用于确定车辆换档器位置的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于确定车辆换档器位置的系统和方法。一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的系统，包括第一、第二、第三和第四位置传感器以及位置确定模块。所述换档器包括换档器手柄。第一和第二位置传感器分别相对于第一和第二轴线分别感测换档器手柄的第一和第二位置，其中第一和第二轴线彼此正交。第三和第四位置传感器分别相对于第三和第四轴线分别感测换档器手柄的第三和第四位置，其中第三和第四轴线彼此正交。此外，第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交。位置确定模块基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速器控制系统，并且更具体地涉及用于确定车辆换档器位置以及相应地控制变速器的系统和方法。
技术介绍
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描述用于总体上介绍本专利技术的背景的目的。当前所署名专利技术人的工作(在本
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部分中所描述的程度上)和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既非明示地也非默示地被承认为与本专利技术相抵触的现有技术。内燃机在汽缸内燃烧空气/燃料(A/F)混合物，以驱动活塞，活塞旋转转动曲轴以产生驱动扭矩。驱动扭矩可以经由变速器传递到车辆的传动系(例如，车轮)。例如，自动变速器可以通过诸如变矩器的液力耦合器连接到曲轴。变速器可以包括多个传动比，其倍增在曲轴处产生的驱动扭矩。变速器还可以在多个模式(例如驻车、倒档、空档、驱动、低档等) 中操作，这经由来自车辆的驾驶员的输入所控制。换档器可以将来自车辆的驾驶员的输入转换成变速器的请求操作模式。例如，换档器可以位于车辆的客舱中在中控台附近。在“线控换档”系统(也称为电子变速器范围选择或者ETRS系统)，换档器不物理地连接到变速器。换言之，控制器可以确定换档器的位置 (例如，换档手柄的位置)并且相应地电子控制该变速器。
技术实现思路
一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的系统，包括第一、第二、第三和第四位置传感器以及位置确定模块。第一位置传感器相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄。第二位置传感器相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线。第三位置传感器相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置。第四位置传感器相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交。位置确定模块基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。—种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的方法，包括相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄；相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线；相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置；相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交；和基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。本专利技术涉及下述技术方案。1. 一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的系统，包括第一位置传感器，相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄；第二位置传感器，相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线；第三位置传感器，相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置； 第四位置传感器，相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交；和位置确定模块，基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。2.根据技术方案1所述的系统，其中当所述第一位置传感器、第二位置传感器、 第三位置传感器和第四位置传感器中的一个失效时，所述位置确定模块基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的三个确定所述换档手柄的位置。3.根据技术方案1所述的系统，其中所述第三和第四轴线相对于第一和第二轴线转动四十五度。4.根据技术方案1所述的系统，还包括输入确定模块，基于所述变速器的第一模式和第二模式之间的比较确定请求模式，其中变速器的第一和第二模式分别基于换档手柄的所确定位置和第一方法与第二方法。5.根据技术方案4所述的系统，其中所述第一方法包括基于所确定位置和多个预定点之间的差确定变速器的第一模式。6.根据技术方案5所述的系统，其中多个预定点中的每个对应于变速器模式，并且其中第一模式包括与多个预定点中最接近所确定位置的一个预定点相对应的变速器模式。7.根据技术方案4所述的系统，其中所述第二方法包括基于所确定位置和多个预定矩形区域之间的差确定变速器的第二模式。8.根据技术方案7所述的系统，其中多个预定矩形区域中的每个对应于变速器模式，并且其中第二模式包括与多个预定矩形区域中包含所确定位置的一个预定矩形区域相对应的变速器模式。9.根据技术方案4所述的系统，还包括变速器控制模块，当第一模式和第二模式相同时，变速器控制模块指令变速器在第一和第二模式之一中操作。10.根据技术方案9所述的系统，其中当第一模式和第二模式不相同时，变速器控制模块指令变速器在预定模式中操作。11. 一种基于来自换档器的输入控制车辆变速器的方法，包括相对于第一轴线感测换档器手柄的第一位置，其中所述换档器包括所述换档器手柄； 相对于第二轴线感测换档器手柄的第二位置，其中第二轴线正交于第一轴线； 相对于第三轴线感测换档器手柄的第三位置；相对于第四轴线感测换档器手柄的第四位置，其中第四轴线正交于第三轴线，并且其中第一和第二轴线不与第三和第四轴线正交；和基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定换档器手柄的位置。12.根据技术方案11所述的方法，其中当第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器中的一个失效时，基于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的三个确定所述换档手柄的位置。13.根据技术方案11所述的方法，其中所述第三和第四轴线相对于第一和第二轴线转动四十五度。14.根据技术方案11所述的方法，还包括基于所述变速器的第一模式和第二模式之间的比较确定请求模式，其中变速器的第一和第二模式分别基于换档手柄的所确定位置和第一方法与第二方法。15.根据技术方案14所述的方法，其中所述第一方法包括基于所确定位置和多个预定点之间的差确定变速器的第一模式。16.根据技术方案15所述的方法，其中多个预定点中的每个对应于变速器模式， 并且其中第一模式包括与多个预定点中最接近所确定位置的一个预定点相对应的变速器模式。17.根据技术方案14所述的方法，其中所述第二方法包括基于所确定位置和多个预定矩形区域之间的差确定变速器的第二模式。18.根据技术方案17所述的方法，其中多个预定矩形区域中的每个对应于变速器模式，并且其中第二模式包括与多个预定矩形区域中包含所确定位置的一个预定矩形区域相对应的变速器模式。19.根据技术方案14所述的方法，还包括当第一模式和第二模式相同时指令变速器在第一和第二模式之一中操作。20.根据技术方案19所述的方法，其中当第一模式和第二模式不相同时指令变速器在预定模式中操作。在其他特征中，上述系统和方法由一个或多个处理器所执行的计算机程序来实现。计算机程序可以驻留在实体的计算机可读介质上，例如但不限于存储器、非易失性数据存储器和/或其他适合的实体存储介质。本专利技术的其他应用领域从下面提供的详细描述将变得清楚。应当理解到，详细描述和具体示例仅仅出于举例说明的目的，而无意限制公开的范围。附图说明本专利技术将从详细描述和附图变得更全面理解，其中 图1是根据本专利技术的示例性发动机系统的功能框图2A图示两个示例性的正交轴线组，两组轴线彼此不正交； 图2B是根据本专利技术的示例性换档器的横截面； 图3是根据本专利技术的示例性控制模块的功能框图4A-4B图示根据本专利技术用于确定变速器的请求操作模式的示例性第一和第二方法；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：SL普维，
申请(专利权)人：SL普维，
类型：发明
国别省市：