一种内绕绕线机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种内绕绕线机构，包括由电机、回转轴、曲柄、关节轴承、转换杆、齿轮、线嘴以及绕线梭组成，所述电机驱动绕线，由回转轴传递运动，关节轴承和转换杆将回转运动转换成驱动杆的直线和旋转运动；所述齿轮传递旋转运动，作用于绕线梭使线嘴引导绕线。所述电机驱动回转轴和曲柄，曲柄上的关节轴承和转换杆配合将纯粹的旋转运动转换成绕线梭的往复直线运动和往复转动。本实用新型专利技术通过改进绕线的传动方式，简化设备结构，降低制造成本，避免撞机损坏零件，提高绕线速度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种内绕绕线机构，尤其适用于马达定子绕线的自动定子绕线机。
技术介绍
目前，公知的电机定子绕线机结构用的内排绕传动机构，该内排绕传动机构由绕线主轴机构、接杆机构及伺服控制电路组成，通过预设编程的位置控制单元P L C控制绕线主轴和接杆作上下、左右、前后运动，使线嘴能作上下直线、左右摆动、前后直线的三维空间运动，被绕漆包线能整齐有序地一层一层排布在电机定子的内槽上。传统的内槽定子绕线机采用两个伺服电机驱动线梭对定子绕线，结构复杂，制造成本高；存在撞机损坏零件的隐患；绕线速度受伺服电机响应时间的约束。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服上面所述的技术缺陷，提供一种适用于马达内槽定子绕线的内绕绕线机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括由电机、回转轴、曲柄、关节轴承、转换杆、齿轮、线嘴以及绕线梭组成，所述电机驱动绕线，由回转轴传递运动，关节轴承和转换杆将回转运动转换成驱动杆的直线和旋转运动；所述齿轮传递旋转运动，作用于绕线梭使线嘴引导绕线。本技术的有益效果是，通过改进绕线的传动方式，简化设备结构，避免撞机损坏零件，提高绕线速度，生产效率明显提高，较传统机大幅降低了制作成本。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1为本技术的一种内绕绕线机构示意图。图2是图1的实施例的俯视结构图。图3是图1的实施例的立体构造图。图中，1.电机、2.回转轴、3.曲柄、4.关节轴承、5.转换杆、6.齿轮、7.绕线梭、8.线嘴。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1、图2、图3，提出本技术一种内绕绕线机构的一实施例，包括由电机 1、回转轴2、曲柄3、关节轴承4、转换杆5、齿轮6、线嘴8以及绕线梭7组成，所述电机1驱动绕线，由回转轴2传递运动，关节轴承4和转换杆5将回转运动转换成驱动杆的直线和旋转运动；所述齿轮6传递旋转运动，作用于绕线梭7使线嘴8引导绕线。所述电机1驱动回转轴2和曲柄3，曲柄3上的关节轴承4和转换杆5配合将纯粹的旋转运动转换成绕线梭7 的往复直线运动和往复转动，从而完成线嘴8在定子槽中的穿梭绕线。通过改进绕线的传动方式，简化设备结构，降低制造成本，避免撞机损坏零件，提高绕线速度。 以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围， 凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。权利要求1.一种内绕绕线机构，包括由电机、回转轴、曲柄、关节轴承、转换杆、齿轮、线嘴以及绕线梭组成，其特征在于所述电机驱动绕线，由回转轴传递运动，关节轴承和转换杆将回转运动转换成驱动杆的直线和旋转运动；所述齿轮传递旋转运动，作用于绕线梭使线嘴引导绕线。2.根据权利要求1所述的一种内绕绕线机构，其特征在于所述电机驱动回转轴和曲柄。3.根据权利要求1所述的一种内绕绕线机构，其特征在于所述曲柄上的关节轴承和转换杆配合将纯粹的旋转运动转换成绕线梭的往复直线运动和往复转动。专利摘要本技术公开一种内绕绕线机构，包括由电机、回转轴、曲柄、关节轴承、转换杆、齿轮、线嘴以及绕线梭组成，所述电机驱动绕线，由回转轴传递运动，关节轴承和转换杆将回转运动转换成驱动杆的直线和旋转运动；所述齿轮传递旋转运动，作用于绕线梭使线嘴引导绕线。所述电机驱动回转轴和曲柄，曲柄上的关节轴承和转换杆配合将纯粹的旋转运动转换成绕线梭的往复直线运动和往复转动。本技术通过改进绕线的传动方式，简化设备结构，降低制造成本，避免撞机损坏零件，提高绕线速度。文档编号H02K15/085GK202276260SQ20112034694公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日专利技术者刘再芝, 周华国, 廖建勇 申请人:深圳市合力士机电设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周华国，廖建勇，刘再芝，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：