一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机制造技术

一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置，车体行走装置和四连杆机构连接，回转油接和导电滑环均与车体行走装置连接，液压控制系统、电气控制系统以及操作驾驶室均分别与四连杆机构连接，电气控制系统安装在操作驾驶室的空间内，整个设备位于车间地面轨道上，四连杆机构和钳架装置连接，形成一个整体件，由车体行走装置支撑着整个四连杆机构和钳架装置，钳架装置设计多层套筒式结构，故而具有钳杆伸缩功能，有效扩大了操作机的工作范围，实现在一台操作机上同时具备了操作机和装出料机的功能，本实用新型专利技术提高了生产效率，消除了工人在输送锻料过程中上的危险性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压有轨锻造操作机
，具体涉及一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机。
技术介绍
通常常用的有轨锻造操作机，基本结构包括有三大部分钳架、主机架和底架。钳架位于其中心部分，通过设在其支架上的悬吊点与主机架相连接；主机架悬吊支撑着钳架， 钳架的升降和倾斜机构设置在主机架上；底架支撑着钳架和主机架，回转或摆移机构及行走机构设置在底架上。常用有轨锻造操作机具有以下的一些基本功能1)钳口夹紧和松开；2)钳口 360°旋转；3)钳架平行升、降；4)钳杆俯、仰；5)钳架360°回转；6)大车行走。但常用有轨锻造操作机存在钳杆不能伸缩的缺点，当操作机夹取锻料时，需用天车或专用输送设备将加热炉中的锻料输送至钳口可触及的范围内，钳口才可夹取锻料，这种生产方式效率低，工作条件差，工人在输送锻料的过程中容易发生危险。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，锻造操作机夹取锻料时，钳口可直接伸进加热炉内夹取锻料，无需使用天车或专用输送设备将锻料从加热炉内输送出来，提高了生产效率，消除了工人在输送锻料过程中的危险性。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为—种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置1，车体行走装置1与回转支承31的内圈连接，回转支承31的外圈和四连杆机构3连接，四连杆机构3位于车体行走装置1的中心上部，四连杆机构3和钳架装置2连接，形成一个整体件， 车体行走装置1支撑着整个四连杆机构3和钳架装置2，回转油接4通过液压软管与车体行走装置1的底板连接，导电滑环5安装在车体行走装置1上，且回转油接4置于导电滑环 5的中心过孔内，两者均位于车体行走装置1的中心底部，液压控制系统6、电气控制系统7 以及操作驾驶室8分别与四连杆机构3连接，其中液压控制系统6焊接在四连杆机构3的末端，电气控制系统7、操作驾驶室8分别焊接在四连杆机构3的侧面部分，并且电气控制系统7安装在操作驾驶室8的空间内，整个设备位于车间地面轨道上。所述的钳架装置2包括钳口装置9，钳口装置9与转轴10连接，转轴10由液压马达驱动，液压马达安装在齿轮箱12上，而齿轮箱12安装在活动套11的轴端面上，齿轮箱12 能够跟随活动套11移动，齿轮箱12里面设计有三级齿轮传动，其中一级与液压马达啮合， 一级与转轴10配合，防转装置13安装在活动套11上；转轴10和活动套11通过双列圆锥滚子轴承21实现连接，当转轴10实现360°旋转时，不干涉活动套11的水平方向移动，拉杆16和转轴10之间通过隔套17配合，拉杆16的一端作为夹紧缸15的活塞与其连接在一起，另一端通过螺纹方式与钳口装置9连接，并用螺母实现防松，能够实现钳口装置9的打开与闭合，活动套11通过两个铜套18与固定套 19连接，油缸20安装在固定套19上，当油缸20伸缩时，能够实现活动套11在水平轴线上的前后移动；钳架本体14为一个异形焊接件，由固定套19以及钢板焊接而成，是整个钳架装置 2的支撑结构，其中转轴10、活动套11、拉杆16、隔套17、铜套18、双列圆锥滚子轴承21均安装固定套19里面，在焊接件钳架本体14上加工出的耳轴以及销孔实现与四连杆机构3 的连接。所述的四连杆机构3包括两侧的水平缓冲装置22，水平缓冲装置22和前曲杆23 的一端连接，整个四连机构3由水平缓冲装置22起支撑作用，前曲杆23的另一端通过连接杆25和后曲杆M的一端连接，后曲杆M的另一端与油缸连接，形成一个闭合的四连杆机构，当油缸摆动时，带动该机构实现倾斜功能；水平提升装置四通过两个半套观与后曲杆M连接，并且其自身的耳轴与钳架装置2连接，当水平提升装置四作用时，带动钳架装置2实现升降功能，水平提升装置四为单作用柱塞缸；回转驱动装置30安装在水平缓冲装置22的底板上，并且通过齿轮轴与回转支承 31啮合。由于本技术钳架装置2设计多层套筒式结构，故而具有钳杆伸缩功能，有效扩大了操作机的工作范围，实现在一台操作机上同时具备了操作机和装出料机的功能。因为钳杆能够实现伸缩，实现将钳口伸至加热炉门口侧，可以满足直接从加热炉里取料，替代装出料机的功能，快速将需要锻打的锻件送至压机上进行锻造工序。因此，钳杆伸缩功能极大的缩短了锻件从加热炉到压机的中间辅助时间，减少了锻件中间环节热量的损失，尤其是对锻造温度范围窄的高合金钢更有实际意义。附图说明图1是本技术的设备主视图。图2是本技术的设备俯视图。图3是本技术钳架装置2的结构主视图。图4是本技术钳架装置2的结构俯视图。图5是本技术钳架装置2实现钳杆伸缩功能部分的结构剖视图。图6是本技术四连杆机构3的结构主视图。图7是本技术四连杆机构3的结构俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。参照图1和图2，一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置1，车体行走装置1通过螺栓与回转支承31的内圈连接，回转支承31的外圈和四连杆机构3连接，四连杆机构3位于车体行走装置1的中心上部，四连杆机构3和钳架装置 2通过销轴连接，形成一个整体件，车体行走装置1支撑着整个四连杆机构3和钳架装置2，回转油接4通过螺栓和液压软管与车体行走装置1的底板连接，导电滑环5通过螺栓安装在车体行走装置1上，且回转油接4置于导电滑环5的中心过孔内，两者均位于车体行走装置1的中心底部，液压控制系统6、电气控制系统7以及操作驾驶室8分别通过焊接方式与四连杆机构3连接，其中液压控制系统6焊接在四连杆机构3的末端，电气控制系统7、操作驾驶室8分别焊接在四连杆机构3的侧面部分，并且电气控制系统7安装在操作驾驶室 8的空间内，整个设备位于车间地面轨道上，可以实现其工作要求，参照图3、图4和图5，所述的钳架装置2包括钳口装置9，钳口装置9与转轴10通过螺栓连接，转轴10由液压马达驱动，液压马达通过螺钉安装在齿轮箱12上，而齿轮箱12 通过螺栓安装在活动套11的轴端面上，齿轮箱12能够跟随活动套11移动，齿轮箱12里面设计有三级齿轮传动，其中一级与液压马达啮合，一级与转轴10配合，液压马达驱动转轴 10旋转，带动钳口装置9旋转，实现工件的旋转，防转装置13通过螺钉安装在活动套11上， 在活动套11水平伸出或缩回的时候，起导向和防转作用；转轴10和活动套11通过双列圆锥滚子轴承21实现连接，当转轴10实现360°旋转时，不干涉活动套11的水平方向移动，拉杆16和转轴10之间通过隔套17配合，拉杆16 的一端作为夹紧缸15的活塞与其连接在一起，另一端通过螺纹方式与钳口装置9连接，并用螺母实现防松，能够实现钳口装置9的打开与闭合，活动套11通过两个铜套18与固定套 19连接，油缸20安装在固定套19上，当油缸20伸缩时，能够实现活动套11在水平轴线上的前后IOOOmm移动，即钳杆的伸缩功能；钳架本体14为一个异形焊接件，由固定套19以及钢板焊接而成，是整个钳架装置 2的支撑结构，其中转轴10、活动套11、拉杆16、隔套17、铜套18、双列圆锥滚子轴承21均安装固定套19里面，在焊接件钳架本体14上加工出的耳轴以及销孔实现与四连杆机构3 的连接。参照图6和图7，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马波，潘权，刘军毅，刘畅，郝乐，郝瑾，成法坤，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：