精雕机的一种自动上下料机构和上下料方法技术

本发明专利技术公开了精雕机的一种自动上下料机构和上下料方法。所述精雕机的一种自动上下料机构包括取料组件、放料组件、上料框、下料框、定位治具、工作台、X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构；上料框和下料框并排放置在工作台上，定位治具放置在工作台上，且定位治具位于上料框和下料框的一侧；Z轴位移结构设于X轴位移结构上，且Z轴位移结构沿着X轴方向位移;取料组件和放料组件设于Z轴位移结构上，且取料组件和放料组件沿着Z轴方向位移；工作台设于Y轴位移结构上，且工作台沿着Y轴方向位移。本发明专利技术采用以上结构，实现精雕机的自动上下料功能，解决玻璃加工过程中自动上下料的问题，具有实现方法简单、效率较高及定位精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精雕机领域，具体涉及。
技术介绍
目前，现有加工玻璃的精雕机上下料一般采用手工上下料，少数的自动上下料机构，实现方法和结构比较复杂、效率低、精度低，不利于生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，解决玻璃加工过程中自动上下料的问题，便于实现自动化工厂及减少人工。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:精雕机的一种自动上下料机构,包括取料组件、放料组件、上料框、下料框、定位治具、工作台、X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构；上料框和下料框并排放置在工作台上，定位治具放置在工作台上，且定位治具位于上料框和下料框的一侧；Z轴位移结构设于X轴位移结构上，且Z轴位移结构沿着X轴方向位移；取料组件和放料组件设于Z轴位移结构上，且取料组件和放料组件沿着Z轴方向位移；工作台设于Y轴位移结构上，且工作台沿着Y轴方向位移。进一步，所述上料框与所述下料框之间的距离，和所述取料组件与所述放料组件之间的距离一致。进一步，所述X轴位移结构包括沿着所述X轴方向的X轴导轨，还包括与所述Z轴位移结构连接的X轴驱动装置； x轴驱动装置驱动Z轴位移结构沿着X轴导轨位移。进一步，所述Z轴位移结构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于：包括取料组件、放料组件、上料框、下料框、定位治具、工作台、X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构；上料框和下料框并排放置在工作台上，定位治具放置在工作台上，且定位治具位于上料框和下料框的一侧；Z轴位移结构设于X轴位移结构上，且Z轴位移结构沿着X轴方向位移;取料组件和放料组件设于Z轴位移结构上，且取料组件和放料组件沿着Z轴方向位移；工作台设于Y轴位移结构上，且工作台沿着Y轴方向位移。

【技术特征摘要】
1.精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于:包括取料组件、放料组件、上料框、下料框、定位治具、工作台、X轴位移结构、Y轴位移结构和Z轴位移结构；上料框和下料框并排放置在工作台上，定位治具放置在工作台上，且定位治具位于上料框和下料框的一侧3轴位移结构设于X轴位移结构上，且Z轴位移结构沿着X轴方向位移；取料组件和放料组件设于Z轴位移结构上，且取料组件和放料组件沿着Z轴方向位移；工作台设于Y轴位移结构上，且工作台沿着Y轴方向位移。2.根据权利要求1所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于:所述上料框与所述下料框之间的距离，和所述取料组件与所述放料组件之间的距离一致。3.根据权利要求1所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于:所述X轴位移结构包括沿着所述X轴方向的X轴导轨，还包括与所述Z轴位移结构连接的X轴驱动装置；X轴驱动装置驱动Z轴位移结构沿着X轴导轨位移。4.根据权利要求3所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于:所述Z轴位移结构包括沿着所述Z轴方向的Z轴导轨和Z轴驱动装置；取料组件、放料组件和Z轴导轨活动连接，Z轴驱动装置驱动取料组件和放料组件沿着Z轴导轨位移。5.根据权利要求1至4任意一项所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于:所述取料组件包括取料吸盘和驱动该取料吸盘吸取工件的取料气缸；所述放料组件包括放料吸盘和驱动该放料吸盘吸取工件的放料气缸。6.根据权利要求5所述的精雕机的一种自动上下料机构，其特征在于:所述取料组件还包括驱动所述取料吸盘绕所述X轴方向旋转的取料旋转装置；所述放料组件还包括驱动所述放料吸盘绕所述X轴旋转的放料旋转装置。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：深圳市远洋翔瑞机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：