驾驶员视线自动校准和跟踪系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驾驶员视线自动校准和跟踪系统，是一种将驾驶员头部位置和汽车关键部件信息相结合对驾驶员视线自动进行校准的系统。所述系统的驾驶员视线校准过程，没有校准点的设定和视线对齐过程，而是根据驾驶过程中驾驶员的头部位置信息和汽车倒车镜、仪表盘等相关部件的相对位置自动进行校准。为了提高头部特征的识别效果，本发明专利技术采用根据外界光强的变化自动控制的光源系统，即白天光线较好时采用可见光进行识别，当夜间和光线较弱时采用红外光源。夜间采用红外光源也可以避免汽车大灯对头部特征识别的影响。本发明专利技术对驾驶员注意力研究和基于视线的疲劳驾驶等方面有重要的意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶员视线自动校准和跟踪系统，尤其涉及一种集合人和车的关键部件位置信息并通过统计和学习的方法确定驾驶员的注视点位置的算法和装置。
技术介绍
驾驶员的视线跟踪对研究驾驶员的注意力和疲劳状况有重要意义。但由于传统的视线技术都对头部运动、光线或应用场景等有一定的限制条件，例如最为广泛应用的基于红外光源的瞳孔角膜反射方法，为了达到较高的精度，要求人的头部不能移动(采用腮托等方法固定头部)；为了保证光线的稳定和避免阳光的影响，一般采用红外光源，并在室内进行；视线跟踪的目标也比较确定，一般为位于室内的显示器屏幕和投影屏幕等；如果要提高注视目标的灵活性，一般采用头戴式视线跟踪仪，这种头戴式视线跟踪仪也采用红外光源的角膜反射方法。另外一个主要问题是以上方法需要严格的校准过程，例如要求观察者依次注视顺序显示在屏幕上的6-12个不同的校准点，从而确定瞳孔和角膜反射点之间的矢量与屏幕上注视点之间的对应关系。这个校准过程一般需要1-2分钟左右才能较好地完成，比较繁琐。在真实的驾驶环境下，上述方法并不能很好地完成。例如在车内无法进行校准，驾驶员的头部有较大范围的运动(观察左右后视镜，甚至有时向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付先平，袁国良，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：