一种遇硬物自动避让采样装置，本实用新型专利技术涉及一种遇硬物自动避让采样装置。它解决了现有采样头在采样过程中遇硬物停止转动，出现漏采的现象，造成采样无法完成的问题。它包括电气控制系统、排线、链条、低速电机，采样头、液压马达、液压马达安装座、下部链轮、升降轨道、框架、上部链轮和多个导向车轮，它还包括流量传感器，当采样头遇到硬物停止转动时，流量传感器将接收到的信号通过排线反馈给电气控制系统信号接收端，使电气控制系统将信号通过排线控制低速电机反转，提升采样头。本实用新型专利技术在不改变现有采样装置的前提下，其中通过添加流量传感器，实现了遇硬物可以继续采样的作用，达到了提高采样工作效率的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种采样装置，具体涉及一种遇硬物自动避让采样装置。
技术介绍
在钢铁、焦化、煤炭、电力等需要进行煤质监测的采制样过程中，采集物质中经常含有铁块、石块、铁线等硬物，这些杂物在采样过程中经常会阻碍采样头运动，使采样头停止转动，无法完成采样工作，影响了采样系统的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种遇硬物自动避让采样装置，它解决了现有采样头在采样过程中遇硬物停止转动，出现漏采的现象，造成采样无法完成的问题。本技术包括电气控制系统1、排线2、链条3、低速电机4，采样头5、液压马达 8、液压马达安装座8-1、下部链轮9、升降轨道10、框架11、上部链轮12和多个导向车轮7， 所述低速电机4固定在框架11上，低速电机4的正反转控制电路信号输入端通过排线2与电气控制系统1的控制信号输出端连接，所述上部链轮12与低速电机4的电机输出轴同轴固定连接，所述采样头5与液压马达8的输出轴同轴固定连接，所述的升降轨道10固定在框架11内，多个导向车轮7分别固定在液压马达安装座8-1的表面上，多个导向车轮7设置在升降轨道10内，升降轨道10与采样头5平行，链条3的一端固定在液压马达安装座8-1 上，链条3的另一端固定在上部链轮12上，链条3的中段绕在下部链轮9上，它还包括流量传感器6，所述的流量传感器6安装在液压马达8的液流管道上，流量传感器6的信号输出端通过排线2与电气控制系统1的信号接收端连接。本技术采用的是遇硬物自动避让采样装置，在不改变现有采样装置的前提下，其中通过添加流量传感器6，实现了遇硬物可以继续采样的作用，达到了提高采样工作效率的目的，防止漏采情况发生。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。具体实施方式具体实施方式一、下面结合图1具体说明本实施方式，它包括电气控制系统1、排线2、链条3、低速电机4，采样头5、液压马达8、液压马达安装座8-1、下部链轮9、升降轨道 10、框架11、上部链轮12和多个导向车轮7，所述低速电机4固定在框架11上，低速电机4 的正反转控制电路信号输入端通过排线2与电气控制系统1的控制信号输出端连接，所述上部链轮12与低速电机4的电机输出轴同轴固定连接，所述采样头5与液压马达8的输出轴同轴固定连接，所述的升降轨道10固定在框架11内，多个导向车轮7分别固定在液压马达安装座8-1的表面上，多个导向车轮7设置在升降轨道10内，升降轨道10与采样头5平行，链条3的一端固定在液压马达安装座8-1上，链条3的另一端固定在上部链轮12上，链条3的中段绕在下部链轮9上，它还包括流量传感器6，所述的流量传感器6安装在液压马达8的液流管道上，流量传感器6的信号输出端通过排线2与电气控制系统1的信号接收端连接。 液压马达8驱动采样头5旋转，同时低速电机4通过链条3连接带动液压马达安装座8-1，液压马达安装座8-1通过外侧的导向车轮7带动采样头5沿着升降轨道10上下运动，采集物料样本，当采样头5遇到硬物停止转动时，流量传感器6将接收到的信号通过排线2反馈给电气控制系统1信号接收端，使电气控制系统1将信号通过排线2控制低速电机4反转，提升采样头5。权利要求1. 一种遇硬物自动避让采样装置，它包括电气控制系统(1)、排线(2)、链条(3)、低速电机(4)，采样头(5)、液压马达(8)、液压马达安装座(8-1)、下部链轮(9)、升降轨道(10)、 框架(11)、上部链轮(12)和多个导向车轮(7)，所述低速电机(4)固定在框架(11)上，低速电机⑷的正反转控制电路信号输入端通过排线⑵与电气控制系统⑴的控制信号输出端连接，所述上部链轮(12)与低速电机(4)的电机输出轴同轴固定连接，所述采样头(5) 与液压马达⑶的输出轴同轴固定连接，所述的升降轨道(10)固定在框架(11)内，多个导向车轮(7)分别固定在液压马达安装座(8-1)的表面上，多个导向车轮(7)设置在升降轨道(10)内，升降轨道(10)与采样头(5)平行，链条(3)的一端固定在液压马达安装座(8-1) 上，链条(3)的另一端固定在上部链轮(12)上，链条(3)的中段绕在下部链轮(9)上，其特征在于它还包括流量传感器(6)，所述的流量传感器(6)安装在液压马达(8)的液流管道上，流量传感器(6)的信号输出端通过排线(2)与电气控制系统⑴的信号接收端连接。专利摘要一种遇硬物自动避让采样装置，本技术涉及一种遇硬物自动避让采样装置。它解决了现有采样头在采样过程中遇硬物停止转动，出现漏采的现象，造成采样无法完成的问题。它包括电气控制系统、排线、链条、低速电机，采样头、液压马达、液压马达安装座、下部链轮、升降轨道、框架、上部链轮和多个导向车轮，它还包括流量传感器，当采样头遇到硬物停止转动时，流量传感器将接收到的信号通过排线反馈给电气控制系统信号接收端，使电气控制系统将信号通过排线控制低速电机反转，提升采样头。本技术在不改变现有采样装置的前提下，其中通过添加流量传感器，实现了遇硬物可以继续采样的作用，达到了提高采样工作效率的目的。文档编号G01N1/10GK202229941SQ201120396798公开日2012年5月23日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日专利技术者寇龚, 王明柱 申请人:哈尔滨和泰电力设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：寇龚，王明柱，
申请(专利权)人：哈尔滨和泰电力设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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