一种自动输送取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动输送取料机，属于自动输送装置领域。该种自动输送取料机，包括机架和操作台，所述机架包括活动连接的底座机架和轨道机架，所述底座机架固定连接操作台，所述操作台呈矩形，四周设有凹槽，所述轨道机架包括支架、直线轨道、安装在直线轨道两端的转轴和与转轴连接的传送带，所述直线轨道和传送带还连接活动架，所述活动架与两个以上的爪子连接，所述爪子包括上爪片和下爪片，上、下爪片铰接，所述爪子的宽度与凹槽的宽度一致，所述爪子与PLC连接。本实用新型专利技术提供了一种能可靠实现自动取料、输料的自动输送取料机，能有效解决现有的气动式自动输送取料机不能可能取料的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动输送装置，尤其涉及一种自动输送取料机。
技术介绍
现有的取料机是通过真空负压装置将物料吸附在物料框上，然后移动到模具所在的位置放置，但通常要求物料不透气，遇到像无纺布这种透气物料则不能通过真空负压的方式吸附到物料框上。而且，真空负压方式只能将物料吸附在物料框表面，并不能将物料固定在物料框上，在输送及压模的过程中物料容易掉落，也容易产生褶皱，造成报废，所以，现在没有能够实现无纺布的自动输送、上料，只能采用人工进行上料。
技术实现思路
本技术是要提供一种能可靠实现自动取料、输料的自动输送取料机。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案一种自动输送取料机，包括机架和操作台，所述机架包括活动连接的底座机架和轨道机架，所述底座机架固定连接操作台，所述操作台呈矩形，四周设有凹槽，所述轨道机架包括支架、直线轨道、安装在直线轨道两端的转轴和与转轴连接的传送带，所述直线轨道和传送带还连接活动架，所述活动架与两个以上的爪子连接，所述爪子包括上爪片和下爪片，上、下爪片铰接，所述爪子的宽度与凹槽的宽度一致，所述爪子与PLC连接。使用本技术有如下技术效果1、轨道机架与底座机架活动连接，因此，轨道机架可以上、下移动，使与活动架连接的爪子可移动到操作台的位置，方便抓取物料。2、爪子包括铰接的上爪片和下爪片，上爪片与活动架固定连接，活动架移动到操作台的上方时，PLC动作，使下爪片张开，与上爪片呈90度角，轨道机架连同活动架一起向下移动，直到上爪片接触到物料，PLC再动作使下爪片复位，下爪片复位后，物料将会被夹在上、下爪片之间，即被上、下爪片抓住，然后轨道机架上升，活动架将物料输送到模具上方进行压模，压模后，只需先松开下爪片再抓紧，即可将物料与模具里的其他材料一起抓起， 所以即使物料和其他材料叠合，也可以有效的被抓住。进一步，为了将操作台上的物料移动到同一个位置，便于爪子抓取，所述操作台的四周设有固定片，操作台设有挖空区域，所述挖空区域设有定位电机，定位电机部分露出操作台，与操作台的一边呈45度，所述定位电机表面覆盖摩擦片。以下结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明附图说明图1是本技术一种自动输送取料机的一种实施例的侧视图；图2是本技术一种自动输送取料机的一种实施例的主视图。具体实施方式如图1、图2所示，一种自动输送取料机，包括机架和操作台，所述机架包括底座机架3和轨道机架1，底座机架3安装电机一 5，电机一 5连接齿轮13，轨道机架1的支架2 上固定连接齿条10，齿轮13和齿条10配合，使支架2上、下移动。底座机架3固定连接操作台6，操作台6呈矩形，四周设有凹槽16及固定片7，操作台6有六个挖空区域，挖空区域与操作台6的一边呈45度角，挖空区域安装定位电机15，定位电机15与一个安装在底座机架3底部的控制电机二 4相连，控制电机二 4运动带动定位电机15同时运动，定位电机15 表面覆盖摩擦片(未画出)，增加摩擦片与物料之间的摩擦，使物料在随定位电机15转动的摩擦片的作用下，往操作台6—角移动，直到碰到操作台6上的固定片7，这样可以将处于操作台6不同位置的物料移动到相同的位置，便于抓取，同时，由于抓取时每块物料处于操作台6的位置相同，抓取后输送到模具的上方进行压模时每块物料的位置也是相同的，便于压模成型，不会因为压模发生偏差造成物料浪费。轨道机架1包括支架2、直线轨道12、传送带11和转轴18，直线轨道12与支架2固定连接，直线轨道12的两端连接转轴18，转轴 18之间通过传送带11连接，直线轨道12的一端连接电机三17，电机三17驱动转轴18转动并带动传送带11运动，直线轨道12通过滑块14连接活动架9，活动架9还与传送带11 连接，传送带11带动活动架9在直线轨道12上滑动，直线轨道12还对活动架9起支撑作用。活动架9四周连接两个以上的爪子8，爪子8包括上爪片和下爪片，上爪片和下爪片铰接，所有的爪子8通过PLC控制。自动输送取料机的工作过程自动输送取料机是由PLC控制实现自动输送取料的，机器启动后，将会按照预定的程序启动位于直线轨道12 —端的电机三17，使其带动传送带11运动，使与活动架9连接的爪子8运动到操作台6的上方，此时，电机三17停止运动，下爪片打开，定位电机15随着控制电机二 4的启动而带动摩擦片运动，使物料沿操作台6的一角移动。物料移动到位后， 与底座机架3连接的电机一 5启动，使轨道机架1向下移动，直到爪子8移动到操作台6的位置，上爪片与物料接触时，使爪子8的下爪片迅速复位，将物料抓住，然后电机一 5反转， 轨道机架2向上移动到设定位置后，电机一 5停止，电机三17开始工作，将物料往模具的上方输送，直到输送到模具的上方，电机三17停止，模具开始对物料进行压模，经过压模，物料冷却后，张开下爪片，立即又使下爪片复位，将刚刚输送过来压模的物料及模具内原有的物料一起抓住，输送到下一道工序需要用的地方，完成整个输送、取料的过程。以上实施例仅仅说明本技术的具体应用，不能理解为对本技术保护范围的限定，只要是采用本技术的技术方案，或者仅仅是通过本领域的普通技术人员都能作出的常规改动或者变形，都落入本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动输送取料机，包括机架和操作台，其特征在于所述机架包括活动连接的底座机架和轨道机架，所述底座机架固定连接操作台，所述操作台呈矩形，四周设有凹槽， 所述轨道机架包括支架、直线轨道、安装在直线轨道两端的转轴和与转轴连接的传送带，所述直线轨道和传送带还连接活动架，所述活动架与两个以上的爪子连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊昉，
申请(专利权)人：熊昉，
类型：实用新型
国别省市：