑块和光源均设于工业镜头的下方，且摇摆杆的底端设置有摇摆杆底座。所述的振动出料组件包含圆形振动器和直线振动器，圆形振动器与直线振动器连接。所述的可微调的导轨组件包含限位金属块、光纤传感器、无色透明玻璃、光纤传感器支架、固定套筒、支片、高支柱、导轨、矮支柱和底座，导轨的前端设置有限位金属块，限位金属块后侧的导轨内设有无色透明玻璃，限位金属块的下方连接有光纤传感器，且光纤传感器通过光纤传感器支架与导轨固定，导轨的下方焊接有两块支片，两块支片的下端分别与高支柱的插槽和矮支柱的插槽连接，且高支柱和矮支柱均通过带螺钉的固定套筒分别与两块支片固定，高支柱的底端和矮支柱的底端均与底座上的槽形孔连接。所述的晶片接收组件包含塑料料盒、料盒座和气动滑台，两个塑料料盒的下方设置有料盒座，料盒座的下方设置有气动滑台。所述的视觉系统组件用于判断从视野中流过的石英晶片的好坏，且其倾斜角在竖直平面的-90度至+90度范围内。所述的振动出料组件用于使晶片按顺序从振动料斗里流出。所述的可微调的导轨组件用于微调石英晶片流过视野的速度快慢和位置。所述的晶片接收组件用于将合格晶片和不合格晶片分别用两个不同的盒子接收。本专利技术设计合理，结构新颖，将人工外观分拣变为通过机器视觉自动外观分拣，大大提高了分拣的效率；且机器视觉按照统一的标准去分拣石英晶片，晶片质量的稳定性得到保证。附图说明图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术中视觉系统组件的示意图； 图3为本专利技术中可微调的导轨组件的示意图； 图4为本专利技术中晶片接收组件的示意图； 图5为本专利技术的程序流程图。具体实施例方式参照图1-图5，本具体实施方式采用以下技术方案它包含视觉系统组件1、振动出料组件2、可微调的导轨组件3和晶片接收组件4，视觉系统组件1的一侧设置有振动出料组件2，视觉系统组件1的下方设置有可微调的导轨组件3，且可微调的导轨组件3的一端下方设置有晶片接收组件4。所述的视觉系统组件1包含工业相机15、第一固定工业相机用套筒滑块16a、第二固定工业相机用套筒滑块16b、工业镜头17、固定光源用套筒滑块18、光源19、摇摆杆20和摇摆杆底座21，摇摆杆20的上端通过螺钉依次固定有第一固定工业相机用套筒滑块16a和第二固定工业相机用套筒滑块16b，第一固定工业相机用套筒滑块16a与工业相机15固定连接，工业相机15的下方设置有工业镜头17，第二固定工业相机用套筒滑块16b与光源19 固定连接，光源19上设置有固定光源用套筒滑块18，固定光源用套筒滑块18和光源19均设于工业镜头17的下方，且摇摆杆20的底端设置有摇摆杆底座21。所述的振动出料组件2包含圆形振动器和直线振动器，圆形振动器与直线振动器连接。所述的可微调的导轨组件3包含限位金属块5、光纤传感器6、无色透明玻璃7、光纤传感器支架8、固定套筒9、支片10、高支柱11、导轨12、矮支柱13和底座14，导轨12的前端设置有限位金属块5，限位金属块5后侧的导轨12内设有无色透明玻璃7，限位金属块 5的下方连接有光纤传感器6，且光纤传感器6通过光纤传感器支架8与导轨12固定，导轨 12的下方焊接有两块支片10，两块支片10的下端分别与高支柱11的插槽和矮支柱13的插槽连接，且高支柱11和矮支柱13均通过带螺钉的固定套筒9分别与两块支片10固定， 高支柱11的底端和矮支柱13的底端均与底座14上的槽形孔连接。所述的晶片接收组件4包含塑料料盒22、料盒座23和气动滑台对，两个塑料料盒 22的下方设置有料盒座23，料盒座23的下方设置有气动滑台M。所述的视觉系统组件1用于判断从视野中流过的石英晶片的好坏，且其倾斜角在竖直平面的-90度至+90度范围内。所述的振动出料组件2用于使晶片按顺序从振动料斗里流出。所述的可微调的导轨组件3用于微调石英晶片流过视野的速度快慢和位置。所述的晶片接收组件4用于将合格晶片和不合格晶片分别用两个不同的盒子接收。本具体实施方式中的圆形振动器和直线振动器不停振动，石英晶片按顺序螺旋上升，从圆形振动器流入直线振动器后加速，流向有一定倾斜角度的导轨12，晶片沿着导轨 12中限位金属块5上的斜边缘滑动。在流入相机视野之前，石英晶片会触发所经轨迹上安装的光纤传感器6，触发信号输入工控机。工控机延时微量时间后，待晶片流入相机视野之后控制工业相机15取相，并通过视觉算法判断晶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟业，张铁，应灿，
申请(专利权)人：梅州市宇通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：