【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车动力系统，具体地，涉及一种。
技术介绍
现有的电动汽车动力控制系统中，电机控制器通过接收来自发动机控制器的档位、刹车、油门和驻车状态信号来计算电机的输出扭矩，并以此控制电机工作，保证整车的正常运行。当车辆从正常路面进入比较光滑的路面(例如冰面)时，由于轮胎摩擦力的减小而导致电机负载的突然变小，电机转子的转速由于负载的突然卸掉而产生很大的阶跃，由此产生的冲击电流容易引起电机的过流保护，进而直接导致电机因断电而失控。现有的汽车动力控制中通常采用打滑处理来防止上述情况的发生，当检测到一定周期内电机转子的转速增加值超过打滑阈值时，电机控制器进入打滑处理模式，并以减小的输出扭矩来控制电机，以达到降低电机转速，进而避免弓I起电机过流保护的目的。然而，目前对电机的打滑处理控制仅针对单个电机控制器和单个动力控制系统， 对于现有的采用轮边驱动系统(即在整车的不同车轮分别安装轮边电机，各个轮边电机采用独立的电机控制器和动力控制系统进行控制)的电动汽车而言，由于行驶时不同车轮分别由不同的轮边电机控制，不同车轮有可能在特殊情况下处于不同的工况，例如单个车轮发生打滑而另...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮边电机打滑处理控制系统，该控制系统包括多个电机控制器MCU，所述多个电机控制器MCU通过CAN总线相互连接，所述多个电机控制器MCU均能在正常行驶模式或打滑处理模式下工作，并在正常行驶模式下工作时控制对应的轮边电机输出第一扭矩Tl， 在打滑处理模式下工作时控制对应的轮边电机输出第二扭矩T2，其中，所述多个电机控制器MCU还能在辅助打滑处理模式下工作，并在辅助打滑处理模式下工作时控制对应的轮边电机输出第三扭矩T3，当所述多个电机控制器MCU中有任一电机控制器MCU在打滑处理模式下工作时，在打滑处理模式下工作的电机控制器MCU通知正常行驶模式下工作的电机控制器MCU切换到辅助打滑处理模式，其中Tl > T3 > T2。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，T2= Tl* (I-Kl)，T3 = Tl* (1-Κ2)，其中Kl 为打滑系数，Κ2为辅助打滑系数，且0 < Κ2 < Kl < 1。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当轮边电机的单位时间段t内的转速增加值 V小于打滑阈值L时，与该轮边电机对应的电机控制器MCU在正常行驶模式下工作；当轮边电机的单位时间段t内的转速增加值V大于等于打滑阈值L时，与该轮边电机对应的电机控制器MCU在打滑处理模式下工作。4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述单位时间段t为0.016-0. 02秒中的任一值。5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述打滑阈值L为4-8转/秒中的任一值。6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制系统，其中，所述多个电机控制器 MCU还用于在从打滑处理模式切换到正常行驶模式时，控制对应的轮边电机的扭矩输出在时间段h内从第二扭矩T2以第一步长逐渐增加到第一扭矩Tl，并通知在辅助打滑处理模式下工作的电机控制器MCU切换到正常行驶模式，所述多个电机控制器MCU还用于在从辅助打滑处理模式切换到正常行驶模式时，控制对应的轮边电机的扭矩输出在时间段h内从第三扭矩T3以第二步长逐渐增加到第一扭矩Tl。7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，所述时间段h为0....
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