立轴式锥度磨削装置制造方法及图纸

一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构、横向拖板、垂直进给机构、垂直拖板、回转机构、立磨头，其特征在于：所述横向拖板其背面与横向进给机构相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构；所述回转机构安装在横向拖板与垂直拖板之间；回转机构具有回转支承件，回转支承件外接有制动环，所述制动环上面与旋转拖板相连，侧面与液压锁紧组件相接。本发明专利技术采用垂直进给磨削锥度的方法，不必加宽砂轮，能降低生产成本，可以加工立轴形式的大锥度、长锥度零件，能提高锥度表面粗糙度和加工精度，提高磨削效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械加工装备中的磨削加工装置，尤其涉及一种立轴式锥度磨削直O
技术介绍
在机械加工装备中的磨削加工装置中，用于磨削立轴形式的锥度，往往是采用磨头架回转固定成一个需要的角度，然后砂轮横向进给，以切入式磨削方式来加工锥度。这种加工方法需要加宽砂轮，若多次切向接刀，加工表面会形成接刀的痕迹，影响表面粗糙度， 加工精度差，不能适应日益发展的装备制造业的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中立轴形式加工锥度，其表面粗糙度和精度差的问题，本专利技术提出一种适用于立轴形式加工锥度的磨削装置，提高表面粗糙度和加工精度，以满足日益发展的装备制造业的需要。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构、横向拖板、垂直进给机构、垂直拖板、回转机构、立磨头，其特征在于所述横向拖板其背面与横向进给机构相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构；所述回转机构安装在横向拖板与垂直拖板之间；回转机构具有回转支承件，回转支承件外接有制动环，所述制动环上面与旋转拖板相连，侧面与液压锁紧组件相接。本专利技术的技术方案还可以进一步完善作为优选，所述回转支承件以两端滚动支承形式与横向拖板的箱式壳体相连接；所述回转支承件上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗杆两端支承在横向拖板的箱式壳体内，一端与伺服驱动件相连接。作为优选，所述制动环安装在横向拖板的凸端与回转支承件外圆上，藉螺钉与横向拖板相连接；制动环的外圆与液压压紧环相配合连接。作为优选，所述液压锁紧组件具有液压压紧环、活塞孔、锁紧活塞、活塞缸体、缸体端盖、外接油路；所述液压压紧环上有若干个活塞孔，活塞孔内装有锁紧活塞，所述锁紧活塞与活塞缸体相配合连接，所述活塞缸体用螺钉固定在横向拖板上，一端与缸体端盖相连接，所述缸体端盖与外接油路相接通。作为优选，所述旋转拖板与回转支承件上的凸台及肩面以螺钉相连接；旋转拖板与垂直进给机构上的垂直拖板以丝杠传动副相连接。作为优选，所述立磨头安装在垂直拖板上。本专利技术有益效果是采用本装置的垂直进给磨削锥度的方法，不必加宽砂轮，能降低生产成本；可以加工立轴形式的大锥度、长锥度零件，能提高锥度表面粗糙度和加工精度，提高磨削效率。附图说明附图1是本专利技术的一种结构示意附图2是图1的回转机构局部剖视侧转示意图； 附图3是图1的仰视及局部剖视侧转示意图。附图标记说明1横向进给机构、2横向拖板、3垂直进给机构、4垂直拖板、5回转机构、6立磨头、7回转支承件、8制动环、9液压锁紧组件、10旋转拖板、11蜗轮、12蜗杆、13 伺服驱动件、14凸端、15液压压紧环、16活塞孔、17锁紧活塞、18活塞缸体、19缸体端盖、20 外接油路、21凸台、22肩面、23丝杠传动副。具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1-3所示的立轴式锥度磨削装置，横向进给机构1包括直线滚动导轨副和滚珠丝杠传动副，安装在机床的横梁上，与横向拖板2相连接。使横向拖板2带着垂直拖板4及其立磨头6沿导轨副作横向进给。所述横向拖板2是横向进给机构1和回转机构5组合式的连接为一体的结构，其背部与横向进给机构(1)相连，而正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构(5)。所述回转机构5是安装在横向拖板2与垂直拖板4之间，也就是说垂直拖板4是安装在回转机构5的上面，与回转机构5上的旋转拖板10相连接。这样垂直拖板4及其立磨头6，可以依靠回转机构5旋转所需要的角度，实现以垂直进给来磨削立轴形式的大锥度、长锥度零件，改变了现有技术用砂轮切向横进给磨削的状态。回转机构5包括有回转支承件7、制动环8、液压锁紧组件9、旋转拖板10。所述回转机构5的回转支承件7以两端滚动支承形式与横向拖板2的箱式壳体相连接；所述回转支承件7上安装有蜗轮11，所述蜗轮11与蜗杆12啮合连接，所述蜗杆12两端支承在横向拖板2的箱式壳体内，其中一端与伺服驱动件13相连接。本例选用的伺服电机为 IFT6064-6AC71-3EH0 (7. 5N. M/l. 7KW)。回转支承件7的两端滚动支承分别选用了 THK的 RB60040UUC0P5 和 IBCR 的 6034. TB. P53 型号滚动轴承。如图1、图2所示，所述制动环8是钢质精密零件，安装在横向拖板2的凸端14与回转支承件7外圆上，籍42件M20螺钉与横向拖板2紧固连接，制动环8的外圆与液压压紧环15是滑动配合连接。当回转支承体7连同垂直拖板4及其立磨头6，调整好角度后液压压紧环15，受液压力的作用后压紧制动环8，这样锁紧了回转机构5。如图1、图2、图3所示，所述液压锁紧组件9包括有液压压紧环15、活塞孔16、锁紧活塞17、活塞缸体18、缸体端盖19、外接油路20。所述液压压紧环15上有6个活塞孔16， 活塞孔16内装有锁紧活塞17，所述锁紧活塞17与活塞缸体18相配合连接，所述活塞缸体 18用M件MlO螺丝钉固定在横向拖板2上，一端与缸体端盖19相连接，所述缸体端盖19 与外接油路20相接通。本实施例的液压系统工作台压力为3-5Mpa。如图1、图2所示，所述旋转拖板10与回转机构5上的回转支承件7的凸台21及肩面22用20件M20螺丝钉紧固；旋转拖板10与垂直进给机构3上的垂直拖板4以丝杠传动副23相连接；垂直拖板4沿旋转拖板10上的导轨可作垂直进给；而垂直拖板4上安装有立磨头6。这样立磨头6依照回转机构5形成的角度，按垂直拖板4上的进给丝杠传动副23，作垂直进给切削，同时也可以按横向拖板2作横向进给切削，从而实现立轴大锥度、 长锥度的精密高效、高粗糙度磨削。本专利技术在MGKF1600数控高精度立轴复合磨床上实施使用。本专利技术所述的具体实施例子是对本专利技术的技术结构作举例说明，本专利技术所属
的技术人员可能会对上述描述的具体实施例，作一些修改补充或彩类似的方式代替， 但不会偏离本专利技术技术创新方案的本质精神，或者超越权利要求书所定义的范围。权利要求1.一种立轴式锥度磨削装置，具有横向进给机构(1)、横向拖板(2)、垂直进给机构 (3)、垂直拖板(4)、回转机构(5)、立磨头(6)，其特征在于所述横向拖板(2)其背面与横向进给机构(1)相连，正面设计为箱式的壳体结构，内部安装有回转机构(5)；所述回转机构 (5)安装在横向拖板(2)与垂直拖板(4)之间；回转机构(5)具有回转支承件(7)，回转支承件(7)外接有制动环(8)，所述制动环(8)上面与旋转拖板(10)相连，侧面与液压锁紧组件 (9)相接。2.根据权利要求1所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述回转支承件(7)以两端滚动支承形式与横向拖板(2)的箱式壳体相连接；所述回转支承件(7)上安装有蜗轮 (11)，蜗轮(11)与蜗杆(12)啮合连接，所述蜗杆(12)两端支承在横向拖板(2)的箱式壳体内，一端与伺服驱动件(13)相连接。3.根据权利要求1或2所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述制动环(8)安装在横向拖板(2)的凸端(14)与回转支承件(7)外圆上，藉螺钉与横向拖板(2)相连接；制动环(8)的外圆与液压压紧环(15)相配合连接。4.根据权利要求1或2所述的立轴式锥度磨削装置，其特征在于所述液压锁紧组件 (9)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦炜，周哲平，谢颖华，罗坚，吴可炯，蔡传磊，赵百训，
申请(专利权)人：杭州机床集团有限公司，杭州杭机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：