基板处理设备制造技术

本发明专利技术提供一种串列式多室基板处理设备，其具有简单的构造，能够降低膜剥离导致的粒子的影响，且能够安装多个处理室。在本发明专利技术的一个实施方式中，传送机器手的无关节的臂(4)布置在能够抽气的第一处理室(1)内，其中臂(4)具有基板保持部(4a)且在保持预定的臂长的状态下能执行转动运动。第一加工室(1)构造成能够通过传送机器手的臂(4)从邻接的第二加工室(15)经由开口(20)传送基板。作为臂退避位置和基板安装位置的保持件(7)以与当传送机器手的臂(4)绕转动轴(4b)转动时基板保持部(4a)的轨迹重叠的方式定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在基板表面施加预定处理的基板处理设备。
技术介绍
用于对基板执行预定处理的基板处理设备已知为例如溅射设备和化学气相沉积 (CVD)设备的薄膜沉积设备、蚀刻设备、表面氧化设备、表面氮化设备和类似设备。为了在预定的气氛中处理基板，这些基板处理设备包括气密处理室。另外，基于连续执行不同的处理和提高生产率的目的，基板处理设备经常具有多个处理室。在本说明书中，这些具有多个处理室(加工室)的基板处理设备统称为多室基板处理设备。多室设备的一个典型的类型是图14中示出的集群工具类型(cluster tool type)。这种类型被构造成将多个真空处理室13a、13b、13c和装载锁定室10气密地联接于传送室11的周围，该传送室11包括用于传送基板的机器手(以下称为传送机器手)。在装载锁定室10从大气到被抽气至真空后，传送室11中的传送机器手12将基板 (未示出)传送到真空处理室13a。在真空处理室13a中处理后，传送室11中的传送机器手12将基板(未示出)传送到真空处理室13b。在真空处理室13b中处理后，传送室11中的传送机器手12将基板(未示出)传送到真空处理室13c。在真空处理室13c中处理后， 基板(未示出)被搬出并返回到装载锁定室10。集群工具类型多室基板处理设备可具有以较小的占地面积设置较大量的处理室的优点。在需要提高生产率等的背景下，在上述的基板处理设备中，产生了在整个处理中以增加的复杂性和集成性提供更多的处理室的需求。例如，随着在真空下连续执行的处理增加，可能同样需要相应增加多个处理室。当并行执行相同的处理以提高生产率时，同样需要更多的处理室。为了在集群工具类型设备中增加处理室的数量，中心的传送室(图14中所示的附图标记11)的周长增加。这增加了传送室的尺寸，且导致了传送机器手的大的操作范围。传送室的大尺寸使得抽气时间较长。同时，传送室的大操作范围需要大尺寸的传送机器手，这产生了设备在机械上变得复杂的问题。如在专利文献1中披露的一样，考虑一种用于通过串列式(in-line)系统传送基板的机构以避免上述问题。专利文献1 日本特开2005-289556号公报
技术实现思路
然而，在传统的串列式多室基板处理设备中，当基板在处理室间传送时，一般执行安装在基板盘上的基板的传送。在执行预定处理每个处理室中，当安装基板时，与处理室中的基板一起，也存在作为基板传送构件的基板盘，因此，例如在成膜等处理中，从形成在基板上的膜剥离的膜可能导致粒子产生且粒子可能粘附在基板盘上。因此，在传统设备中，需要针对膜剥离导致的粒子粘附在基板盘上的对策。为解决这些问题，设计了本专利技术，且本专利技术的目的在于提供一种串列式多室基板处理设备，其具有简单的构造，能够降低膜剥离导致的粒子的影响和能够安装多个处理室。为了实现上述目的，本专利技术提供一种具有至少两个室的基板处理设备，其包括第一室，其包括具有臂的传送机器手、第一位置、第二位置和第一开口，所述臂包括能够保持基板的基板保持部，所述臂在与转动轴垂直的方向上延伸，且所述臂能在保持所述臂的长度的状态下绕所述转动轴转动，所述第一位置用于当对所述基板执行预定的处理和当向邻接的室传送所述基板时定位所述基板，所述第二位置不同于所述第一位置；和第二室，所述第二室设置为在所述基板处理设备的传送所述基板的方向上的上游侧与所述第一室邻接， 所述第二室包括第三位置和第二开口，所述第三位置用于当向所述第一室传送所述基板时定位所述基板，其中所述第一开口和所述第二开口设置成能经由所述第一开口和所述第二开口从所述第二室向所述第一室传送所述基板，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第一开口和所述第二开口以使得所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第一开口和所述第二开口与所述臂绕所述转动轴转动时所述基板保持部的轨迹重叠的方式被分别定位；所述传送机器手被构造成能转动所述臂，以使得当在所述第一室中对所述基板执行所述预定的处理时，所述基板保持部位于所述第二位置，当从所述第二室向所述第一室传送所述基板时，所述基板保持部经由所述第一开口和所述第二开口进入所述第二室而位于所述第三位置。根据本专利技术的基板处理设备，不需要传统的串列式多室型基板处理设备所用的传送基板的盘。根据本专利技术，传送机器手安装于基板处理设备的每个室(例如可抽气真空室等)，其中所述传送机器手在保持预定臂长的状态下，水平地执行用于移动基板的转动运动。因此传送机器手不执行伸缩其关节的复杂运动。另外，当在串联的室之间传送基板时， 操作位置位于臂的基板保持部的转动轨迹上。因此，能够借助于简单的构造在减少薄膜的可能粘附于传送机器手的膜剥离的情况下传送基板。附图说明图1是本专利技术的实施方式的基板处理设备的平面示意图；图2是本专利技术的实施方式的基板处理设备的侧视示意图；图3A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图;3B是图3A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图4A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图4B是图4A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图5A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图5B是图5A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图6A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图6B是图6A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图7A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图7B是图7A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图8A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图8B是图8A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图9A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图9B是图9A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图IOA是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图IOB是图IOA的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图IlA是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图IlB是图IlA的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图12A是表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态的立体示意图；图12B是图12A的侧视示意图，其表示通过本专利技术的实施方式的基板处理设备进行的基板传送状态；图13是本专利技术的另一实施方式的构造的立体示意图；图14是传统的集群工具类型多室基板处理设备的示意图。具体实施例方式以下将参照附图对本专利技术的实施方式进行解释，但是本专利技术不限于所述实施方式。在以下附图中，相同的附图标记表示具有相同功能的元件且可能不再重复描述。根据本专利技术的一个实施方式，串列式基板处理设备包括至少两个例如为可抽气真空室的室(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代征仁，中泽俊和，
申请(专利权)人：佳能安内华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：