混合动力车辆的换档控制方法技术

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆的换档控制方法，可以包括：释放变速器的离合器和制动器并且确定空档情况状态；在空档情况下控制连接至第一行星齿轮组的一个操作元件的发动机的扭矩；以及控制连接至所述第一行星齿轮组的其它个操作元件的第一电动机/发电机的速度。因此，在空档或停车情形改变为行车或倒档情形或者行车或倒档情形改变为空档或停车情形的时候，在变速杆的空档或停车情形，第一和第二电动机/发电机的速度受到控制并且发动机的扭矩受到控制，从而使得模式改变变得容易并且发动机的扭矩受到连续控制，从而改进换档质量和行车性能并节省燃料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力车辆的换档方法，所述混合动力车辆将发动机和电动机进行组合，从而产生旋转扭矩并且通过变速器将该旋转扭矩传递至输出轴。
技术介绍
一般而言，自动变速器使用液压以在多重步骤中进行换档，从而根据驱动条件输出来自发动机/电动机的旋转扭矩的合适扭矩。一种类型的混合动力车辆使用通过行星齿轮连接的两个电动机/发电机(MG)和一个发动机，并且对电动机/发电机进行控制以实现连续可变换档。同时，在停车(P)或空档(N)的情况下，离合器和制动器被释放，从而防止扭矩被传递至变速器的输出轴。当从变速器的停车或空档情况转换至行车(D)或倒档(R)时，由于旋转速度差而在离合器和制动器中形成滑动，从而由于摩擦力而形成振动/噪音，并且降低变速器的耐久性。图4是显示常规混合动力车辆的换档方法的表格。参考图4所示，在空档(N)或停车(P)时，发动机被控制在空转速度中。换言之， 发动机的输出扭矩是根据空转目标速度而进行控制的。此外，第一电动机/发电机的速度被控制为准备用于接下来的行车(D)或倒档(R)的EVTl模式或EVT2模式，并且第二电动机/发电机的输出扭矩受到控制，从而根据目标扭矩进行充电和放电。同时，由于发动机被控制为在空档或停车状态具有空转目标速度，并且发动机被控制为在行车或倒档状态输出预定扭矩，所以存在产生换档冲击和燃料消耗增大的问题。公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面提供了一种混合动力车辆的换档方法，其具有的优点是，降低在发动机从速度控制改变为扭矩控制时产生的振动/噪音，并且在变速器从停车或空档改变为行车或倒档时节省燃料。根据本专利技术的各个方面的一种混合动力车辆的换档方法可以包括释放变速器的离合器和制动器并且确定是否到达空档情况；在空档情况下控制连接至第一行星齿轮组的一个操作元件的发动机的扭矩；以及控制连接至所述第一行星齿轮组的其它操作元件的第一电动机/发电机的速度。第二行星齿轮组布置于所述第一行星齿轮组的一侧，连接至所述第二行星齿轮组的一个操作元件的第二电动机/发电机的速度受到控制。在所述第二行星齿轮组的第二内齿圈固定的EVTl模式中，所述发动机的扭矩受到控制，所述第一电动机/发电机的速度受到控制，并且所述第二电动机/发电机的扭矩受到控制。在所述第二行星齿轮组的第二内齿圈的速度被控制为等于所述发动机的旋转速度的EVT2模式中，所述发动机的扭矩受到控制，所述第一电动机/发电机的速度受到控制， 并且所述第二电动机/发电机的扭矩受到控制。如上文所述，在根据本专利技术的混合动力车辆的换档方法中，在停车或空档情形，发动机的扭矩受到控制，第一和第二电动机/发电机的速度受到控制，从而使得换档冲击最小化并且降低了燃料消耗。也就是说，在空档或停车情形改变为行车或倒档情形或者行车或倒档情形改变为空档或停车情形的时候，在变速杆的空档或停车情形，第一和第二电动机/发电机的速度受到控制并且发动机的扭矩受到控制，从而使得模式改变变得容易并且发动机的扭矩受到连续控制，从而改进换档质量和行车性能并节省燃料。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方式，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。附图说明图1是根据本专利技术的混合动力车辆的示例性换档系统的示意图。图2是显示了在根据本专利技术的混合动力车辆的示例性换档方法中的EVTl模式和 EVT2模式的速度图。图3是显示了在根据本专利技术的混合动力车辆的示例性换档方法中的停车/空档状态的速度图。图4是显示了混合动力车辆的常规换档方法的表格。图5是显示了根据本专利技术的混合动力车辆的示例性换档方法的表格。图6、图7和图8是显示了根据本专利技术的混合动力车辆的示例性换档方法的流程图。具体实施例方式现在将对本专利技术的各个实施方式详细地作出引用，这些实施方式的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方式相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方式。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方式，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方式。参考图1所示，混合动力车辆的换档系统包括发动机(E)、第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第一电动机/发电机MG1、第二电动机/发电机MG2、第一离合器CL1、第二离合器CL2、第一制动器BKl、第二制动器BK2和变速器输出轴(TM输出)。第一行星齿轮单元包括在其中心的第一太阳轮Si、与第一太阳轮Sl外部啮合的第一行星齿轮P1、以及第一内齿圈R1，第一行星齿轮Pl与第一内齿圈Rl内部啮合，其中第一行星架Cl与第一行星齿轮Pl连接从而以第一太阳轮Sl为中心旋转。第二行星齿轮单元包括在其中心的第二太阳轮S2、与第二太阳轮S2外部啮合的第二行星齿轮P2、以及第二内齿圈R2，第二行星齿轮P2与第二内齿圈R2内部啮合，其中第二行星架C2与第二行星齿轮P2连接从而以第二太阳轮S2为中心旋转。发动机(E)的输出轴连接至第一行星架Cl，并且发动机(E)使得第一行星架Cl以第一太阳轮Sl为中心旋转。第一电动机/发电机MGl布置为使得第一内齿圈Rl旋转。此外，第一制动器BKl 布置为选择性地使得第一内齿圈Rl制动(停止)。第一太阳轮Sl和第二太阳轮S2通过一个轴连接从而一起旋转，并且第二电动机 /发电机MG2布置为使得第二太阳轮S2旋转。第一离合器CLl选择地使得第一行星架Cl与第一内齿圈Rl连接，从而使得它们一起旋转或停止，并且第二离合器CL2选择地使得第一行星架Cl与第二内齿圈R2连接，从而使得它们一起旋转或停止。第二制动器BK2固定，从而选择性地使得第二内齿圈R2制动。此外，第二行星架 C2连接至变速器的输出轴(TM输出)，以将发动机(E)、第一电动机/发电机MGl和第二电动机/发电机MG2的扭矩传递至车轮。参考图2上面的速度图，混合动力车辆的变速器执行电子可变变速(EVT)模式，在这种情形下为预定情况(D或R)中的EVTl模式。如图所示，参考EVTl的速度图，第一内齿圈R1、第一行星架Cl、第一和第二太阳轮 Sl和S2、第二行星架C2和第二内齿圈R2根据预定的齿轮比布置在水平轴线上。第一电动机/发电机MGl、发动机(E)和第二电动机/发电机MG2布置在一条线上以形成预定的速度线，第二电动机/发电机MG2、输出轴(TM输出)和第二内齿圈R2布置在一条线上以形成预定的速度线。在EVTl模式中，第二制动器BK2操作，其它制动器和离合器释放，并且第二内齿圈 R2停止或通过第二制动器BK2而固定。然而，变速器输出轴(TM输出)由于第一电动机/ 发电机MGl、发动机(E)和第二电动机/发电机MG2而具有低速度。参考图2下面面的速度图，混合动力车辆的变速器执行预定情况(D或R)中的 EVT2模式。如图所示，参考EVT2的速度图，第一内齿圈R1、第一行星架C 1、第一和第二太阳轮Sl和S2、第二行星架C2和第二内齿圈R2根据预定的齿轮比布置在水平轴线上。第一电动机/发电机MGl、发动机(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.12.06 KR 10-2010-01235851.一种混合动力车辆的换档方法，包括释放变速器的离合器和制动器并且确定是否到达空档情况；在空档情况下控制连接至第一行星齿轮组的一个操作元件的发动机的扭矩；以及控制连接至所述第一行星齿轮组的其它操作元件的第一电动机/发电机的速度。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的换档方法，其中第二行星齿轮组布置于所述第一行星齿轮组的一侧，连接至所述第二行星齿轮组的一个操作元件的第二电动机/发电机的速度受到...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹锡颍，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：