【技术实现步骤摘要】
摆动堆焊用曲拐式摆动器
本技术涉及自动焊接设备领域，特别涉及一种摆动堆焊用曲拐式摆动器。技术背景目前自动焊接设备的摆动机构普遍都是采用电机连接丝杠或齿轮齿条等传动机构，通过电机频繁的启停和正反转运行来实现焊枪的往复摆动，其最大缺点是，电机容易过热，使用寿命低，由于摆动过程不连贯，在摆幅的两端还会有短暂的停顿(采用伺服、步进电机停顿时间较短)，影响焊接效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摆动堆焊用曲拐式摆动器，克服现有技术的不足， 使往复换向过程连贯流畅，摆动更加平滑，波动小，精度高，提高摆动器的稳定性，可靠性， 并延长电机的使用寿命。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是摆动堆焊用曲拐式摆动器，其特征在于，包括曲柄、连杆、焊枪机构、滑轨和滑块， 曲柄、连杆和滑块构成曲柄滑块机构，滑块与滑轨构成滑动副，滑块上设有焊枪机构。所述滑轨水平设置。所述连杆与曲柄的连接点位置沿曲柄径向可调。与现有技术相比，本技术的有益效果是1)由于滑块和滑轨的运动阻力小， 可以实现往复运动的高速性(直线速度高)和高频性(往复频率高)；2)电机单向转动无需频繁换向，提高了运行的稳定性，可以长时间的连续工作；幻在运动过程中，当滑块滑动到两端极限位置时无间歇停顿，由于曲柄转动的连续性，滑块摆动平滑连贯流畅。附图说明图1是本技术实施例结构示意图。图中1-曲柄2-滑轨3-焊枪机构4-滑块5-连杆具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明见图1，是本技术摆动堆焊用曲拐式摆动器实施例结构示意图，包括曲柄1、 连杆5、焊枪机构3、滑轨2和滑块4，曲柄1、连杆5和滑块4...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付成，
申请(专利权)人：鞍山市科威技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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