联合收割机制造技术

本发明专利技术以提供一种不会使位置调整装置(41)大型化，能够充分确保分草杆(43)的左右方向的移动量，且不会使分草杆(43)的上下位置变动，即可变更分草杆(43)的左右位置的联合收割机(1)为目的。具备设置在机体的前部的收割部(3)、一侧端与收割部(3)的横外侧摆动自由地连接，且另一侧向机体机架(9)的后方向延伸的分草杆(43)、一侧端与分草杆(43)摆动自由地连接的支撑杆(42)、被配设在收割部(3)或机体，且将支撑杆(42)的另一侧端在机体的前后方向移动自由并且在机体机架(9)的前后方向摆动自由地支撑的位置调整装置(41)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在收割部的横外侧具有分草杆的联合收割机。
技术介绍
以往，在使用联合收割机进行收割作业时，有必要防止收割部对未割谷杆的卷入、 机体侧的行驶部的履带式行驶装置对未割谷杆的踩踏。因此，为能够将处于收割部的左侧方的未割谷杆向从收割部、机体离开的方向推出，而将分草杆设置在收割部或收割部以及机体的横外侧。而且，该分草杆被构成为通过设置在机体上的位置调整装置，在左右方向 (机体的横方向)水平移动，能够向接近收割部、机体的容纳位置和从收割部、机体离开的伸出位置变更。在这样的结构中，例如，像专利文献1那样，提出了使分草杆围绕机体前后方向轴心转动，由能够成为位置调整装置的驱动装置向容纳位置和伸出位置变更的技术。另外，提出了使分草杆在左右方向(机体的横方向)水平移动，能够由成为位置调整装置的驱动装置向容纳位置和伸出位置变更的技术。但是，在使分草杆围绕机体前后方向轴心转动，将分草杆的左右位置变更的结构中，存在若将分草杆的左右位置变更，则分草杆的上下位置变动的问题。也就是说，由于若将左右位置变更，则分草杆碰撞谷杆的高度也变化，所以，谷杆的长度(高度)即使是在相同的田间，若在种植位置方面不同，则存在不能恰当地进行分草的情况。另外，在使分草杆在左右方向(机体的横方向)水平移动，将分草杆的左右位置变更的结构中，有必要为了充分确保分草杆的移动量，而使位置调整装置大型化，存在难以向机体配置位置调整装置的问题。在先技术文献专利文献专利文献1 专利公开2002-095333号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术是鉴于相关的课题做出的专利技术，其目的在于，提供一种不使位置调整装置大型化，即可充分确保分草杆的左右方向的移动量，且不使分草杆的上下位置变动，即可将分草杆的左右位置变更的联合收割机。用于解决课题的手段本专利技术欲解决的课题如上，下面，说明用于解决该课题的手段。S卩，本专利技术具备设置在机体的前部的收割部、一侧端被摆动自由地连接在上述收割部的横外侧，另一侧在上述机体的后方向延伸的分草杆、一侧端被摆动自由地连接在上述分草杆的支撑杆、被配设在上述收割部或上述机体，对上述支撑杆的另一侧端在上述机体的前后方向移动自由并且在上述机体的前后方向摆动自由地进行支撑的位置调整装置。对于本专利技术，上述位置调整装置被构成为能够由执行器将上述支撑杆的另一侧端移动到任意的前后位置。对于本专利技术，上述位置调整装置被构成为能够以与上述机体的前后方向平行的轴为转动中心在上下方向转动。对于本专利技术，上述位置调整装置配设在上述收割部的拉起纵传动管和上述收割部的侧罩之间。对于本专利技术，上述支撑杆由弹性部件构成。专利技术效果作为本专利技术的效果，发挥下述那样的效果。在本专利技术中，通过由位置调整装置，使支撑杆的另一侧端向机体的前后方向移动， 能够任意调整分草杆的左右位置。其结果为，没有必要使位置调整装置大型化，并且没有必要在机体机架的左右内方向设有设置空间，能够充分确保分草杆的左右方向移动量。另外， 分草杆的左右位置可通过支撑杆的左右方向的摆动来变更。其结果为，不必使分草杆的上下位置变动，即可变更分草杆的左右位置。在本专利技术中，在技术方案1记载的专利技术的效果的基础上，能够将位置调整装置做成简易的结构，联合收割机的操控者能够用该位置调整装置通过远距离操作轻易地将支撑杆的位置调整到任意的位置。其结果为，没有必要使位置调整装置大型化，并且没有必要在机体机架的左右内方向设有设置空间，能够确保分草杆的左右方向移动量。在本专利技术中，在技术方案1或技术方案2记载的专利技术的效果的基础上，仅通过转动位置调整装置，即可基本不使分草杆的左右位置变更地对分草杆的上下位置进行任意调整。据此，因为能够与谷杆的长度(高度)相匹配地仅将分草杆的上下位置变更，所以，能够恰当地进行分草。在本专利技术中，在技术方案1至技术方案3中的任一项记载的专利技术的效果的基础上， 因为能够将位置调整装置设置在与分草杆的一侧端的摆动中心接近的位置，所以，能够增大相对于分草杆的左右方向移动量的分草杆的左右方向移动量。在本专利技术中，若分草杆与障害物等接触，在与机体接近的方向被按压，则通过作为弹性部件的支撑杆弹性变形，在该被按压的方向移动。而且，若从障害物等脱离，在接近机体的方向未被按压，则通过作为弹性部件的支撑杆返回弹性变形前的形状，而恢复到与障害物等接触前的原来的位置。其结果为，即使分草杆的位置因与障害物等的接触而被变更， 操控者也没有必要进行使分草杆恢复到规定的位置的操作。附图说明图1是表示有关本专利技术的一实施方式的联合收割机的整体结构的左侧视图。图2是其俯视图。图3是表示有关本专利技术的一实施方式的联合收割机的收割机架的左侧视图。图4是表示有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的分草装置的整体俯视图。图5是其放大俯视图。图6是表示有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的位置调整装置的结构的局部分解立体图。4图7是表示有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的位置调整装置的结构的局部分解立体图。图8(a)是表示有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的位置调整装置和支撑杆的组装结构的立体图。(b)是表示有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的支撑杆和分草杆的组装结构的立体图。图9是表示由有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的位置调整装置将分草杆的左右位置变更到离开位置的情况下的状态的俯视图。图10是表示由有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的位置调整装置将分草杆的左右位置变更到容纳位置的情况下的状态的俯视图。图11是表示由有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的位置调整装置进行分草杆的上下位置的调整的样子的正视图。图12是表示对有关本专利技术的第一实施方式的联合收割机的分草装置施加了外力的情况下的支撑杆变形的样子的俯视图。图13是表示有关本专利技术的其它实施方式的联合收割机的分草装置的左右位置的调整的样子的俯视图。图14是表示对有关本专利技术的其它实施方式的联合收割机的分草装置施加了外力的情况下的支撑杆变形的样子的俯视图。符号说明1 联合收割机；3 收割部；9 机体机架；35 侧罩；41 位置调整装置；42 支撑杆；43 分草杆；306 拉起纵传动管；415 驱动马达具体实施例方式首先，使用图1以及图2，对有关本专利技术的一实施方式的联合收割机1的整体结构进行说明。 如图1以及图2所示，在联合收割机1上，相对于机体机架9具备行驶部2、收割部 3、脱谷部4、分选部5、谷粒储存部6、排稻草处理部7、操控部8等。行驶部2被设置在机体机架9的下部。行驶部2做成具有履带式行驶装置21等， 能够通过履带式行驶装置21使机体向前进或后退方向行驶的结构，该履带式行驶装置21具有左右一对履带。收割部3相对于机体可升降地被设置在机体机架9的前端部(机体的前部)。收割部3做成具有收割机架30、分草板31、拉起装置32、切断装置33、运送装置34、侧罩35 等，能够由分草板31对田间的谷杆进行分草，由拉起装置32将分草后的谷杆拉起，由切断装置33将拉起后的谷杆的根部切断，由运送装置34将切断后的谷杆向脱谷部4侧运送的结构。另外，在收割部3以及机体的左横外侧设置分草装置40。该分草装置40详细如后所述那样，做成能够在收割作业时防止收割部3对未割谷杆的卷入或防止机体侧的行驶部 2的履带式行驶装置21对未割谷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：森山浩二，新福勇一，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：