下载轮边电机打滑处理控制系统及轮边电机的打滑处理方法的技术资料

文档序号:7423971

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本发明公开了一种轮边电机打滑处理控制系统,该控制系统包括多个电机控制器MCU,多个电机控制器MCU通过CAN总线相互连接,多个电机控制器MCU均能在正常行驶模式或打滑处理模式下工作,并在正常行驶模式下工作时控制对应的轮边电机输出第一扭矩T1...
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