一种自动上下料的精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。藉此，本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种精雕机，尤其涉及一种自动上下料的精雕机。
技术介绍
精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。精雕机广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等设备的玻璃面板(或衬板)的加工，然而，目前现有的精雕机都是采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，这不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本，因此，有必要为人们提供一种自动上下料的精雕机，以突破现有精雕机工作效率的瓶颈和降低生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种自动上下料的精雕机， 以提高生产效率，降低生产成本。为实现上述目的本技术采用如下技术方案一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件， 该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。作为一种优选方案，所述自动上下料装置包括机械手、与机械手连接并用于驱动机械手动作的驱动机构，该机械手的下部设置有真空吸盘。作为一种优选方案，所述驱动机构包括用于驱动机械手平移的电机、用于驱动机械手上下移动的升降装置，所述真空吸盘连接于升降装置的下端。作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括下料输送装置，该下料输送装置包括输送架、输送皮带、用于带动输送皮带的输送电机，该输送皮带安装于输送架上。作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括料盒支架，该料盒支架安装于基座上，且能带动料盒做升降运动，主要是用来补偿高度。作为一种优选方案，所述自动上下料装置进一步包括料盒，该料盒安装于料盒支1 ο作为一种优选方案，所述料盒为采用柔性材料制成的抽屉式结构，该料盒具有一个底板及三个竖立于底板上的挡板，挡板的上端设置有用于限制玻璃面板上移的限位边， 底板与三个挡板围合形成用于放置玻璃面板的容置空间，该容置空间具有可供玻璃面板平移出去的开口。作为一种优选方案，所述基座具有一工作平台，该工作平台上设置有一用于吸附并定位玻璃面板的气动定位装置。作为一种优选方案，所述气动定位装置包括座体、安装于座体中的旋转气缸、位于座体前后左右四个侧面并与旋转气缸连接的四个定位挡边，该座体的上表面设置有真空吸附口。作为一种优选方案，所述四个定位挡边有两个为硬定位挡边，另外两个为软定位挡边，并且硬定位挡边和软定位挡边分别分布在座体相对的侧面，以及，该软定位挡边上还设置有具有缓冲作用的弹簧。本技术所阐述的一种自动上下料的精雕机，其有益效果在于本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本；此外，本产品通过气动定位装置可对玻璃面板进行非常准确的定位，其定位精度和效率都较人工手动定位大有提高，这更进一步地提高了效率，降低了成本，因此本产品具有极强的市场竞争力。附图说明图1是本技术实施例的立体结构示图。图2是本技术实施例中气动定位装置的结构示图，图中气动定位装置上放置了一块玻璃面板。图3是本技术实施例中料盒的结构示图，图中料盒装满了玻璃面板。附图标记说明10、基座11、工作平台20、气动定位装置21、座体22、硬定位挡边23、软定位挡边231、弹簧30、自动上下料装置31、机械手311、真空吸盘32、电机33、升降装置34、下料输送装置；341、输送架35、料盒支架36、料盒361、底板362、挡板40、玻璃面板具体实施方式以下结合附图与具体实施例来对本技术作进一步描述。请参照图1至图3所示，其显示出了本技术较佳实施例的具体结构，一种自动上下料的精雕机，包括基座10、精雕作业组件、控制组件、气动定位装置20以及自动上下料装置30，其中所述基座10具有一工作平台11，气动定位装置20固定安装于工作平台11上，用于对玻璃面板40进行吸附和定位，该气动定位装置20包括座体21、气缸、四个定位挡边，该座体21的上表面设置有真空吸附口，气缸安装于座体21中，四个定位挡边位于座体21前后左右四个侧面并通过齿轮齿条与旋转气缸连接，四个定位挡边中有两个为采用不伤玻璃面板的柔性材料(如聚甲醛5)制成的硬定位挡边22，另外两个为软定位挡边23，并且硬定位挡边22和软定位挡边23分别分布在座体21相对的侧面，以及，该软定位挡边23上还设置有具有缓冲作用的弹簧231，进一步保证在对玻璃面板40进行定位固定时不损坏玻璃面板40。所述精雕作业组件安装于基座10上，用于对玻璃面板40进行精雕加工，该精雕作业组件一般包括刀具、驱动刀具的伺服电机等常见结构，与现有精雕机的作业组件基本相同。所述控制组件为安装于基座上的电控装置，包括工控机和操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，用于根据输入的指令控制精雕作业组件工作，该操作面板则用于向工控机输入指令，操作面板包括控制按钮、显示屏、USB接口等，其中显示屏可显示出各种信息数据，以便于人们查看。所述自动上下料装置30安装于所述的基座10上，用于自动上料、下料，该自动上下料装置30包括机械手31和驱动机构，机械手31的下部设置有真空吸盘311，驱动机构与机械手31连接，用于驱动机械手31动作，驱动机构包括电机32和升降装置33，其中电机 32用于驱动机械手31平移，升降装置33用于驱动机械手31上下移动，前述真空吸盘311 连接于升降装置33的下端，该升降装置33可采用升降气缸或其它结构。优选地，所述自动上下料装置30进一步包括下料输送装置34，该下料输送装置34 包括输送架341、输送皮带、输送电机，该输送皮带安装于输送架341上，输送电机用于带动输送皮带在输送架341上滚动。优选地，所述自动上下料装置30进一步包括料盒支架35，该料盒支架35安装于基座10上，且能带动料盒做升降运动，主要是用来补偿高度。优选地，所述自动上下料装置30进一步包括料盒36，该料盒36安装于料盒支架 35上，料盒36为采用聚甲醛(简称POM)等柔性材料制成的抽屉式结构，使玻璃面板40之间分开，从而防止相互摩擦而划伤，料盒36具有一个底板361及三个竖立于底板上的挡板 362，并且挡板362的上端还设置有用于限制玻璃面板40上移的限位边，使用时玻璃面板40 放置于底板361、挡板362所围合形成的容置空间中，容置空间具有供玻璃面板40平移出去的开口，该料盒36的底板上设置有定位销孔，对应的，料盒支架35上设置有定位销，通过定位销和定位销孔的插接实现料盒36与料盒支架35的精确定位。使用时，将装有玻璃面板40的料盒36安装在料盒支架35上，机械手31在电机32 驱动下向左平移至料盒36上方，升降装置33驱动机械手31下降直至真空吸盘311接触料盒36中最上层的玻璃面板40的上表面，真空吸盘311吹气开真空并将玻璃面板40牢牢吸住，然后机械手31向右平移一小段距离将玻璃面板40抽出料盒36，接着机械手31吸住玻璃面板40上升至最高位置，再向右平移至气动定位装置20的上方，然后机械手31下降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：