按摩机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种按摩机器人，包括机架（1）、平移机构（2）、机械本体（3）、视觉识别跟踪系统摄像头（4）、按摩头（5）和电气控制系统（6），所述平移机构（2）安装在机架（1）的横梁上，机械本体（3）、视觉识别跟踪系统摄像头（4）分别安装在平移机构（2）上，按摩头（5）安装在机械本体（3）的底部。本发明专利技术一种按摩机器人，跟踪穴位更准确、穴位准确度直径5mm范围内，按摩动作更拟人化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按摩机器人。
技术介绍
现有技术中，按摩机器人为单体结构形式，没有视觉跟踪及机械本体为并联结构的按摩机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种跟踪穴位更准确、按摩动作更拟人化的按摩机器人。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是一种按摩机器人，包括机架(1)、平移机构(2)、机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)、按摩头(5)和电气控制系统(6)，所述平移机构(2)安装在机架(1)的横梁上，机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)分别安装在平移机构(2 )上，按摩头(5 )安装在机械本体(3 )的底部。所述机械本体(3)主要由伺服电机和连接臂组成。所述按摩头(5)内设有压力传感器。所述机械本体(3)为并联结构。本专利技术一种按摩机器人，跟踪穴位更准确、穴位准确度直径5mm范围内，按摩动作更拟人化。附图说明图1是本专利技术一种按摩机器人的主视图。图2是本专利技术一种按摩机器人的俯视图。图3是本专利技术一种按摩机器人工作示意图。图中1、机架；2、平移机构；3、机械本体；4、视觉识别跟踪系统摄像头；5、按摩头；6、电气控制系统。具体实施例方式如图1、图2和图3所示，按摩机器人，包括机架1、平移机构2、机械本体3、视觉识别跟踪系统摄像头4、按摩头5和电气控制系统6，平移机构2安装在机架1的横梁上，机械本体3、视觉识别跟踪系统摄像头4分别安装在平移机构2上，按摩头5安装在机械本体3的底部，机械本体3主要由伺服电机和连接臂组成，按摩头5内设有压力传感器，机械本体3为并联结构，视觉识别跟踪系统摄像头4采集图像，通过视觉识别系统判断需要按摩的穴位的位置，然后传达给机器人机械本体3，本体带动按摩头5实施按摩，因按摩头由并联的机械结构控制，按摩时可实现压、柔等更拟人化的动作，准确的穴位是按摩治疗效果的保障，但在按摩过程中患者不可避免地会移动身体，这会造成机器人的定位不准，按摩位置发生偏差，视觉识别跟踪系统可利用摄像头获取图像并对图像进行处理，判断患者在按摩过程中是否移动，实现对按摩穴位的动态跟踪，保证了准确性控制在直径5mm范围内，因机器人机械本体局部的活动范围有限，在机架的长度方向上设计了平移机构，当按摩头按摩完某个人体局部区域后可通过平移机构移到其他区域，实现人体的整体按摩。权利要求1.一种按摩机器人，其特征在于包括机架(1)、平移机构(2)、机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)、按摩头(5 )和电气控制系统(6 )，所述平移机构(2 )安装在机架(1)的横梁上，机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)分别安装在平移机构(2)上，按摩头(5)安装在机械本体(3)的底部。2.根据权利要求1所述的一种按摩机器人，其特征在于所述机械本体(3)主要由伺服电机和连接臂组成。3.根据权利要求1所述的一种按摩机器人，其特征在于所述按摩头(5)内设有压力传感器。4.根据权利要求2所述的一种按摩机器人，其特征在于所述机械本体(3)为并联结构。全文摘要本专利技术公开了一种按摩机器人，包括机架(1)、平移机构(2)、机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)、按摩头(5)和电气控制系统(6)，所述平移机构(2)安装在机架(1)的横梁上，机械本体(3)、视觉识别跟踪系统摄像头(4)分别安装在平移机构(2)上，按摩头(5)安装在机械本体(3)的底部。本专利技术一种按摩机器人，跟踪穴位更准确、穴位准确度直径5mm范围内，按摩动作更拟人化。文档编号A61H39/04GK102552019SQ20111045037公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日专利技术者尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：